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直进式拉丝机

2019年08月13日 14:22:35 中国传动网

一、系统方案介绍

该系统为卧式直进式拉丝机,放线采用被动放线;调试时系统在#1~#6电机之间完成5级模具的压缩拉伸。由#6线盘输出的成品经过张力架收于收线盘上,收线盘的转速由#7电机控制。

#1~#7变频器均采用速度控制,系统最高线速度为15m/s,拉伸部分对应的运行频率为80Hz左右

其中#6变频器的设定频率由PLC给定,该设定频率决定了当前工作的线速度,系统工作时PLC通过485通信的方式更改P0.05来更改设定频率;而#1~#5变频器的设定频率是前级变频器的运行频率和摆臂反馈信号PID调节合成的复合给定。前级变频器的运行频率通过其DO输出,送入当前变频器的DI输入,该DI脉冲信号经过相对于最大脉冲输入设定P5.10折算出一个主给定Fm,摆臂信号0~10V的模拟量送AI1和平衡位置5V作PID调整,实时产生一个PID分量作辅助给定Fpid;#1~#5变频器的设定频率就是Fm+Fpid;#7变频器的设定频率就是一个PID调节的输出,张力架上的位置反馈信号0~10V反馈到#7变频器的AI1和平衡位置5V作PID调整。

#1~#5电机为11kW,#6~#7电机为15kW。均为6级电机,皮带轮传动。

在停机时PLC根据压缩比以及传动比来确定#1~#5变频器的P5.10最大脉冲输入,在不计运行的动态偏差的理想情况下,前后级的同步基本由主给定Fm确定,PID只是在动态时起一个辅助调整的作用。

在运行时,可通过触摸屏调整当前的线速度,该线速度是PLC按照时间间隔依次递增或者递减的,一般100mS上升0.1Hz。运行和停机时PLC可以根据需要轮询#1~#7的运行频率,运行电流,摆臂位置,并可在线设定PID的调节增益以及P5.10等变频器功能参数。

调试参数一览

#1~#5功能码设定如下

共同设定:

序号功能码当前值出厂值上限下限名称4P0.033070控制运行模式

5P0.044040开环主给定方式

6P0.050.0050.00300.000.00开环数字频率给定

7P0.061020运行命令给定方式

9P0.081.020.03600.00.1加速时间0

10P0.091.020.03600.00.1减速时间0

12P0.11100.0050.00300.000.01最大输出频率

14P0.13100.0050.00300.000.00频率上限

38P3.030.200.5060.000.00起动频率

40P3.051020停机方式

46P3.118.005.0050.000.10点动频率

47P3.1230.06.060.00.1点动加速时间

48P3.1330.06.060.00.1点动减速时间

86P5.00099990X1端子输入功能选择

87P5.01299990X2端子输入功能选择

88P5.022099990X3端子输入功能选择

92P5.06599990X7端子输入功能选择

113P7.01481710Y2/DO端子输出功能选择

122P7.1020.010.050.00.1Y2/DO最大输出脉冲频率

131P8.005.000.0010.000.00闭环数字电压给定(模拟量反馈)

134P8.030.0100.20010.0000.000比例增益KP

135P8.040.0300.50010.0000.000积分增益Ki

138P8.070.05.020.00.0偏差极限

139P8.080010000000110000PID调节选择

143P9.0164242电机极数

144P9.029701500300000额定转速

145P9.0311.011.0999.90.4额定功率

146P9.0424.621.7999.90.1额定电流

147P9.0511.48.4999.90.1空载电流I0

205PC.006684通讯波特率

分别设定:

#1#2#3 #4#5
 P5.10最大输入脉冲频率1918.120.220.120
PC.02本机地址 12345

#6功能码设定如下

序号功能码当前值出厂值上限下限名称

4P0.034070控制运行模式

5P0.040040开环主给定方式

6P0.050.0050.00300.000.00开环数字频率给定

7P0.061020运行命令给定方式

9P0.081.020.03600.00.1加速时间0

10P0.091.020.03600.00.1减速时间0

12P0.11100.0050.00300.000.01最大输出频率

14P0.13100.0050.00300.000.00频率上限

40P3.051020停机方式

46P3.117.005.0050.000.10点动频率

47P3.1260.06.060.00.1点动加速时间

48P3.1330.06.060.00.1点动减速时间

86P5.00099990X1端子输入功能选择

87P5.01299990X2端子输入功能选择

92P5.06599990X7端子输入功能选择

96P5.1020.010.050.00.1最大输入脉冲频率

100P6.004444000044440000AI1~AI3、DI模拟量输入曲线选择

129P7.01481710Y2/DO端子输出功能选择

138P7.1020.010.050.00.1Y2/DO最大输出脉冲频率

166P9.0164242电机极数

167P9.029701500300000额定转速

168P9.0315.011.0999.90.4额定功率

169P9.0434.621.7999.90.1额定电流

170P9.0515.58.4999.90.1空载电流I0

231PC.006684通讯波特率

233PC.02712471本机地址

#7功能码设定如下

序号功能码当前值出厂值上限下限名称

4P0.033080控制运行模式

5P0.040040开环主给定方式

6P0.050.0050.00300.000.00开环数字频率给定

7P0.061020运行命令给定方式

9P0.081.020.03600.00.1加速时间0

10P0.091.020.03600.00.1减速时间0

12P0.11100.0050.00300.000.01最大输出频率

14P0.13100.0050.00300.000.00频率上限

86P5.00099990X1端子输入功能选择

87P5.01299990X2端子输入功能选择

100P6.004444000044440000AI1~AI3、DI模拟量输入曲线选择

154P8.005.000.0010.000.00闭环数字电压给定(模拟量反馈)

157P8.030.0800.20010.0000.000比例增益KP

158P8.040.1000.50010.0000.000积分增益Ki

159P8.050.0000.00010.0000.000微分增益Kd

160P8.060.0020.00230.0000.001采样周期

161P8.070.05.020.00.0偏差极限

162P8.080010000000110000PID调节选择

166P9.0164242电机极数

167P9.029701500300000额定转速

168P9.0315.011.0999.90.4额定功率

169P9.0434.621.7999.90.1额定电流

170P9.059.58.4999.90.1空载电流I0

171P9.060.2730.40765.0000.000定子电阻R1

172P9.072.22.62000.00.0定子漏感L1

173P9.080.1990.21965.0000.000转子电阻R2

174P9.0957.677.42000.00.0互感L2

231PC.006684通讯波特率

233PC.02912471本机地址


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