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机械手工业机器人的日常维护事项

时间:2021-01-11 11:08:54来源:中国传动网

导语:​机械手工业机器人的日常维护事项:1)清洗机器人,2)定期检查,3)固定螺栓的检查,4)系统润滑加油

机械手工业机器人的日常维护事项:

工业机械手.jpg

1)清洗机器人

定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2)定期检查

检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

3)固定螺栓的检查

将机器人固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰;如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

4)系统润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许(1)润滑脂,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴,不要注入太多,以免损坏密封。

以上就是机械手工业机器人的日常维护事项,大家是否清楚了?在生产过程中,大家不要一味的追求产量,而忽视了机器人的保养维护事项。要定期对机器人进行维护保养,方能确保机器人的高效生产,延长机器人的使用寿命。

标签: 工业机器人工业机械手

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