【问题1】
某配置802Dsl和S120驱动器的数控机床在没有拍急停的状态时上电，系统启动完成后，加上所有使能。各轴均不能动作，无报警。在有动作命令时，界面显示“Drive no enable”，同时电抗器没有鸣叫声。
【解答】
S120器驱动因为功率大小不同，通讯建立的时间也有不同。当S120组件之间通讯没有建立完成时，驱动器使能（x21.3of ALM）就绪，就会出现这种问题。在驱动通信没有完成时不加驱动器使能（x21.3of ALM）。如图1所示，可以在PLC802中将Ｖ27000002.5（驱动循环运行）串联到急停回路中，当驱动未循环运行时，急停生效。
【问题2】
某编码器的指标为1O24个脉冲/r(1O24p/r)，在0.4s时间内测得4K脉冲(1K=1024)，即N=1024p/r，tc=0.4s，m1=4K=1024×4=4096脉冲，求转速n。
【解答】
在一定的时间间隔Tc内（如10s、1s、0.1s等），用编码器所产生的脉冲数来确定速度的方法称为M法测速。若编码器每转产生N个脉冲，在tc间隔内得到m1个脉冲，则编码器所产生的脉冲频率为，
F= m1/tc （1）
则转速（r/min）为，
N=60f/N=60（m1/tc）/N=60m1/（Ntc） （2）
本例中，编码器轴的转速可以根据上述公式进行演算如下：
n=60m1/（Ntc）=60×4096/（1024×）K1024×0.4）r/min=600r/min
【问题3】
台达CNC控制器是否有提供原点栅格量（Home Grid）数据?
【解答】
有的。机台回原点时，从离开原点极限开关(Home Dog)到第一次到达马达零点信号(Index Signal)期间的距离即为原点栅格量。请参考轴变量VA100，如图2所示中的菜单，
DGN→系统监控→变量监控→轴变量→Page DN。
【问题4】
广州数控车床980tdb换丝杆后X轴走反了，如何处理？
【解答】
换丝杆只是机械的事情，不会改变轴的移动方向。确实方向反了，可以修改伺服驱动器参数，比如DA98A驱动器参数15#—位置指令脉冲方向取反，设置为：
0：正常；
1：位置指令脉冲方向反向。
【问题5】
某编码器为1024脉冲/r，已知怀准频率时钟fc=1MHz，测得编码器输出的两个相邻脉冲上升沿之间所能填充的标准时钟数m2=lOOO脉冲，求转速n。
【解答】
用编码器所产生的相邻两个脉冲之间的时间来确定被测转速的方法称为T法测速。在T法测速中，必须使用标准频率fc（其周期为Tc，例如1μs）作为测量编码器周期T的“时钟”。
设编码器每转产生N个脉冲，测出编码器输出的两个相邻脉冲上升沿（即周期T）之间所能填充的杯准时钟数个数m2，就可得到周期T，
T= m2Tc （3）
转速n（r/min）可由下式求得:
n=60f/N=60/（TN）=60/[（m2Tc）
N]= 60/[（m2/fc）N]=60fc/（Nm2） （4）
本例总，编码器轴的转速可以根据上述公示演算如下：
n=60fc/（Nm2）=60×1×106/（1024×1000）r/min=58.6r/ min
【问题6】
在台达CNC控制器的MLC编辑功能，是否有参数可能限制MLC编辑功能? 让MLC程序不被他人做修改呢?
【解答】
目前可在NC300操作手册的【密码设定】的【设备密码】中来设定，限制MLC的编辑。密码设置如图3所示。
【问题7】
台达CNC数值控制器可以做参数、MLC的备份吗?
【解答】
是的，可以做参数、MLC的备份。【参数】在DGN群组里的系统参数功能，可选择参数的汇出/汇入。 【MLC】在DGN群组里的MLC功能，进入编辑器之后，就可以选择MLC的汇入/汇出 。
【问题8】
使用台达CNC控制器，选用台达ASDA-M TYPE的三轴驱动器，但是只接一个ECMC系列的伺服马达，发现ASDA-M TYPE的三轴驱动器无异常，但CNC控制器屏幕上出现异常：1E00( 轴:AL011 位置检出器异常)，是有什么地方设定错了呢?
【解答】
目前台达CNC控制器若有接伺服驱动器就必需接伺服马达， 否则控制器就会收到AL011的警报，所以要接台达ASDA-M TYPE的三轴驱动器，就需接三个ECMC系列的伺服马达，若接台达ASD-A2 TYPE单轴驱动器，就可以只接一个ECMC系列的伺服马达。
【问题9】
华中数控加工中心打孔G83该如何编程？
【解答】
华中和FANUC-0i在打孔编程时是一样的G代码，G83和G81有区别: G83要在中间加Q--(--是几毫米)和R--，指的是钻一个固定深度就抬刀到安全平面(排屑)，再继续循环。 G81没有抬刀，直到钻完才抬刀到安全平面。
中传动网版权与免责声明：
凡本网注明[来源：中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”，违反者本网将追究其法律责任。
本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。
如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
关注伺服与运动控制公众号获取更多资讯
关注直驱与传动公众号获取更多资讯
关注中国传动网公众号获取更多资讯
热搜词
- 运动控制
- 伺服系统
- 机器视觉
- 机械传动
- 编码器
- 直驱系统
- 工业电源
- 电力电子
- 工业互联
- 高压变频器
- 中低压变频器
- 传感器
- 人机界面
- PLC
- 电气联接
- 工业机器人
- 低压电器
- 机柜
往期杂志
网站客服
粤公网安备 44030402000946号