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运动控制卡种类及优缺点解析

时间:2019-10-12 17:47:48来源:网络

导语:​运动控制卡主要有三种:基于单片机、专用芯片和DSP。

运动控制卡主要有三种:基于单片机、专用芯片和DSP。

01基于单片机的运动控制卡

优势:价格便宜、使用简单。

弱势:主要有输出脉冲速度慢、插补精度低,特别是圆弧插补精度很低、有些还是软插补。

02基于专用芯片ASIC、FPGA的运动控制卡

优势:可靠性高、功能完备。

弱势:开放性差,不能定制;插补,特别是圆弧插补性能不高;不能做到连续插补;板上没有缓冲区,Windows环境下的小线段加工的连续性难以保证。

03基于ARM的运动控制卡

优势:开放性好、速度和精度高、连续插补功能、良好的圆弧插补性能。

弱势:价格较高,二次开发比较复杂。

国外的产品在性能和稳定性方面比较有优势,但价格相对比较高,技术支持可能没有国内产品强,国内的DSP内核可以更新,拥有知识产权,研控可以为客户提供定制。国内产品在价格上也有一定的优势。

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