每逢春节的时候，

你可能见过这样的舞台

跨年的时候，

也可能见过这样的舞美

但是这动态的美轮美奂的酷炫舞台，你见过吗？

这是合信完美应用于酒吧舞台灯架的控制案例

舞美从天降，灯光随变幻

随着自动化及舞台机械的发展，控制方案可以用于舞台机械的升级创新，满足定制化需求。

舞台设备通过造型机械框架的运动，与框架底部的LED的变换，两者组合形成造型各异，美轮美奂的灯光舞台效果。

舞台机械行业涉及复杂运动控制，合信的Comotion运动控制方案可以很好的提供解决方案。

控制原理

此舞台设备由7条吊于空中的“W”造型的LED机械灯架组成，每条W型灯架由5个伺服通过钢丝悬挂，通过收放可以实现灯架的上下，前后，左右，7条灯架规律联动实现各种定制化动作，实现舞台灯架的视觉效果。

控制要点

 1   基本状态显示，要可以实时显示伺服的状态，实时位置，报警代码等；

 2   点动功能，所有伺服要可以单独点动，整体点动，可选择性点动；

 3   伺服可以手动清除报警，复位，回原；

 4   设置软限位，无论手动还是自动模式，伺服都不能超过限位；

 5   W型灯架的动作，花式要尽可能多，动作的速度可调，且随时可以切换；

 6   可选择单动作循环，和多动作连续等功能；

 7   触摸屏上面要做灯架的动画，显示伺服的位置，状态等功能。

合信控制方式

此舞台灯架设备主要通过采用合信一台主控CPU C36配合35台H1A绝对值伺服驱动器以及绝对值电机，达到7条灯架的组合成各种造型，有规律的运动，实现舞台的视觉效果。

所有的造型模式可以通过合信TP10i触摸屏进行控制，自由切换。

现场调试视频 

现场效果视频 

控制方案优势

 1   灯架控制涉及运动控制复杂算法实现多轴同步，用C36完美解决；

 2   EtherCAT通讯控制伺服，速度快，不需复杂接线，维护方便，成本低；

 3   使用合信H1A绝对值伺服电机，掉电电机位置不会丢失；

 4   动作花式几十种，随时可以切换；

 5   伺服同步性好，动作花式无误差；

 6   操作简单易学。