随着AI基础模型、3D感知技术以及硬件供应链的日益成熟，具身智能人形机器人市场正进入到规模化量产阶段，核心零部件企业有望率先迎来业绩兑现。与此同时，在这一领域内，核心零部件开发的“技术方向”和“竞争逻辑”已经发生了改变，不再是比“谁的参数更炫”，而是比“谁能真正解决问题”、比“谁能支撑规模化生产”。

今年的央视“春晚”再次成为人形机器人展示“技能”的舞台，来自松延动力、宇树科技、银河通用、魔法原子等企业的具身智能、具身大模型人形机器人，以其灵活的动作、逼真的表情、精准的交互表现，让人们看到，在具身智能技术的加持之下，人形机器人产业化、规模化应用的临界点已越来越来接近。从下面这几家市场调研机构对全球人形机器人市场的观察数据中也可见一斑：

· 根据高盛最新的研报，2025年全球人形机器人市场的出货量约为1.5至2万台左右，2026年这一市场的出货量将达到5.1万台，维持乐观出货预测的话，2027年有望升至7.6万台，驱动因素涵盖工业、物流、科研及娱乐应用；

· IDC统计显示，2025年全球人形机器人市场迎来规模化起点，全年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比增长约508%，销售额约4.4亿美元；同期，累计销售订单量预

计超过3.5万台，为后续交付和市场持续放量奠定基础；

· 市场调查机构TrendForce集邦咨询的最新研报预估， 2026年将是人形机器人迈向商用化的关键年，全球出货量可望突破5万台，年增逾700%；

· 市调机构Omdia近期的调查报告显示，2024年、 2025年全球各大厂商的人形机器人出货量分别为0.23万台和1.3万台；

· 群智咨询（Sigmaintell）的统计数据为：2025年全球人形机器人出货量为1.3万台，同比增长435%，行业进入规模化应用初期，2027-2028年将成为产业增长关键拐点，头部厂商产能集中释放，预计2028年全球产能突破20万台，出货量接近15万台。
综合以上资料，可以看出，各市场调研机构对于现阶段人形机器人市场的测算及预估大致上均在同一范围内，

2024-2028年全球人形机器人市场的出货量统计及预测呈现出如图1所示的走势。

具身智能加速落地

在刚刚闭幕的全国“两会”上，具身智能再次被写入政府工作报告，而就在今年2月28日，国家工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会发布了我国首个《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，为行业建立起了顶层框架。

具身智能，指的是配备实体身躯、支持物理交互的智能体所展现出的智能形态。具身智能与人形机器人是“大脑”与“身体”协同进化的关系，人形机器人是具身智能较为理想的物理载体之一，而具身智能则赋予机器人真正理解、决策与行动的能力。今年“春晚”，各家人形机器人能够完成高难度的武术对练、空翻、跑酷甚至醉拳表演，这背后是动态平衡算法、多传感器融合与高并发集群控制技术趋向成熟的表现，其核心在于技术从“能动”迈向“会思考、能协同、懂交互”的质变，也标志着中国具身智能产业已进入加速落地的关键阶段。

国家“十五五”规划纲要草案提出，具身智能是未来六大新产业新赛道培育发展方向之一， 目标是统筹布局具身智能实训场，推进虚实融合的协同训练与进化，研发“大小脑一体化”的具身模型与算法，攻关本体及核心零部件等关键技术，加速人形机器人等各类形态产品升级和应用落地。

为了突破具身智能产业正在面临的算力、集成、可靠性三大核心瓶颈，国讯芯微专为复杂场景打造的高算力具身智能控制器NSPIC-R007NP+，采用“硬件极致性能+软件深度协同”架构，集成顶级算力、全场景接口与工业级稳定性，无需依赖传统的“工控机+4090显卡”组合，即可实现端到端高效控制，为具身机器人、特种装备、工业自动化设备提供“大脑级”核心支撑，是万亿级具身智能市场的关键基础设施。

国讯芯微NSPIC-R007NP+具有最快“小脑”（CPU）、最强“大脑”（GPU）、全接口覆盖、同步多主技术、多模态同步管理器、星速NMA加速器等六大创新特点；此外，其通过NIIC SYNC MANAGER多模态感知与执行同步管理器，实现了“大小脑一体化”，让机器人可以快速处理视觉、触觉、空间定位等多维度信息，响应速度提升数倍，完美地解决了软硬件集成难题，可应用的具身智能场景包括具身仿真、具身无人、具身特种、具身制造四大核心领域，适配各类高精度、高稳定性的需求场所。

市场逻辑发生改变

有工控部件行业资深人士表示，人形机器人开发是目前的一个热点市场，然而在这份热闹的背后，核心零部件开发的“技术方向”和“竞争逻辑”已经发生了改变，不再是比“谁的参数更炫”，而是比“谁能真正解决问题”、比“谁能支撑规模化生产”。

从技术发展来看，有三个方向很明确： 一是“高精度+高可靠性”，真正的工业级品质是能在高转速、高温度的极限挑战下，连续稳定运行4500小时以上，并始终保证电机的转矩输出不疲软、定位精度始终如一；二是“国产化降本”，现在人形机器人要大批量制造，核心零部件必须把成本降下来，例如通过优化电机制造流程、整合供应链，力争把制造费降低，明确成本标准，这样才能支撑人形机器人从“试点”到“量产”；三是，与AI人工智能的融合，机器人要在非结构化环境里干活，例如仓库里有障碍物、光线变化，就需要零部件和AI自适应技术结合。

目前来看，人形机器人主要以足式和轮式为两大落地形态，采用的运动控制部件大致包括：无框力矩电机、关节模组、空心杯电机、灵巧手、伺服驱动器、线性执行器（滚柱丝杠等）、摆线减速器、光电编码器、六维力传感器等产品和解决方案。
为了应对当前移动机器人市场“降本、保质、提效”核心诉求，步科自动化立足“部件+软件+场景”，选择了从传统分离式部件到集成化、一体化方案的技术革新路线，未来还将实现运动控制与AI人工智能之间的整合。其应用于轮式人形底盘的立式舵轮——iSWV立式集成舵轮模组，不仅仅是一个轮子，而是一套完整的行走与转向集成模组。

iSWV立式集成舵轮模组集成行走/转向电机、包胶轮、行走/转向驱动板、编码器、结构件、减速机等多位一体，可直接替代传统老旧的复杂行走 + 转向双系统；全向移动，转向与移动可同时进行，机体朝向保持不变，万向横移、斜向行走，狭窄空间穿梭自如；极简出线，所有线束由中空孔穿出，与转向模组线束一起捆扎，极简设计适配机器人小型化；转向模组断电可记忆原点位置，通过外接电池为多圈绝对值编码器供电，掉电位置不丢失，开机即用；高效负载，单轮承载可达150KG，行走支持3倍过载，轻松应对爬坡过坎等复杂工况，用户可按需选择两轮、三轮、四轮底盘方案。iSWV立式集成舵轮模组可适配轮式人形、服务机器人、复合机器人、小型精密移动作业机器人，应用于工业代人生产、巡检安防、服务配送、导览指导等精密作业场景。

年出货量冲击万台

从截至2025年底的统计数据来看，国内人形机器人市场的整体格局初步显现，2026年开年以来，人形机器人市场需求持续释放，订单量迎来显著增长，万台级规模化生产已成为一些头部人形机器人厂商设定的达成目标（见图3）。在高盛的研究报告中指出，2026年将是人形机器人行业“量产验证与预期重置”的关键一年。

为此，有专业人士表示，从市场竞争来看，会呈现“头部集中、差异化突围”的趋势。一方面，资本会向有商业验证能力的企业集中，不是看融资多少，而是看厂商有没有真实订单、能不能稳定交付，未来要聚焦具身智能的核心部件，靠实打实地解决客户问题站稳脚；另一方面，“内卷”没用，要靠差异化：有的企业做通用部件，而有实力的厂商则瞄准那些能够解决客户“痛点”的产品，全力帮助客户成功。

例如，鸣志电器在去年底召开的第三季业绩说明会上表示， 目前，公司已向国内外上百家整机与灵巧手部件厂商送样，并持续获得批量订单。鸣志在人形机器人领域的核心优势主要体现在四个方面：1.产品谱系完整，覆盖各类核心零部件；2.具备规模化交付能力，满足客户大量需求；3.与全球顶级客户深度合作开发，产能快速爬坡；4.拥有全球化的产能配置，产品交付能力出色。

而据介绍，目前位于重庆的海尔冰箱互联工厂已经引入了新时达人形机器人，对于新时达而言，重庆海尔冰箱工厂的成功落地，标志着新时达具身智能机器人从实验阶段正式迈入场景实训阶段。同时公司也明确了四大重点数据采集与验证场景，分别是：自适应抓取机器人系统、智慧焊接、柔性自动化PCB板卡质检、 双臂协同装配。未来，新时达推出的高性能人形关节模组系列产品，依托无框电机、驱动器、编码器及减速机等领域的全链技术沉淀，将为自研人形机器人的开发奠定坚实的基础。

此外，在核心动力领域，捷昌驱动的空心杯电机总成系列产品在1.5倍额定负载下堵转温升低于70K，展现了优越的热管理性能，通过精密制造工艺，量产产品的关键参数一致性误差被严格控制在5%以内，更值得一提的是，捷昌已建成具备量产交付能力的自动化产线，实现了从快速样品交付（15天内）到大规模稳定供应的无缝衔接。

物理AI产业激流涌动

在刚刚结束的2026年英伟达GTC大会上，物理AI （Physical AI）是其中的一条主线，物理AI，是指使用运动技能理解现实世界，并与之进行交互的模型，它们通常被封装在机器人或自动驾驶汽车等自主机器中，利用物理AI，自主机器能够感知、理解并在现实（物理）世界中执行复杂的操作。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋在主题演讲中表示：“物理AI时代已经到来——每家工业企业都将转型为机器人公司，英伟达的全栈平台——涵盖计算、开放模型和软件框架——是机器人行业的基础，它联合全球生态系统，共同打造智能机器，为下一代工厂、物流、交通和基础设施提供动力。”据悉，目前基于NVIDIA平台的行业领导者包括ABB机器人、 AGIBOT（中国智元机器人）、Agility、FANUC、Figure、 Hexagon、KUKA、Skild AI、Universal Robots、World Labs和YASKAWA等。

具身智能人形机器人无疑是物理AI一个典型的实现场景，借助多模态感知、运动控制与仿生设计、智能决策系统、能源与材料等多学科前沿技术的迅猛发展，具身智能人形机器人领域正迈向技术突破、场景分化、生态协同的新阶段。

在近期美银全球研究机构（BofA Global Research）的一份行业报告中指出，随着AI基础模型、3D感知技术以及硬件供应链的日益成熟，人形机器人正从“概念验证”阶段跨越到“多行业采用”阶段。人形机器人的运作核心，是将中央AI控制与计算系统，与执行器、电机、减速器、灵巧手、传感器等机械组件深度结合，实现从人工智能到物理行动的转化。其中，高性能计算系统负责实时处理信息，高度集成的执行器与传感器保障机器人的平衡、灵巧度、力量与安全交互，这些要素共同构成了人形机器人自主运作的基础，而其整体技术结构可被概括为“心智（Mind）、躯体（Body）与灵魂（Soul）”的三重融合（见图4）。人形机器人的规模化落地仍需突破经济回报、供应链成熟度、监管合规、设备可靠性、能源约束与AI通用性等多重挑战。