技术频道

雨雾天下毫米波雷达与激光雷达谁更具优势？

在自动驾驶的技术版图中，感知系统始终是车辆决策的核心依据。为了让车辆在复杂的交通流中精准避障，需要为其装载各种传感器...

占用网络是怎么让自动驾驶识别异形障碍物的？

感知系统对于自动驾驶来说，就像是眼睛和翻译官的角色。这套系统不仅要捕捉到周围环境的光影信号，更需要将这些支离破碎的像...

RSS模型技术：为自动驾驶决策筑牢安全屏障

随着人工智能与汽车产业的深度融合，自动驾驶正从技术研发走向规模化落地，成为重塑未来出行的核心力量。

车载激光雷达点云数据处理关键技术探析

在自动驾驶技术飞速迭代的当下，车载激光雷达(LiDAR)凭借高精度三维空间建模能力、不受光照影响的主动感知优势，成为L3级及以...

全局定位和局部定位在自动驾驶中各有什么作用？

自动驾驶汽车在道路上行驶的时候，需要持续知道自己在哪里。这听起来很简单，就像手机地图显示你当前所在哪条街道上一样，只...

城市复杂环境下自动驾驶定位失准如何解？

对于自动驾驶车辆而言，不仅需要感知周围的障碍物，更需要时刻明确自己的精确位置，以及相对于道路边界的细微偏差。然而，在...

为什么光照对纯视觉自动驾驶影响较大？

在自动驾驶的技术路线中，纯视觉方案因其模仿人类驾驶逻辑与低廉的硬件成本，一直是很多车企的选择。但这种高度依赖摄像头的...

自动驾驶汽车如何识别文字提示？

在现代交通体系中，文字提示作为一种灵活且关键的补充手段，承载着大量的动态交通规则。从常见的“左转车辆进入待行区”到临...

SLAM如何为自动驾驶提供空间感知能力？

在人工智能与机器人领域，如何让机器像生物一样理解空间，是一个绕不开的核心命题。当人类在一个陌生的场景中，不仅可以通过...

强化学习会让自动驾驶模型学习更快吗？

在谈及自动驾驶大模型训练时，有的技术方案会采用模仿学习，而有些会采用强化学习。同样作为大模型的训练方式，强化学习有何...