力反馈新标杆, Sano74 手术机器人专用六维力传感器
文: Celera Motion2026年第1期
在医疗科技高速迭代的当下,手术机器人正引领外科手术迈入精准、智能的新纪元,而精准的力感知技术,正是手术机器人实现“触觉”的核心关键。诺万特-ATI深耕力传感领域技术研发,重磅推出专为手术机器人厂商打造的首款超高性能六维力/扭矩传感器——Sano74,为手术机器人注入灵敏“触觉神经”,推动手术操作从视觉引导向触觉感知跨越,让智能手术更精准、更安全、更高效。
1 突破性的力控精度
Sano74凭借诺万特-ATI新一代核心传感技术与电路板设计,实现六维度力/扭矩的超精准测量,传感性能达到行业标杆水准:X/Y向力测量范围±130 N、分辨率0.015 N,Z向力测量范围±400 N、分辨率0.0325 N;全维度扭矩测量范围±12 Nm,X/Y向扭矩分辨率0.000715 Nm、Z向扭矩分辨率低至0.000525 Nm,可捕捉远超人类手指的细微力变化。让医生在远程操作手术机器人时,获得近乎真实的触觉反馈,精准感知手术操作中的力值变化,大幅提升微创、骨科、齿科等各类手术的操控精度,避免因力控偏差造成的手术风险。
同时,Sano74搭载诺万特-ATI专利动态温度补偿技术,在15-60℃的温度变化区间内,始终保持测量数据的稳定与精准,即使在手术室温度波动的复杂环境中,也能为手术全程提供可靠的力传感数据支撑。
集成的高精度IMU(惯性测量单元),可提供全面的位置追踪与运动数据,为手术机器人的智能控制算法提供丰富输入,实现更精准的运动控制与先进建模,让手术机器人的操作更贴合医生的操作意图,实现直观的外科医生操控运动。
2 超越IEC 60601医疗电气设备安全标准
考虑到手术室的特殊环境,Sano74严格按照IEC 60601医疗电气设备安全标准设计并完成测试,各项性能指标均超越医疗行业基础要求;同时Sano74采用特殊覆形涂层工艺,可有效抵御手术间隙反复的清洁与消毒操作,大幅提升传感器的耐损耗性与使用寿命,适配手术室高频次、高洁净度的使用场景。
在结构设计上,Sano74实现极致紧凑化,产品直径仅74mm、高度28.8mm、重量175g,小巧的体积可无缝集成于各类手术机器人平台,不占用额外操作空间;Sano74采用了20mm通孔设计,实现手术器械线缆的简洁布线,优化手术机器人的整体结构布局,让集成更便捷。同时,产品针对远程安装与加长型手术器械做了精度范围优化,即使在特殊手术操作场景下,仍能保持稳定的高精度测量,打破传统力传感设备的使用场景限制。
3 超越行业标准的性能表现
作为诺万特-ATI专为手术机器人打造的首款力/扭矩传感器,Sano74在核心性能上实现了全方位突破。它搭载了诺万特-ATI新一代电路板,将传感器的分辨率提升至前代产品的5倍,使测量精度与整体性能实现质的飞跃;同时具备超快的动态响应速度,可实时捕捉手术操作中的每一个细微力变与动作变化,让力反馈更及时,操控更精准。
远超行业标准的过载保护能力,更是为Sano74的使用增添了多重保障:X/Y向力过载保护达1200 N、Z向力达4100 N,X/Y向扭矩过载保护67 Nm、Z向扭矩69 Nm,可有效抵御手术操作中的突发应力冲击,避免传感器因过载造成损坏,大幅提升产品的耐用性与使用稳定性,适配各类复杂手术场景的操作需求。
Sano74在提供强大的标准化现货性能的同时,更具备高度灵活的定制化能力,诺万特-ATI专业工程团队将与客户深度协作,可根据不同手术机器人厂商的独特平台需求,提供全维度的定制化服务。

中传动网版权与免责声明:
凡本网注明[来源:中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”,违反者本网将追究其法律责任。
本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。
如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
关注伺服与运动控制公众号获取更多资讯
关注直驱与传动公众号获取更多资讯
关注中国传动网公众号获取更多资讯
- 运动控制
- 伺服系统
- 机器视觉
- 机械传动
- 编码器
- 直驱系统
- 工业电源
- 电力电子
- 工业互联
- 高压变频器
- 中低压变频器
- 传感器
- 人机界面
- PLC
- 电气联接
- 工业机器人
- 低压电器
- 机柜













网站客服
粤公网安备 44030402000946号