以全栈自研与规模量产, 赋能具身智能机器人加速落地
文:浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司2026年第1期
在近期举办的第三届中国具身智能机器人产业大会上,作为驱动与执行系统领域的核心供应商,捷昌驱动全系列创新产品亮相,展现技术自研与规模化交付能力,旨在为机器人产业客户提供高效、可靠、即时的解决方案,助力合作伙伴抢占市场制高点。
捷昌驱动始终坚持核心技术的自主化与产业化。此次展出的升降立柱,其传动机构完全由捷昌自主研发并制造,专为满足机器人高速响应与复杂运动需求而设计。产品集成了电机、控制器于一体,结构紧凑,并实现了超长寿命与免维护特性(可达50万次使用),同时集成多重安全保护。该产品已实现稳定量产,并与业内知名企业达成合作,为其轮式人形机器人的快速落地提供了关键支撑。
在核心动力领域,捷昌的空心杯电机总成系列表现卓越。产品在1.5倍额定负载下堵转温升低于70K,展现了优越的热管理性能。通过精密制造工艺,量产产品的关键参数一致性误差被严格控制在5%以内。更值得一提的是,捷昌已建成具备量产交付能力的自动化产线,实现了从快速样品交付(15天内)到大规模稳定供应的无缝衔接。
创新执行单元,为机器人赋能
针对机器人对空间与性能的极致要求,捷昌的线性执行器系列提供了突破性解决方案。产品采用反向式行星滚柱丝杠技术,在极其紧凑的体积内实现了远超常规滚珠丝杠5-10倍的承载能力与耐冲击性。结合闭环反馈系统,可达到亚微米级的重复定位精度,完美适配机器人关节等对空间和精度要求严苛的应用场景。
在旋转运动模块方面,捷昌带来了双钢轮谐波旋转模组与行星模组。其中,谐波模组的核心部件实现100%自研自制,整机模组历经近2000小时的内部耐久测试,可靠性得到充分验证。
依托强大的制造集群优势,捷昌在保证同等高性能的前提下,为客户提供了更具市场竞争力的价格。行星模组则实现了高达15N.m/Kg的扭矩密度,并建立了完善的测试体系,可提供全工况点的效率MAP图,具备量产交付能力。
前沿技术突破,推动行业降本增效
此次展出的摆线减速器代表了捷昌在精密传动领域的最新成果。相比传统方案,该产品重量减轻35%,运行噪声降低10dB,负载能力优于同体积金属谐波减速器,精度则可与精密行星减速器媲美,同时实现了成本的大幅降低(50%以上),为服务机器人、协作机器人等应用提供了高性价比的创新选择。
从微小的线性执行器到大型的升降立柱,从精密的空心杯电机到高扭矩的旋转模组,捷昌驱动的产品矩阵完整覆盖了具身智能机器人对“运动执行”的核心需求。每一款产品背后,都是其从设计、材料、工艺到测试的全链路自研自制能力,以及基于自动化、数字化产线的规模化量产实力。

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