2014，受电子、机器人产业影响，运动控制市场迎来新高峰。围绕打磨抛光、AOI检测、贴片机、电子组装、激光打标、码垛、搬运等领域的运动控制市场进一步拓展。另一方面，机床、纺织、橡塑、包装机械领域波动明显，本土运动控制厂商竞争加剧，同质化产品集聚严重，价格竞争明显。在此背景下，运动控制企业的差异化成为致胜关键。其中差异化运动控制产品又是致胜重中之重。

    本期《伺服与运动控制》盘点了2014市场上备受瞩目的伺服、编码器、运动控制、工业机器人、机器视觉新推出及热门产品，一定程度上，是它们促成了运动控制企业在市场与影响力上的差异化，为中国产业升级与制造转型带来了新机遇。

伺服2014关键词
半导体设备、机器人行业升温加速
    2014年，半导体电子设备、机器人行业升温加速，伺服市场迎来新机会。半导体加工行业主要围绕苹果手机展开，机器人行业，多关节贡献小，但上下料占比明显。机床领域，有一定发展但趋缓。产品上，要求更为严格，交货期更为高紧。

抢滩高端市场
    一直以来欧美品牌占据高端制造业，中端大部分是日系台系的产品，少部分是国内的产品。随着国产伺服厂商的进步，今年，中低端市场国内品牌不断发力取得突破，将目光投向中高端市场。

众为兴：QX系列伺服驱动器   *产品特色：采用选进全自动调谐技术，具有优良的控制参数自整定功能；引入Input Shaping功能，可自行设定以消除系统运动的末端振荡；具有齿轮与电子凸轮运动模式，可精准实现主/从控制模式。

安川电机：大容量Σ-Ⅴ系列   *产品特色：22～55kW大容，沿袭Σ-Ⅴ优越的控制性能及便捷的操作性，实现了系统的节能与清洁化。

松下：A5 II系列伺服系统    *产品特色：速度响应高达2300HZ，适合各种高速定位的工业场合；搭载二自由度控制，新适合增益调整；新的智能化PANATERM。

博世力士乐：紧凑型驱动IndraDrive Cs   *产品特色：系统配有最新开发的、具有多协议功能的通信硬件，可以满足用户对开发性和通用性的高要求。

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科尔摩根：AKD系列伺服驱动器   *产品特色：基于以太网，运行速度快、功能丰富、应用灵活，并且能够快速轻松地集成到任何应用中。

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罗克韦尔：Kinetix 6000多轴伺服驱动器   *产品特色：有助于使接线、编程、操作和诊断更加快速而方便，同时为要求苛刻的运动控制应用项目增加了灵活性。可满足全局电压要求。

台达：ASDA-B2系列进阶泛用型伺服系统   *产品特色：内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本。大幅提升马达尺寸对应性和产品特性的匹配度，且针对专用机提供了多样化的操作选择。

英威腾：ML510主轴伺服系统   *产品特色：专为设备主轴驱动而设计。软件固化常用参数，调试过程简单，使用方便。可作为机械传动、变频器传动的升级换代产品；可定制开发特定行会或设备的专用软件、电机等配置。

清能德创：CoolDrive A8伺服驱动器 *产品特色：新一代高性能伺服，融合Ether CAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术，使产品在多轴同步控制、响应速度、能源效率等方面均达到业界领先水平。

步科：JD-CAN总线型伺服   *产品特色：支持CANopen 协议；支持主从跟随、多轴同步和全闭环控制；支持控制旋变电机和直线电机。

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三菱电机：HG-KR/HG-MR/HG-SR旋转伺服电机系列   *产品特色：400万脉冲/转的编码器，200VAC级和50W—7kW的产品范围。

埃斯顿：PRONET系列交流伺服驱动器   *产品特色：响应性能比以往提高三倍以上，能够在线实时监测负载惯量随时调整增益以达到最好控制效果；可以匹配17位绝对值编码器，从而明显提高定位精度及低速性能。

四方电气：CA500系列高性能伺服驱动器     *产品特色：A510系列变频器基础上升级，可对速度、转矩、位置进行准确、快速的控制，具有良好的快速响应特性和宽调速范围。

阿尔法：AS100交流伺服系统   *产品特色：由全数字交流伺服驱动器和永磁同步伺服电机组成。采用32位高性能数字信号处理器（DSP）、超大规模可编程门阵列（CPLD）及智能功率模块（IPM/SPM），集成度高、结构紧凑、保护功能完善、可靠性高。

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普传：ADSD-S-A系列交流永磁同步伺服驱动器/电机   *产品特色：大连安迪数控技术有限公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，适用于高精度的数控机床进给轴、自动化生产线、雕铣机、雕刻机、制袋机等机械制造业的通用型控制器。

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易能：ESS100系列伺服驱动器   *产品特色：功能完善、体积小巧、高可靠性，适合各种工业现场应用；标配15线编码器接口，同时支持5线编码器接口，接线更简捷；内置电子凸轮、中断定长、多段位置PLC等控制功能。

易驱：艾威图W系列伺服驱动器   *产品特色：包含W1和W2两款伺服驱动器，其中W1伺服驱动器主要面向数控机床领域，W2伺服驱动器主要面向自动控制领域，面向国内中低端市场推出的一款经济适用型产品。

固高：GTHD系列驱动器   *产品特色：功率范围宽广、功能强大，能够满足多数工业场合的需求。 GTHD系列通过了UL认证、CE认证、RoHS认证。

雷赛智能： HBS758系列伺服驱动器   *产品特色：采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，适配电机安装尺寸完全兼容57/86/110系列步进电机。完美解决设备厂商步进系统升级和中低速场合替换交流伺服的需求。

FANUC：交流伺服/主轴βi系列 *产品特色：具有足够的功能和性能指标，可用于一般机床的进给轴和主轴。此外，还可用于工业机械的定位或机床外围设备的控制。

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伦茨：MCS同步伺服电机   *产品特色：最狭窄空间实现最佳性能；同步伺服电机用于可精确控制的运动；转矩范围: 0.5至190Nm（0.25至15.8kW）,尤其适用于高动态性高精度及最小尺寸要求的应用状况。

路斯特：LSN 伺服电机   *产品特色：输出转矩（Mo）从0,28Nm至60Nm（外置通风装置可达78 Nm），集中复合绕组，功率密度和动态性能提高。

汇川技术：直驱伺服电机     *产品特色：采用Ansoft软件进行仿真设计，电磁性能优异；直接传动低速大扭矩；采用高性钕铁硼励磁，铁损铜损均小于相同功率的异步电机，空心轴设计。

常州精纳：SMH40伺服电机   *产品特色：50W、100W小功率伺服电机，法兰尺寸40*40mm；额定: 3000rpm@0.16NM，3000RPM@0.32NM；三倍过载能力；可定制化设计；符合IP65防护等级及CE、ROHS标准。

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杭州米格：110系列伺服电机   *产品特色：覆盖0.6、0.8、1.2、1.5、1.8（KW）；额定电压220（V），通过CCC产品认证，过载能力强。

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编码器2014关键词
增量型
  旋转编码器产品按照信号和原理分类，一般分为增量型和绝对型两种，中国市场销售的旋转编码器以增量型为主。主要是由于目前我国自动化水平仍较低，增量型旋转编码器基本能够满足大部分工作场合要求，而且增量型编码器多年前已实现了国产化，价格优势明显。

倍加福：小型绝对编码器A_36M及C_36M系列   *产品特色：采用可靠稳固型结构，将产品缩小至小型体积，并能抵抗强烈冲击振动；特殊电磁防护型外壳材料、SMD PCB封装技术，能耐受恶劣电磁干扰的影响,及保证元器件的长期工作寿命。

海德汉：旋转编码器系列   *产品特色：分为有内置轴承与无内置轴承两类，坚固耐用、结构紧凑。

丹纳赫：新一代RIM Tach® 磁阻重载编码器   *产品特色：采用磁阻原理为交流和直流电机驱动控制系统提供高性能速度和位置反馈而专门设计，是重载型市场的有力军。

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光洋：增量型TRD-GK系列   *产品特色：新设计的强化型主轴，实现强力的轴负荷（径向100N/轴向50N和长寿命轴承寿命1.2×10^16转；高速响应、高温度范围（-10—+70°C）。

长春禹衡光学：A-CHA增量式系列   *产品特色：外形尺寸：φ38×35；轴孔径或轴径：φ6×12.5；电源电压：5V,5～26；出线方式：电缆侧出，电缆后出，插座侧出，插座后出；防护等级：IP54，IP65。

库伯勒：重载型Sendix H100系列     *产品特色：特别设计的“重载安全锁”结构，具有非常大的轴承载能力，轴向负荷可达300N 和径向负荷可达400N，非常适合用于重工业领域。

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2014热门产品

西门子：Sinumerik 808D ADVANCED数控系统   *产品特色：采用Drive Bus总线技术，即在数控单元与伺服驱动器之间只需一根电缆连接。高速总线通讯保证了高精度、高可靠性的闭环控制，从而实现更优的加工效果。

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广数：GSK980TE2总线式车床数控系统   *产品特色：适配斜床身，加工效率快，精度高，操作简单易学。支持GSK-LINK以太网总线功能，支持绝对式13万线编码器，支持伺服刀塔、四工位等多种刀架。

华中数控：8型全数字总线式高档数控系统   *产品特色：采用双CPU模块的上下位机结构，模块化、开放式体系结构，基于具有自主知识产权的NCUC工业现场总线技术。主要应用于高速、高精、多轴、多通道的立式、卧式加工中心，车铣复合，5轴龙门机床等。

凯恩帝：K0T-As经济型车床数控系统   *产品特色：最大控制轴数为2轴，同时控制轴数为2轴，外形结构采用一体化设计，内置两只步进驱动器，整体结构简单紧凑，适用于普通及数控车床改造。

科尔摩根：独立式MMC控制器   *产品特色：针对PiCPro® 系统的独立式MMC控件可控制多达64个轴的高性能运动。这些牢固的工业控件提供8个数字输入、4个数字输出和1个模拟输入。

翠欧：P823-MC403三轴运动控制器   *产品特色：高性能的运动协调控制器，采用性能强劲的533MHz ARM11处理器，能够提供两个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案，也可以实现3个步进轴方式的控制。

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台达：NC300A数控系统   *产品特色：内建32位高速双CPU，执行多任务处理提升运作效能；搭配台达高速通讯型伺服，实现全数字化数据传输及提升噪声抑制能力。

研华：AMONet RS-485系列分布式运动控制   *产品特色：AMAX-1220/1240/2240系列用来增加分布式运动控制网络的轴数；AMAX-1750/2750系列可扩充数字 I/O 能力，可减少驱动器与控制器之间的布线。

台达：PCI_DMC_A01运动控制轴卡     *产品特色：全新通讯型PCI总线高速运动控制轴卡，配合台达20Bit高精度与高性能的ASDA-A2-F伺服系统，是业界无与伦比的最佳组合。

固高：GE系列多轴点位运动控制器   *产品特色：具有优良的点位运动规划功能，如梯型曲线、S型曲线，特别适用于高速高精度点位控制要求的设备，电子齿轮功能满足了具有同步运动控制要求的场合。

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雷赛：DM系列步进驱动器   *产品特色：采用最新32位DSP处理器，集合九大革命性电机控制技术，可驱动35-130全系列两相、三相步进电机。最大限度发挥电机性能。

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众为兴：ADT-TP3540四轴触摸式运动控制器   *产品特色：高性能的四轴步进/伺服触摸屏运动控制器。内含32路光耦输入， 16路光耦输出，4路脉冲/方向信号输出，RS232通讯模块，USB功能，网络接口。

乐创：MPC6536通用型独立式运动控制器 *产品特色：基于DSP和FPGA的硬件结构确保高性能的运动控制的实现和稳定的系统运行。

步科：FM860步进驱动器   *产品特色：6路光耦数字信号输入，三路支持宽压输入（3.3～24VDC）；3路光耦数字信号输输出，最大输出100mA；单路模拟量输入（±10V）控制转速。

森创：数字式SD-20403混合式步进电机驱动器   *产品特色：32位DSP数字式控制方式；低震动、低噪音、低功耗；柔性细分，运行更平稳输入信号光电隔离；空间矢量双极恒流驱动。

工业机器人2014关键词
工业机器人元年
    进入2014年以来，受产业发展利好政策影响，智能机器人一路走俏。业界认为，2014年为中国工业机器人元年。据国际机器人联合会（IFR）统计，2005-2012年全球工业机器人的年均销售增长率为9%，2014年中国将成为全球最大的机器人市场；到2015年，中国国内工业机器人年供应量将超过2万台，保有量将超过13万台。

    海关数据统计显示，2014年上半年中国工业机器人进口数量规模达到34714台，同比增长92%，远超过预期50%左右的增长速度；进口金额规模达到4.57亿美元，同比增长57%。

    此外，国产机器人品牌的崛起，迫使进口机器人价格整体下跌，上半年进口工业机器人平均价格为1.32万美元/台，同比下降18.38%。

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安川电机：MOTOMAN-MPP3H并联机器人   *产品特色：机身内部中空，电机和软管收纳其中，省去布线麻烦，采用“自润滑树脂”，以减轻部件摩耗，同时解决卫生和品质管理问题，适应于食品、药品及化妆品生产。

库卡：KR FORTEC新型重载型机器人系列   *产品特色：涵盖 360kg至600kg的负载能力范围，作用范围最大可至3326mm。除标准机器人外，库卡还提供可吊装以及用于机床和铸造领域的机器人选型。

广州数控：RB08工业机器人   *产品特色：能在恶劣环境下进行工作，代替人工对工件进行焊接，提高效率，扩展2个外部轴，节约成本，实现八轴联动。

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三菱电机：RV-SQ系列（iQ平台）   *产品特色：通过改善功能和性能，可以进行中到大型系统的工厂自动化整合以及改进整体性能。iQ平台型SQ系列。

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史陶比尔：TP80快速拾放机器人   *产品特色：速度极快，专门用于小零件(1 kg 以下)的拾放操作。TP80 尤其适用于诸如食品、制药、光伏和化妆品等各领域的包装应用。

爱普生：C3中距离6轴机器人   *产品特色：专为最大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有最新技术。与爱普生功率驱动伺服技术相结合，产生高性能效果。

Fanuc：M-2iA高速搬运机器人   *产品特色：完全密封结构（IP69K），高压喷流清洗；通过视觉和编码器对运行的输送线上杂乱摆放的工件进行视觉定位跟踪，并高速拾取工件对其进行码垛工作，其节拍小于0.7s/次。具有4轴控制，最大负载3kg。

沈阳新松：SRB360/500A重载机器人   *产品特色：采用钢性的手臂设计，提升了手臂负载能力，扩大了适用范围。水平搬运能力重达500kg，作用半径长达约2525mm。更高模块化、灵活性和质量，是重负载机器人产品的优越之选。

ABB：IRB 6400R高性能工业机器人   *产品特色：在同类机器人精确度最高、刚度最大，非常适合用于铝铸件的清理及预加工等场合。采用ABB独有控制技术，机器人始终能够根据实际载荷对加速度和减速度进行优化，尽可能缩短操作周期时间。

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松下：TAWERS电源融合型焊接专用机器人   *产品特色：硬件上，采用紧凑型本体，使用大容量电机及减速器，运动性能及可靠性获得明显提高，并搭载了高敏感度碰撞检测功能；软件上，TAWERS实现了机器人与高性能焊接电源的完美结合，大幅提高焊接终始端的焊接品质。

机器视觉2014关键词
CMOS 芯片
    越来越多新型CMOS芯片会进入相机市场。这些芯片拥有非常出色的成像质量和帧速率，同时还能提供极高的性价比。CMOS 技术不仅关系到机器视觉中的所有现有应用和新应用，还关系到医疗及智能交通系统等不属于工厂车间的应用。此外，新的CMOS芯片技术与USB 3.0接口相结合，将推动USB 3.0的快速增长。

引进
    5月，北京三宝兴业与法国NIT就近红外相机的中国市场销售工作达成合作。NIT是一家法国电信研究所的分支机构，经过15年的研发发展历程，发明了核心的MAGIC® 技术，提供全系列的标准/定制CMOS/InGaAs成像探测器和器件，应用领域包括机器视觉、智能化交通、生物、医药、安防等。

扩大
    9月，为满足对机器视觉工业相机持续增长的需求，Allied Vision Technologies（AVT）公司宣布将扩大在德国Stadtroda总部的生产设施。预计将于2015年建成一个归AVT公司所有的新办公大楼。根据AVT报告，2014年上半年销售额和相机销售数量都达到历史新高，并远超计划。AVT公司总裁Frank Grube说：“多种原因促成成长。其中重要一点是在新兴区域尤其是亚太地区上的强势增长。”

Basler：配有Sony IMX 174芯片的全新ace系列相机     *产品特色：提供高帧速率、极佳的灵敏度和顶级图像质量，相机分辨率为230万像素，装备尖端全局快门技术，出众性价比。

Point Grey：Grasshopper® 3高性能CCD和CMOS相机    *产品特色：将大尺寸、高分辨率CCD和CMOS传感器与USB 3.0和GigE的吞吐能力结合在一起，以实现性能最大化。分辨率范围从140万像素到1200万像素，非常适合自动光学检测和电子检查等苛刻的工业应用，以及显微镜学和眼科学等科学应用。

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堡盟：LX系列新型高分辨率CMOS相机   *产品特色：专为PCB、半导体、表面检测或2D/3D测量技术领域的严格检测要求而设计；800万、1200万和2000万像素分辨率；采用Dual Gige高达240MB/s的带宽；采用CMOSIS 5.5μm像素设计。

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2014热门产品

映美精：USB 3.0彩色相机   *产品特色：搭配高敏感度的Sony或Aptina感光组件，即使在光线不足的条件下，仍可提供优越的图像质量。

康耐视：In-Sight® 视觉系统 *产品特色：具有强大的工件检验、识别和引导功能。这种独立的工业级视觉系统包含有高级视觉工具库，具有高速图像读取和处理功能。

邦纳：全新EVP系列机器视觉检测系统   *产品特色：EVP系列嵌入式机器视觉检测系统由内置英特尔双核处理器的视觉控制器、多种分辨率的相机和强大检测功能的软件所组成。可以实现灵活多变的多种组合以适应来自客户的不同检测需求及多工位检测需求。

迈思肯：Vision HAWK智能相机   *产品特色：直观的视觉界面，集成光源、高分辨率光学变焦和简单的即插即用式连接，适用于各类视觉用户。

FANUC：IRVision机器视觉软件包   *产品特色：专为新型FANUC R-J3iC控制而设计，简易使用、集成机器人视觉功能的新版软件，为用户提供独一无二的机器人导向和过程反馈技术。

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研华：EagleEye智能相机   *产品特色：体积小且高度整合，内建图形化软件设定工具以快速布建开发、易于维护管理。