裁断机是轻工行业不可或缺的设备之一。其功能主要是利用成型刀模，通过冲裁动作获得人们所需的片材或半成品，适用于加工各类皮革、布料、纺织物、塑胶、橡胶、纸板、毛毡、石棉、玻璃纤维、软木、其它合成材料等柔性片状物料。

工艺分析

全自动裁断机在传统油压裁断机的基础上增加了自动送料功能，通过HMI设置好切刀距离、送料速度、裁断速度、裁断深浅等参数，由PLC集中控制设备中的各种电磁阀和伺服驱动器，从而实现加工设备的自动送料、排模和冲切，送料过程中可进行往复运动，完成加工产品的全自动加工工艺，设备如图1所示。

图1 全自动裁断机

方案设计

全自动裁断机电控方案采用四方全套工控产品，以EP1S系列PLC为信号采集和控制核心，CA100伺服驱动器作为执行送料机构，EM2系列HMI作为人机交互，实现从自动送料到裁断加工的全自动裁断功能。  全自动裁断机整体工艺流程如图2所示

图2  工艺流程图

全自动裁断机电气控制架构

由触摸屏设定送料距离、送料速度、裁切距离、裁切深度等参数，再通过modbus通讯将数据传送给PLC，再由PLC发出脉冲指令控制伺服驱动器，进而控制送料伺服电机运动，裁断刀模的运动也是由PLC输出控制电磁阀再控制油泵电机，如图3所示。

图3  控制系统整体结构

系统调试

人机交互界面设计

HMI的工作界面主要是在手动模式下进行控制，包括推板进料、推板退料、物料固定架的控制以及原点回归功能，界面左半边可以监控机器的运行状态和裁切数量以及模式选择功能，如图4所示：

HMI中的参数设置界面，主要是送料距离、速度、裁切深度以及两种模式下的送料距离等参数进行设置，如图5所示：

HMI中的状态监控界面可以实时监控PLC在机器中相对应的行程开关、按钮输入信号以及各种电磁阀的输出信号，如图6所示：

THE END

采用四方全套工控产品为电控方案的全自动液压裁断机，一键式全自动化操控方式，简化操作，极大地提高了裁断生产效率，是液压裁断机发展的新方向。