行车是大型制造业中重要的起重设备，不仅具有起重功能，还能控制行走。因此在运行过程中对其运动的平稳性、安全可靠性有很高要求。

现场系统方案介绍

行车包含由垂直工作的提升机构、前后运行的大车机构、左右运行的小车机构三部分组成。其中，提升机构是关键部分，通常配备机械抱闸，也是传统控制的运作难点。传统控制方式是转子串接电阻调速，或固定速度，但这两种控制方式均在起动和刹车时不但电流较大且机械冲击也较大，时序控制不好还会产生溜钩。而利用EN600变频器对行车进行控制，就不会出现此类问题，且系统稳定，简单可靠。

本现场中的行车上共4台交流电机，分别为2台11KW的大车电机，1台5.5kW小车电机，1台45kW提升电机。其中两台大车电机共用一台EN600变频器，其它电机各配1台EN600变频器，提升机构变频器加装制动电阻，用来释放货物在下行过程中所产生的倒发电。

行车应用示意图如下所示：

易能EN600系列变频器在行车上的适用特点

行车提升机构抱闸和开闸的时间与EN600变频器输出转矩配合是保证机器安全运行的关键。

EN600系列为高性能磁通矢量变频器，具有低频大力矩特点，可使行车启停和运行工作平稳，且内置制动单元，仅在端子上接制动电阻就可完成能耗制动，无需购买外置制动单元或能量回馈单元。EN600变频器通过自带可编程继电器即可完成对行车机械抱闸系统的通断控制，实现变频器转矩输出与刹车离合的时序控制，保护功能完善，控制逻辑简单可靠。

易能EN600系列变频器在行车上的应用优势

◎ 运行平稳，高速运动时无抖动，冲击电流小。

◎ 提升部分采用无PG矢量控制，提升力矩大，完全满足各种中大型行车工作要求。

◎ 变频器的抱闸逻辑控制输出可以很好的做到力矩建立和松抱闸之间的平稳过渡，起停钩平稳。

◎ 变频器使系统效率高，且更加节能。

深圳易能电气技术股份有限公司，拥有自主知识产权的国家级高新技术企业，专注于工业自动化领域产品的研发、生产与销售，主要产品包括变频器、伺服控制器、PLC、新能源系统等。

易能电气成立于2004年，目前已通过ISO9001：2008质量管理体系认证、欧盟CE认证，荣获国家创新基金、深圳市战略新兴产业基金、产品创新奖、最具投资价奖等荣誉，并多次蝉联“低压变频器十大国产品牌”称号。