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【迈信电气】一文搞懂行星减速机

时间:2020-07-01来源:中国传动网

导语:​行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全可靠等特点。

高速运转的动力装置如电动机、内燃机,到动力装置的工作端,需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。

先来看一个行星齿轮的动画演示

一文搞懂行星减速机

行星减速机概述

行星减速机是一种用途广泛的工业产品,该减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。行星系列新品种:WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全可靠等特点。

一文搞懂行星减速机

相关概念

级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。单位是,就是一度的六十分之一,也有人称之为背隙。

行星减速机的结构

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3456810,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

下面是几款行星减速机的结构图

一文搞懂行星减速机

一文搞懂行星减速机

行星减速机的工作原理

1 齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动 

从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.55,转向相同。

一文搞懂行星减速机

2齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动

从图例2中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.20.4,转向相同。

一文搞懂行星减速机

3太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动

从图例3中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.251.67,转向相同。

一文搞懂行星减速机

4太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.60.8,转向相同。

一文搞懂行星减速机

5 行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动

从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.54,转向相反。

一文搞懂行星减速机

6行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动

从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.250.67, 转向相反。

一文搞懂行星减速机

7把三元件中任意两元件结合为一体的情况

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由

从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。


标签: 武汉迈信电气技术有限公司

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