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数字量给定转矩方法

2019年08月13日 11:54:27 中国传动网

蓝海华腾标准机器没有明显的功能码,直接通过数字量给定转矩,但是可以通过修改曲线修正参数,达到数字量给定的方法。如果在没有外接模拟量或者输入DI的情况下,也可以认为输入的模拟量或DI量为0,通过曲线修正,使输入为0的情况下,通过曲线修正,对应所需的转矩给定。

设置如下:

P6.21=0001

P6.00=4442

P6.10=设定的数字量转矩(0~100表示0~2倍的额定转矩)

如果AI可以使用虚拟端子,就不存在零漂的问题,但是标准产品已经删除了AI虚拟端子功能

如果觉得AI有零漂的现象,可以更改为DI,DI的不存在零漂的问题:

P6.21=1000

P6.00=2444

P6.10=设定的数字量(0~100表示0~2倍的额定转矩)

还有一种很精确的方法,将P6.10和P6.12更改为相同的数值,这样不管零漂和干扰有没有,最终输出的转矩肯定是正确的所需转矩:

P6.21=0001

P6.00=4442

P6.10=设定的数字量转矩(0~100表示0~2倍的额定转矩)

P6.12=设定的数字量转矩(0~100表示0~2倍的额定转矩)

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供稿:蓝海华腾

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