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机器视觉机器人应用产线

时间:2020-09-09来源:中国传动网

导语:​机器视觉可视机械手能延展传统机械手无法达到的动作,使机械手在功能的开发商和领域的拓展上均有显著的突破。可视机器人,将在未来十年内占据智能装备领域重要一席之地。机器视觉作为机器人尤其是智能化可视机器人重要的零部件之一,对机器人的灵活性及可操作性的提升具有决定性意义。

机器视觉可视机械手能延展传统机械手无法达到的动作,使机械手在功能的开发商和领域的拓展上均有显著的突破。可视机器人,将在未来十年内占据智能装备领域重要一席之地。机器视觉作为机器人尤其是智能化可视机器人重要的零部件之一,对机器人的灵活性及可操作性的提升具有决定性意义。

1)、引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域基本的应用。

2)、外观检测,检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人比较多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

3)、高精度检测,有些产品的精密度较高,如高度集成的电子电路板,达到0.01~0.02m甚至到um级,人眼无法检测必须使用机器完成。

4)、识别,就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。

随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在生产生活中,视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的分支,也越来越受到人们的重视。

工业生产方面量比较大的是3C电子产业,物流行业。民用服务上可能更多的需要体验,难度在于环境的可变性大,对算法的冗余度要求较高,民用应用将主要来源于消费级的产品。

随着社会现代化进程的大力推进,我国工业得到了长足的发展。机器视觉检测市场经过长时间的积累,我国也出现了一批具有一定实力的机器视觉研发生产企业。


标签: 机器视觉

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