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来自皮尔磁的AGV完整安全解决方案

2019年12月11日 16:49:21 中国传动网

  它们用于物料运输,即通过主动或被动的负载处理装置来运输和/或运送货物。根据EN1525及ENISO3691-4中要求,AGV的安全相关部件需要达到如下这些主要要求:

  1.AGV需要具备人员检测装置且需达到Cat.3,以防止AGV在移动过程中与人员或者物体发生碰撞产生伤/损失,通常会在AGV的前后侧安装安全激光扫描仪。

  2.AGV需要具备安全速度监控功能且需达到Cat.3。可变速的AGV在应用时会对安全激光扫描仪的扫描区域大小进行切换,速度较低时,则扫描区域较小,速度较高时,则扫描区域较大。

  3.紧急停止功能需要达到Cat.3

  此外AGV还有如下其他的安全要求:警告系统、旁路检测、电池充电控制等。

 皮尔磁自动导向车辆.png

  PSENscan安全激光扫描和PNOZmulti可配置安全控制器可以为AGV应用场景提供完整安全的解决方案。

  应用特点

  PSENscan安全激光扫描仪优点一览:

  • 275度最大扫描角度,仅需2个PSENscan即可对AGV进行全方位保护

  • 多区域切换功能能够满足一般AGV应用的需求

  • 保护范围可选3米和5.5米

  • 集成彩色操作显示屏,可直接读取信息

  • 抗灰尘性

  • 可交换式配置存储器易于硬件更换

皮尔磁编码器.png 

  PNOZmulti可配置安全控制器优点一览:

  • 集成多种安全应用功能,能够覆盖AGV应用的所有要求,最高可达安全等级ENISO13849-1PLe/Cat.4,IEC62061SILCL3

  • 基础模块集成了背光液晶显示屏,增强了诊断功能

  • 支持多种不同形式的速度检测设备,例如接近开关、HTL/TTL编码器、开放的通讯接口,支持多种工业现场总线及工业实时以太网,例如PROFIBUS、CANopen、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、POWERLINK等。

 皮尔磁工业自动化.png

  作为来自德国的安全专家,皮尔磁帮助世界各地的客户实现机械和设备自动化,始终致力于为客户提供最佳解决方案。

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供稿:皮尔磁工业自动化

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