机器视觉让工业机器人生产更柔性-伺服与运动控制-中国传动网

机器视觉让工业机器人生产更柔性

文：2014年第三期

目前在生产线上工作的搬运工业机器人大都是通过示教或预编程对其进行操作的，这样操作目标物体的初始位置和终止位置都是严格限定的，机器人只是完成点到点的动作，这样一来，生产线的柔性就很差，满足不了柔性生产系统对物料输送系统的要求。在这种情况下，为保证搬运工业机器人顺利高效的完成工作任务，引入视觉识别和定位系统就显得很有必要，本期《伺服与运动控制》盘点了几款最具代表的工业机器人用机器视觉系统与产品。

康耐视In-Sight®视觉系统
该系统具有强大的工件检验、识别和引导功能。这种独立的工业级视觉系统包含有高级视觉工具库，具有高速图像读取和处理功能。

In-Sight®视觉系统的多种型号：
In-Sight7000：将功能强大的视觉工具、自动聚焦、更快的图像捕捉、集成照明和镜头以及外部照明供电和控制功能—整合在一个小巧的工业IP67包装内，相比从前此系统可用于更多的应用。

In-SightMicro：全球体积最小的一体化视觉系统，但却拥有世界一流的性能。这些体积超小的视觉系统非常适于机器人引导的应用或安装空间有限的应用。In-SightMicro系列型号提供多种性能水平和工具套件（包括彩色型号），用户可以根据需要选择合适的型号。

In-Sight5000：具有极强的视觉功能和极其卓越的耐用性，可帮助全世界成千上万的生产商提高生产率、确保产品质量并降低生产成本。对于常规、彩色、行扫描、高分辨率和识别应用，有15种以上的In-Sight5000型号可供选择。此系列产品新增了两个重要型号：拥有高分辨率成像器的高性能独立视觉系统的5MP（百万像素）In-Sight5605视觉系统和可实现高速1K行扫描的In-Sight5604型号。

In-Sight500：是一种高性能、固定式安装视觉系统，封装在坚固的、IP65等级的外壳中。In-Sight500视觉系统可实现采集速度加速，使系统以最多500帧每秒的速度采集部分象图。除标准的In-Sight程序设计界面之外，In-Sight500还提供一套功能全面的工具集以及当前最先进的通讯方式。

邦纳：全新EVP系列机器视觉检测系统
EVP系列嵌入式机器视觉检测系统由内置英特尔双核处理器的视觉控制器、多种分辨率的相机和强大检测功能的软件所组成。可以实现灵活多变的多种组合以适应来自客户的不同检测需求，及满足多工位检测的需求。非常适合于电子、汽车、制药、包装等行业的应用。

产品特点：
最高支持500万像素黑白/彩色相机；

最多支持4个相机同时检测，支持不同分辨率相机（30万/200万/500万）；

控制器内置Win7操作系统，拥有4G内存和80GSSD硬盘，可保存更多的检测程序和图片；支持Ethernet/IP，ModbusTCP和OPC通讯协议；

强大的视觉软件VisionExplorer具有丰富的图像预处理和检测工具，包括IDM和ILM两个软件。

迈思肯：Visionscape®机器视觉软件
Visionscape®是可用于多平台的最完善的机器视觉软件，它是一个可全面扩展到单软件包，可应用在机器视觉电路板、千兆以太网解决方案和智能相机上。

产品特点：
AutoID工具：解读所有标准线性码、数据矩阵和其他符号、光学字符识别（OCR）和光学字符验证（OCV）等。图像处理工具：图像计算、图像旋转和映射、二进制和灰阶形态学、轮廓增强以及其他滤像功能等。

图像分析工具：缺陷检验、直方图分析、斑点分析、模板和模式识别、目标定位和方位探测等。

经校准的尺寸测量：各种预先配置好的测量方式，比如交叉线、点到点距离、点到线垂直距离等。

Intellifind®工具：在含噪图像中进行强大的模式定位和模式识别的几何模式匹配工具；包括标度测量。

迈思肯：VisionHAWK智能相机
VisionHAWK作为灵活的工业智能相机可凭借其紧凑、便于使用的设计提供强大的视觉性能，适用于各类视觉用户，应用范围广泛。

集成商和终端用户可凭借VisionHAWK获得可升级、全方位集成的视觉方案，用于进行各类检测、验证或自动识别应用。

产品特点：
功能强大：拥有功能强大的工具套件，可凭借视觉技术解决各类自动化难题。VisionHAWK带有迈思肯专利液体镜头自动对焦功能，满足大部分的视觉或条形码应用要求。

高级光学系统：高分辨率模块光学变焦系统可令VisionHAWK在距离物体和标签大约33毫米至2米的范围内进行检测。

坚固设计：VisionHAWK带有坚固的工业设计特征，使用IP65/67合金铸件外壳和M12连接器。采用以太网集成协议用于高速通信。

FANUC：IRVision机器视觉软件包
iRVision是专为新型FANUCR-J3iC控制而设计的，简易使用、集成机器人视觉功能的新版软件。IRVision系统是FANUC机器人公司第一款内置视觉系统软件包产品，可用于所有的R-J3iC控制器，为用户提供独一无二的机器人导向和过程反馈技术。

产品特点：
FANUCiRVision系统是安装即用的机器人视觉软件包，只要求一个摄像头和一条缆线，不需要其他附加的处理硬件；具有2维机器人导向工具，完成部分位置检测、防错技术以及其他处理功能，一般要求具有专用的传感器或用户装置，其降低了机器视觉的复杂性，使机器人控制不再需要结合独立的视觉系。使用者只需要简单地将摄像头连接线插入机器人主CPU的定义视觉端口，系统就可以开始工作。

机器视觉工业机器人

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