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超靓的圆角丝网印刷,且看合信四轴联动系统!

时间:2020-07-17来源:深圳市合信自动化技术有限公司

导语:​合信全套方案(HMI+PLC+伺服)实现控制。全系统由集成运动控制、顺序控制功能的CTH300-C系列运动控制器C36通过高速EtherCAT总线连接4台合信高响应高精度的旗舰版A4伺服驱动系统,实现四轴联动控制;所有的生产过程可以通过合信TP07i触摸屏进行控制。

16年前的2003716日,全亚洲超过50家电台同步首播周杰伦当时《叶惠美》的主打歌《以父之名》,约8亿人收听,便有了这716周杰伦日。

在今天这个特别的日子聊印刷机,缘起《Mojito》,这首周董的歌在2020年再一次刷爆了朋友圈。

可以装Mojito(酒)的杯子/瓶子,可以携带Mojito味道的口红盖,就是今天印刷的主角。

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丝网印刷(孔板印刷)

丝网印刷机是采用丝网做版材,版面为网状或具有一定弹性的薄层,图文通透。属于孔板印刷机中代表性设备,分为平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、转式丝网印刷机等。

版膜——阻止油墨通过;

图文——通过外力刮压将油墨漏印到承印物上。

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本次合信采用新鲜出炉的A4伺服开发的四轴联动的丝网印刷机,可印刷截面为矩形,圆角矩形的方体物品。如瓶体、口红盖等。

四轴联动丝网印刷机工作原理

四轴联动的丝网印刷机分为四个工位:

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本方案A4应用的四轴联动不停顿印刷图案的设备,通过设定所需要印刷的产品尺寸,将要印刷的产品一周均分为若干点,建立几何模型将每个点位对应的网板、印头、旋转、升降四个轴一一对应的位置通过公式计算出四个轴对应的数据表。网板移动轴、印头刮刀轴、升降轴、旋转轴四个实轴跟随虚轴(产品周长)做电子凸轮运动。

网印机里用到电子凸轮功能;

通常:使用几个关键点来规划电子凸轮表;

本次方案特点:采用的是二维数组填凸轮表的方式来实现电子凸轮。

四轴联动丝网印刷机控制要点与难点

01图案的完整性与连续性;

控制难点在于计算四根轴在整个印刷产品不同角度每个轴对应位置,保证四轴联动控制后丝网上图案不侧滑、不拖拉、不挤压、不间断、完整的印刷到产品的外表面。

02解剖产品模型;

此次丝网印刷产品剖面为圆角矩形,分为平面印刷和圆弧角印刷。

03平面与圆弧面的速度切换;

印刷平面与圆弧角涉及速度比例的切换,需要在印刷圆弧角时提前减速,保证印刷的合格率。

04起印点计算;

规定的零点参考点,通过递推替换重组二维数组,实现起印点开放可设置的功能。

印刷中圆弧倒角是重点,尤其是在印刷圆弧倒角的速度控制部分,控制不好会导致平面印刷转圆弧倒角印刷不够圆滑降低印刷品质。

四轴联动丝网印刷机控制流程

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合信方案

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本次四轴联动丝网印刷机运用

合信全套方案(HMI+PLC+伺服)实现控制。

全系统由集成运动控制、顺序控制功能的CTH300-C系列运动控制器C36通过高速EtherCAT总线连接4台合信高响应高精度的旗舰版A4伺服驱动系统,实现四轴联动控制;所有的生产过程可以通过合信TP07i触摸屏进行控制。

  超靓的圆角丝网印刷,且看合信四轴联动系统!

超靓的圆角丝网印刷,且看合信四轴联动系统!

调试现场

快速运算的C36&快速响应的A4N

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合信全套方案可完美实现丝网印刷的快速、

连续印刷的完整性,任性选择不会错!

麻烦给我的客人来一杯Mojito

我喜欢他下单时的样子~

在今天聊印刷机,椭圆印花机&一次完成多色印刷的卫星式柔版印刷机再回顾一下~

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