您现在的位置:中国传动网  >  技术频道首页  >  解决方案  >  3D视觉助力机器人机床上下料解决方案

3D视觉助力机器人机床上下料解决方案

2019年04月04日 14:54:38 中国传动网

说起阀门,大家比较熟悉,流体输送系统中常见的控制部件,在电力、石化、冶金等众多领域应用非常广泛。作为重要配套设备,阀门的可靠性直接关系到工业装置的正常运行。

项目背景

据统计,目前国内大约有3000多家阀门制造企业,数量居世界第一。2017年国产阀门年销售额近3000亿元。但另一方面,行业分布集中度低,企业规模较小,技术水平落后,研发力度不够等行业问题逐步凸显,竞争日趋激烈。某知名阀门生产企业启动机加工产线自动化改造项目,以解决生产工艺落后、产品质量差等问题。其中,自动上下料环节是项目改造的难点。

传统生产中采用人工上下料,工人长时间搬运铸铁工件,疲劳状态下容易导致上料方向差错,从而降低工件合格率、增加车床设备磨损。且人工上料效率受外界环境影响严重。

自动化改造技术难题

1.输送带传送过来的工件,位置、空间姿态不固定,无法通过机器人编程完成上料。

2.产线为多品种混料生产,来料型号不确定,混料生产考验产线的柔性化。

3.工件反光严重,为普通视觉定位产品识别难点。

方案概述

埃尔森智能科技的工程师快速相应,高效沟通,积极配合测试,赢得客户认可。最终确定采用我司AT-S1000-01A机器人3D定位系统,与六轴机器人搭配完成自动上下料作业。

工件通过输送带传送至上料位置后静止,3D相机获取工件的点云数据,结合智能AI技术分析,得出工件型号、坐标及空间姿态,引导机器人准确抓取,并按设定姿态放置在数控机床固定盘上。

方案优势

1.点云技术结合AI智能分析,快速获取工件的型号、三维空间坐标信息。

2.新品种20分钟添加数据模型,满足小批量多品种的生产需求,实现真正的柔性化定位。

3.光过滤技术解决工件反光难题。

客户收益

1.全自动上料作业,将人工从繁重的体力劳动中解放出来,人工成本降低。

2.快递、精准上下料,有效降低数控机床磨损,提高工件作业精度、效率。

3.3D定位系统大幅提高产线柔性化,满足不同型号产品的生产。

4.3D定位系统与机器人和数控机床无缝对接,快速优化作业流程。

5.机器人定位系统和机器人运行稳定,有效避免环境因素对上料作业的影响。


声明:本文为转载类文章,如涉及版权问题,请及时联系我们删除(QQ: 2737591964),不便之处,敬请谅解!

供稿:埃尔森智能科技 Alsontech

本文链接:https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=36395

中国传动网

官方微信

扫一扫,信息随手掌控

运动与控制

官方微信

扫一扫,运动与控制信息随手掌控

相关文章

联系我们

广告联系:0755-82048561
展会合作:0755-83736589
杂志投稿:0755-82048562

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈

版权所有 2006-2016 中国传动网(ChuanDong.com)

  • 经营许可证
    粤B2-20150019

  • 粤ICP备
    14004826号

  • 不良信息
    举报中心

  • 网络110
    报警服务

网站客服热线

0755-82949061

网站问题客服

2737591964