运动控制卡主要有三种：基于单片机、专用芯片和DSP。

01基于单片机的运动控制卡

优势：价格便宜、使用简单。

弱势：主要有输出脉冲速度慢、插补精度低，特别是圆弧插补精度很低、有些还是软插补。

02基于专用芯片ASIC、FPGA的运动控制卡

优势：可靠性高、功能完备。

弱势：开放性差，不能定制；插补，特别是圆弧插补性能不高；不能做到连续插补；板上没有缓冲区，Windows环境下的小线段加工的连续性难以保证。

03基于ARM的运动控制卡

优势：开放性好、速度和精度高、连续插补功能、良好的圆弧插补性能。

弱势：价格较高，二次开发比较复杂。

国外的产品在性能和稳定性方面比较有优势，但价格相对比较高，技术支持可能没有国内产品强，国内的DSP内核可以更新，拥有知识产权，研控可以为客户提供定制。国内产品在价格上也有一定的优势。

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