为了加速人形机器人产业的发展，雷赛机器人推出的20自由度灵巧手、全新一代谐波关节模组和行星关节模组，以突破性
技术重新定义人形机器人核心部件的性能标杆，为行业带来极致性价比的解决方案。

全球领先的人形机器人核心部件供应商——雷赛智能于去年年中推出的DH2015高自由度灵巧手解决方案拥有20个自由度，其中15个为主动自由度，在灵巧性、感知能力、可靠性及负载能力等关键指标上达到世界领先水平，全面满足工业自动化、商业与家庭等各类场景的高端应用需求。

在关节模组部分，针对目前人形机器人关节模组长期面临的价格昂贵、发热严重、重量过大、精度不足等“痛点”，雷赛智能同样带来了突破性的技术方案。

1 破局之道：HJ2谐波关节模组五大突破

(1)价格直降30%，打破成本壁垒，真正实现“高端性能，亲民价格”。

(2)创新材料减重，功率密度倍增，减重65%，为整机轻量化设计提供更大空间。

(3)体积减小20%，结构更紧凑，为机器人整机实现更灵活的关节配置。

(4)  双重散热设计，持续高性能运行，自研FM2无框力矩电机，发热量较市面上低25%，铝合金材质优良导热。

(5)24位高精度，全段振动抑制，混合力控模式，实现精确的力矩控制。

HJ2轻薄型谐波关节适用于以下六大应用场景，赋能机器人多元商业化：娱乐表演机器人、迎宾接待机器人、科研教学机器人、展厅讲解机器人、工厂搬运机器人、物流分拣机器人。

2 行星关节模组PJ系列

谐波关节模组虽是目前人形机器人上肢的主流方案，但并非所有场景的最优解。为满足不同客户需求，雷赛机器人推出的PJ系列行星关节模组，为人形机器人下肢、四足机器狗及其他适用场景提供更高性价比的解决方案。

雷赛机器人发布的PJ1行星关节包括减速机、外转子无框电机、双编码器、驱动器等主要部件，在优化各部件性能的同时，实现了高度集成、轻量化设计，总体达到行业一流技术水平。

· 全系列覆盖2-120Nm扭矩区间，适合各种应用场景的机器狗需求；

· 高扭矩紧凑设计，通过优化外转子电机的电磁方案，提高最大扭矩，实现温升降低10K，实现更可靠稳定运行；

· 高扭矩密度，相同尺寸下的外转子无框电机，扭矩密度提升15%，有限空间内输出更强动力；

· 紧凑小型化，集成设计，轴向尺寸缩小15%，为机器狗的整体方案释放更多设计空间；

· 轻量化结构设计，机械结构优选量化材料，并进行镂空减重，实现减重15%；

· 增强型轴承不卡死，针对高负载与频繁冲击工况，优化轴承质量与传动结构，提升抗冲击与耐疲劳能力，显著降低卡滞风险，整体寿命提升100%。

PJ1行星关节模组预计2026年一季度实现小批量生产，二季度进入大批量生产销售。此外，雷赛机器人还将推出PJ2系列关节，以满足更大型机器狗的高负荷、低温升需求。