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伺服电机故障的10种原因

2018年11月12日 17:49:20 中国传动网

三相交流伺服电机运用广泛,但经过长期运转后,会发作各种故障。及时判别故障原因,进行相应处理,是避免故障扩展,保证设备正常运转的一项重要工作。

主要的故障和剖析有如下几方面:

1.电机编码器报警

2.电机断轴

3.电动机空载电流不平衡,三相相差大

4.电动机运转时响声不正常有异响

5.电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

6.通电后电动机不能滚动,但无异响,也无异味和冒烟

7.运转中电动机振荡较大

8.通电后电动机不转有嗡嗡声

9.轴承过热

10.电动机过热乃至冒烟

一、电机编码器报警

1.故障原因:

①接线过错

②电磁干扰

③机械振荡导致的编码器硬件损坏

④现场环境导致的污染

2.故障排除:

①查看接线并排除过错

②查看屏蔽是否到位,查看布线是否合理并处理,必要时添加滤波器加以改进

③查看机械结构,并加以改进

④查看编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护

3、装置及接线标准:

尽量运用原装电缆

分别电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线

尽可能一直运用内部电源。如果运用开关电源,则应运用滤波器,保证电源到达洁净等级

一直将公共端接地

将编码器外壳与机器结构坚持绝缘并连接到电缆屏蔽层

如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)

二、电机断轴

1.故障原因:

①机械设计不合理导致径向负载力过大

②负载端卡死或许严峻的瞬间过载

③电机和减速机安装时不同心

2.故障排除:

①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计

②查看负载端的运转状况,承认实践的工艺要求并加以改进

③查看负载运转是否安稳,是否存在震动,并加以改进机械安装精度

三、电动机空载电流不平衡,三相相差大

1.故障原因

①绕组首尾端接错;

②电源电压不平衡;

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2.故障排除

①查看并纠正;

②丈量电源电压,设法消除不平衡;

③消除绕组故障。

四、电动机运转时响声不正常有异响

1.故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

②转子铁芯松动;

③轴承缺油;

④电源电压过高或不平衡。

2.故障排除

①替换轴承或清洗轴承;

②检修转子铁芯;

③加油;

④查看并调整电源电压。

五、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

1.故障原因

①电源电压过低;

②面接法电机误接;

③转子开焊或开裂;

④转子部分线圈错接、接反;

⑤修正电机绕组时添加匝数过多;

⑥电机过载。

2.故障排除

①丈量电源电压,设法改进;

②纠正接法;

③查看开焊和断点并修正;

④查出误接处予以改正;

⑤恢复正确匝数;

⑥减载。

六、通电后电动机不能滚动,但无异响,也无异味和冒烟

1.故障原因

①电源未通(至少两相未通);

②熔丝熔断(至少两相熔断);

③过流继电器调得过小;

④操控设备接线过错。

2.故障排除

①查看电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修正;

②查看熔丝类型、熔断原因,换新熔丝;

③调理继电器整定值与电动机合作;

④改正接线。

七、运转中电动机振荡较大

1.故障原因

①因为磨损轴承空隙过大;

②气隙不均匀;

③转子不平衡;

④转轴曲折;

⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

2.故障排除

①检修轴承,必要时替换;

②调整气隙,使之均匀;

③校对转子动平衡;

④校直转轴;

⑤从头校对,使之符合规则。

八、通电后电动机不转有嗡嗡声

1.故障原因

①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

②绕组引出线始结尾接错或绕组内部接反;

③电源回路接点松动,触摸电阻大;

④电动机负载过大或转子卡住;

⑤电源电压过低;

⑥小型电动机安装太紧或轴承内油脂过硬;

⑦轴承卡住。

2.故障排除

①查明断点予以修正;

②查看绕组极性;判别绕组结尾是否正确;

③紧固松动的接线螺丝,用万用表判别各接头是否假接,予以修正;

④减载或查出并消除机械故障,

⑤查看是否把规则的面接法误接;是否因为电源导线过细使压降过大,予以纠正,

⑥从头安装使之灵活;替换合格油脂;

⑦修正轴承。

九、轴承过热

1.故障原因

①滑脂过多或过少;

②油质欠好含有杂质;

③轴承与轴颈或端盖合作不妥(过松或过紧);

④轴承内孔偏心,与轴相擦;

⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

⑥电动机与负载间联轴器未校对,或皮带过紧;

⑦轴承空隙过大或过小;

⑧电动机轴曲折。

2.故障排除

①按规则加光滑脂(容积的1/3-2/3);

②替换清洁的光滑滑脂;

③过松可用粘结剂修正,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之合适;

④修补轴承盖,消除擦点;

⑤从头安装;

⑥从头校对,调整皮带张力;

⑦替换新轴承;

⑧校对电机轴或替换转子。

十、电动机过热乃至冒烟

1.故障原因:

①电源电压过高;

②电源电压过低,电动机又带额定负载运转,电流过大使绕组发热;

③修补撤除绕组时,选用热拆法不妥,烧伤铁芯;

④电动机过载或频繁起动;

⑤电动机缺相,两相运转;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

⑦环境温度高电动机外表尘垢多,或通风道阻塞;

2.故障排除:

①下降电源电压(如调整供电变压器分接头);

②提高电源电压或换粗供电导线;

③检修铁芯,排除故障;

④减载;按规则次数操控起动;

⑤恢复三相运转;

⑥选用二次浸漆及真空浸漆工艺;

⑦清洗电动机,改进环境温度,选用降温办法。

 

供稿:张师傅的Lexium

本文链接:https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=34348

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