第二季“运动控制·伺服电机”精英沙龙之30个重要观点

文:2014年第四期

上海会通自动化科技发展有限公司董事长苏崇德

    01│今年伺服运动控制及关联行业,主要围绕IPHONE、上下料抓取工业机器人,日系伺服企业获利明显,国产企业获利不足,主要受产能交期与技术影响。国产伺服企业从无到有,现在产能能否保持一致是当务之急。

    02│众多企业在进行系统集成,驱动器的驱控一体集成是国产企业重要机遇。同时,系统集成需要多方面资源与技术配合,不仅是电气,机械方面也不可忽视,而机械的差距现在与欧美、日系企业越来越大,需重新给予关注。

    03│8月份以后,IPHONE新产品是否能满足民众需求,将影响接下来运动控制及相关市场发展,企业需要加强市场承受力。

    04│机器人对伺服来说,有很大市场空间,特别是中空电机。机器人用伺服与通用伺服有较大区别。为保证机器人安全与智能应用,一些伺服环节中,会加入力矩传感器。市场应用层面,上下料具有较大市场。众多企业跃跃欲试,但未能获得成功,其关键点在于连线。缺乏连线能力,产品难以售卖,企业难以找到盈利增长点。

北京精雕科技有限公司高级工程师石忠东博士

    05│帮用户创造价值而非仅仅替用户省钱;成本是永恒的话题,低价竞争绝非王道;最低碳的生产/生活方式是少用、少消耗,崇尚低碳理念的市场策略是提高产品附加值。

中达电通股份有限公司伺服产品总监李文健

    06│伺服产品线竞争激烈,但大环境下市场需求远远超出想象,前景乐观。同时,无论是经济型还是高端机器人,每一个层面都有门槛,不能只狭义理解机器人。

上海鸣志集团总裁常建鸣

    07│企业应该进行价值战,而非价格战,客户非常重视回报率;中国企业从小做大,国外同样如此,并且有更长历史,因此国产企业需田忌赛马,具备自信。

    08│品质是一切业务的基础,这对于海外市场开拓尤其重要。产品性能好,可以测产品;价格实惠,可以谈;但品质好坏标准评判,需3-5年。海外市场性能、价格可浮动,但产品品质一定要过硬。

常州精纳电机有限公司营销总监温琦

    09│做伺服驱动难,做伺服电机更难。国内市场目前盛行的主要是低价概念,这一现状是否会持续,需要时间检验;企业在技术发展上难以突破,却可以通过其他方式扬长避短。比如进行“市场微创新”,发现非常细分的行业,国内刚起步的行业,保证生存。

    10│国外较高端的驱动品牌,对一体化产品的需要越来越趋向主流。不能在产品上超越,便需更多细节去完善。现在很多伺服企业是在为编码器、刹车企业做嫁衣。伺服电机企业跟驱动器厂商谈,最终还是要回到编码器、刹车上来;编码器与刹车,这个瓶颈一时难以解决,便可在本体上进行创新,保证质量,而非“牺牲局部,以赢得利益最大化”,应找到性价比的平衡。

武汉迈信电气技术有限公司总工杜佳星

    11│拘泥于一个行业,比较容易受行业发展波及,需及时把握行业脉搏,调整行业侧重;日系企业对国企伺服企业来说是“天花板”,产业链不突破很难获得较大发展,应将自身优势力量集中,上下游一起做不太利于发挥。

    12│国产伺服目前问题较多,产品后续服务不可偏废,同时优势服务也可为产品市场突破发现依据与问题点。

杭州米格电机有限公司董事长丁阿伟

    13│近年得益于自动化行业发展及设备更新、替代进口,国产伺服电机大幅发展,同时竞争压力存在;国产伺服电机基本被定位为低端伺服,这未尝不可取。从容量上看,高端伺服比例是少数,中低端伺服占大数,而且量会越来越大。

    14│大规模制造、低成本是国产伺服未来发展重要方向;另一重要道路是系统集成,将某些行业及应用做得更深入。

上海新时达电气股份有限公司技术总监严彩忠

    15│由于总线协议,应用行业多样,一些企业伺服产品生产的规格也多样,造成成本增加。如何在总线协议众多情况下降低成本,还有赖于编码器与协议接口的突破。

长春禹衡光学有限公司总经理林长友

    16│采用开放协议更利于国产编码器发展;后期进入市场的企业,安全保证应该更注重;立足自身优势使量做得更好,可从战略方面进行计划;一定要注重技术积累与市场应用发展。

    17│如今比较被欧洲市场认可的编码器总线协议有三种:EnDat;Hipface;BiSS。前两种是编码器专业生产厂商所拥有,非开放协议,他们利用其对协议的独占性,屏蔽其他编码器生产厂商进入市场,带有一定垄断性。唯有BiSS属于免费的公开协议,这对国产高端多圈绝对值编码器来说,是很大的发展契机。

    18│2012年我国金切数控机床产量达到22万台,已成为世界机床产量第一的生产大国。绝对式光栅尺作为闭环数控系统核心功能部件,目前国内尚没有自主研制的产品,全部依赖进口。高集成化、单码道绝对式光栅尺研发及产业化将是国产高端编码器重要部分。

    19│生产高质量的编码器需要长时间的技术和工艺积累,包括以下几方面:信号控制、光栅制造、芯片制造、机械装配、调试模式、生产环境。

海德汉博士(中国)有限公司产品总监陈诚

    20│海德汉在发展过程中,一直首先强调为客户提供最优质的技术服务,其次,才是提供品质优良的产品,并不断提升自己。与客户一起开发创造新价值,相信也同样适应于国内编码器发展。

    21│从编码器角度来讲,四个核心技术,即光栅、信号处理、绝对编码技术、机械结构的优化设计。其中、研发队伍,投入、数字化处理都是关键。海德汉可提供借鉴的是,与合作伙伴一起开发市场。如海德汉在电梯、注塑机等,获得巨大成功,都与合作伙伴密不可分。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司徐方院长

    22│中国机器人需求为应用拉动,除常说的四大家族,还有“四小”,以及更多的小机器人厂家,四大机器人厂家基本都年产在1万台以上。“四小”年产能一般在3000-5000台,还有一些厂家年产能在1000台左右,全球超过1000台的不下20家。从应用,焊接最多,其次是搬运,这两个行业无论国内还是国外都超过一半份额。从技术角度看,搬运与码垛相对较容易,焊接因为对轨迹有要求,技术难度大;从产品类型讲,现在国际定义三轴以上都叫机器人,一轴两轴的都叫机械手。一轴两轴,机器人厂家很少生产,技术上较为容易,众多集成企业自身可以做。

    23│“四巨头”主要是集中在六轴,少数码垛的有四轴,三轴基本不涉及。从增长上说,虽然焊接、码垛占据较大份额,但是三轴机械应用市场广泛,增长明显。众多国内机器人厂家,或可从此领域进行市场开拓。

    24│机器人四大器件,从市场上来看,基本都可以找到。原则上讲,“任何人都可以做机器人”,但事实上,机器人是非常注重应用的行业。机器人厂家需从应用角度提供解决方案,给用户带来价值,“价格战”很难长久。

库卡机器人(上海)有限公司首席技术官杨嘉箴

    25│从器件来说,机器人门槛不高,但从整合来说,机器人门槛非常高,尤其是产业形成规模并盈利具有很大难度。常说的3000台还是比较低的门槛。目前此行业还是需要国家政策的扶持。从应用层面来说,4轴、6轴关节机器人是比较成熟的市场。实际上,4轴以下市场更大,应用也非常广泛。许多运动控制产品正向标准化产品靠拢。相应地,成熟的机器人厂商也在开拓标准化领域。众多领域可以获得新的应用,具有非常广阔的空间。

上海高威科电气技术有限公司总经理田劲松

    26│做机器人需要两大硬件。一、充足资金。机器人在国内比较热,在国外却是很成熟的行业,新公司要盈利,门槛较高,产量规模化非常难,成本较高。全球较大机器人企业年产能近1000台,以6根轴来算,其所用的伺服产品,对伺服厂家来说,并非大。现在预估,一个星期便有2-3家机器人企业出现,甚至有手工作坊去做。其实这很难长久。二、人才。机器人是多个技术结合的行业,需要庞大团队或者梯队。机器人非常注重应用。生产到应用还需根据行业融合周边软件、视觉等进行二次开发,这些融合的难度不亚于机器人技术本身,所以拥有不同核心技术能力的队伍至关重要。

中国机器人网首席执行官赵勇

    27│2013年,根据统计还是四大家族牢牢占据市场。ABB市场份额第一,占据17%,Fanuc市场第二,销量为5200台,占据16%;安川第三,4400台,占据13%;库卡3500台,位列第四。这些企业市场份额加起来超过市场一般以上,可见市场还是相对垄断。

    28│从99年到2013年机器人的销量,实现超过20%的高速增长,只有08、09年经济危机时有所下降。到今年为止,每一年也会有机器人陆续被淘汰,二手机器人市场前景巨大。

    29│11、12及13年,四大家族变化不大,同时国内机器人品牌增速快,相关器件品牌应对国产机器人企业以信心。

    30│从应用来说,60%用户还集中在焊接领域。搬运码垛行业与国外相比份额还较少。预测未来3C消费电子类,机床上下料将占有较大比例;同时产品的一致性差,将给机器人带来很大机会。

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