雷赛智能DH2015高自由度灵巧手解决方案
DH2015高自由度灵巧手拥有20个自由度，其中15个为主动自由度，在灵巧性、感知能力、可靠性及负载能力等关键指标 上达到先进水平，具备“三高二强一轻”的六大核心优势，全面满足工业自动化、商业与家庭等各类场景的高端应用需求：
· 高自由度：高达20个自由度（15个主动自由度），未来可进一步升级；每个手指均由3个空心杯伺服电机驱动，实现类人 手指的精细运动与复杂操作能力；
· 高速通讯：标配100M的EtherCAT总线，并可选配传统的RS485、CAN、 CAN-FD通讯接口功能，以匹配各种机器人控制器接口和应用场景；
· 高可靠性：采用无刷空心杯伺服电机、 FOC电流环与力位混合控制算法，耐 碰撞结构设计，抓握寿命超过100万次；
· 强大感知能力：标配触觉传感器（508点阵），可选配多模态传感器或电 子皮肤，具备碰前感知和软着陆功能，可实现精准感知物体温湿度、滑动、振动 等多重信息；
· 强大负载能力：整手最大负载可达15kg，单指最大负载5kg，胜任多样化 抓取任务；
· 轻量化：采用轻量化结构设计及最新材料技术，DH2015重量可轻至670克。

禾川摆线关节模组
禾川摆线关节模组通过全栈自研+深度协同设计，特别是针对人形机器人的实际需求，它凝练出六大应用优势：
· 高转矩密度：小身材，大能量，在紧凑、轻质的框架中，摆线关节能输出远超同体积传统关节的扭矩，这意味着机器人肢 体无需为“动力”牺牲灵活性，无论是支撑身体重量还是完成抓取、搬运等动作，都能轻松应对；
· 低侧隙：摆线传动通过独特齿形设计实现稳定、低间隙啮合，从根源上减少运动误差，对机器人而言，低侧隙意味着步态 调整更精准、交互动作更细腻；
· 低噪音：全功率运行时，摆线关节的振动和噪音被控制到最低，这一特性 让机器人在家庭、办公等对噪音敏感的场景中更具实用性，避免因机械噪音影响 人机交互体验；
· 无需额外传感器：摆线关节凭借自身结构特性，无需额外传感设备即可实现 稳定的精度与力度控制，这不仅降低了系统复杂度，还减少了故障风险；
· 长期可靠性：摆线轮与针齿的多齿啮合设计，让载荷均匀分散，加上高强度 材料选型，使其能承受多年重型工业级使用；对人形机器人而言，这意味着更长的 使用寿命、更低的维护成本，即使在复杂环境中也能保持稳定性能；
· 模块化设计：摆线关节采用模块化架构，可轻松集成到不同机器人的肢体 结构中，无论是下肢步态关节、上肢抓取关节，还是腰部旋转关节，都能根据需 求灵活适配，降低机器人研发的适配成本。

步科自动化第四代FMK系列无框力矩电机及中空驱动器
步科推出的第四代FMK系列无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，可应用在具身智能产品的腰、肩、肘、腕等关节，FMK 系列无框力矩电机在布线、布板、性能、可靠性、温升等各方面表现出色，同期产品RD系列中空驱动器则可以适配FMK无框力 矩电机，搭载各种保护功能，支持多种通讯方式，且具有高功率密度，体积小等特点。
第四代无框力矩电机优化了定子焊接工艺，提高定子圆度，保证性能优越的同时尽量缩短电机长度来贴合客户的使用需求，并 对电机进行大裂比大中空拓展，优化转子制造工艺，更加适配具身智能产品，有效降低客户综合TCO成本。同时，FMK系列无框力 矩电机进一步完善了尺寸覆盖范围，基本囊括市面上主流关节模组的尺寸规格，使得步科无框产品的尺寸选择更为全面。
· 尺寸涵盖范围再升级，第四代FMK系列产品外径包含25/38/43/50/60/ 70/85/115mm；
· 大裂比大中空设计，更大的转子内径更加适配人形机器人机械设计时的过 线、布板需求；
· 工艺更新降低电机本体重量，提高功率密度，助力客户具身智能产品全身 重量控的轻量化发展；
· 温升表现优秀，灌胶工艺与电磁优化带来优秀的温升把控；
· 噪音振动表现优秀，为具身智能产品的动作协调性带来良好感受。
RD系列中空驱动器产品，作为无框力矩电机的搭配伙伴，不仅仅可以配 合同期的FMK系列无框力矩电机，对于FMC系列无框力矩电机也同样可以适配 （需要确认编码器协议）。

鸣志ECP10030系列无刷无齿槽电机
鸣志ECP10030系列无刷无齿槽电机，以精密工程思维重构性能与价格平衡，这款直径10mm的无齿槽电机，并非为挑战物 理极限而生；它的使命，是在合理的成本框架内，为成本敏感型灵巧手提供恰到好处的可靠动力。
· 实用的动力输出
2.3mNm的最大连续扭矩，满足大多数小型设备持续工作的动力需求；堵转扭 矩达到9.6mNm，具备一定的过载能力；
· 宽泛的转速范围
空载转速高达26500rpm，工作转速范围宽，最高允许转速达35000rpm， 为不同工况提供灵活选择；
· 良好的散热设计
130°C的绕组耐温等级，-20°C至+80°C的宽广环境温度中可靠工作，适 应性强。
ECP10030目前可搭配PG10C齿轮箱、FS10-1024编码器使用，是为灵巧手 研发者提供开箱即用的基础动力解，与鸣志高端空心杯产品相比，配置灵活度有 所降低，鸣志可定制其他产品，在标准化与灵活性之间，提供理性的选择，为客 户创造更大价值。
鸣志专注于为高端应用领域客户量身定制空心杯产品，在性能与尺寸方面 力求达到理想水准，满足各高端场景的严苛需求，助力客户突破技术边界。

清能德创CoolDrive Mini ANT高性能低压微型伺服驱动
CoolDrive Mini ANT是清能德创最新推出的高性能低压微型伺服驱动器，该产品专为低压直流场景设计，特别适用于空间受 限的场景：
· 采用全新的氮化镓（GaN）功率半导体器件和高功率密度设计，极小的机身能输出超高电流；
· 产品的电流环带宽最高可达8kHz，极大提高伺服驱动器的动 态响应性能；
· 支持EtherCAT、CAN等多种上位指令；
· 支持BiSS-C、EnDat2.2、多摩川、增量编码器等多种编 码器；
· 支持多种高性能伺服算法，包括全闭环控制、机械谐振抑 制、参数自整定、转速脉动抑制、高精度力控等先进技术和算法， 让伺服调试更便捷，应用更智能。
凭借小体积、高效率、高性能的优势，CoolDrive Mini ANT成 为半导体、光学检测、医疗设备、人形机器人、四足机器人等高端 设备的理想驱动产品。

国讯芯微NSPIC系列具身智能控制系统
国讯芯微NSPIC - R005NP +作为入门级具身智能“大小脑”一体机，搭载了8核Cortex - A78AE 2.0GHz处理器，具备 157TOPS INT8算力，这一算力水平可支持运行端侧1.5 - 3B VLA大模型以及强化学习算法，为机器人提供了基本的智能决策与学 习能力。
NSPIC - R006NP+采用12核Cortex - A78AE 2.2GHz处理器，具备275TOPS INT8算力，能够运行端侧3B - 7BVLA+VLN大模 型和强化学习，进一步增强了机器人的智能决策与复杂任务处理能力。网络方面，8 路千兆以太网支持最大5路 EtherCAT 同步多 主站或 3 路同步 EtherCAT冗余，同时具备一路万兆接口，可接入更多高速传感器，极大地拓展了数据传输带宽，满足了机器人 在复杂工业场景下对海量数据快速传输的需求。
NSPIC - R007NP + 首发钛金限量款具身智能控制器是全球首 款可运行32 - 70B端侧 VLA+VLN大模型的具身大模型，实现了端 到端的高效控制。这款控制器采用14核ARM v9架构处理器，运行 频率高达2.6GHz。强大的算力，使其能够轻松运行端侧7B - 70B VLA+VLN大模型和强化学习，可同时满足机器人在泛化性和通用性 方面的严苛要求。在网络和接口配置上，8 路千兆以太网支持最大 5路 EtherCAT 同步多主站/三路同步冗余主站，同时具备两路2.5G 千兆接口，可接入更多高速传感器，进一步提升了数据传输的灵活 性与高效性。
国讯芯微自主研发的NECRO囚牛硬实时操作系统是这一体系 的核心支撑。该系统实现了微秒级系统抖动控制和纳秒级中断响应 速度，这是实现机器人精准控制与高效决策的关键。

巨蟹智能人形机器人关节模组
巨蟹智能聚焦“关节模组”核心赛道， 自2019年起就选择深耕最具技术壁垒的谐波减速器，并逐步搭建起核心模块的自研
体系。从早期攻克关键零部件的加工精度，到如今推出高度集成的人形关节模组，巨蟹智能真正打通了从单品到系统的国产化
路径。
目前巨蟹已发布了R48、R58、R68、R83、R102、 R120及Pro系列关节模组，专为人形机器人而设计，
可覆盖头部、肩部、腕部、腰部等多个场景，重量区间从0.35kg到3.3kg不等，均标配双编码器，定位精度准，结构紧凑，性能强劲，满足高精度姿态控制的严苛需求。

除了提供高质量关节模组硬件外，巨蟹智能凭借 多年的技术积淀，已为机器人公司提供了包括人形机械手臂、通用型人形机器人上肢平台等在内的全面解决方案，帮助用户最大化节约时间成本。

锐鹰传感KID系列一体式异侧中空双编码器
KID系列一体式异侧中空双编码器特别适用于需要高精度、高紧凑 性的机器人关节控制，如工业机器人、协作机器人等，为机器人提供 稳定、可靠的位置反馈。
· 双读头设计：集成双读头，单接口双输出，尺寸安装更紧凑，提 升系统集成度；
· 高动态响应：有效分辨率>17bit，确保机器人快速、精准的运动 控制；
· 高精度定位：重复定位精度<±10角秒，满足高精度加工与装配 需求；
· 环境耐受性强：耐磁场、耐油污、抗振动，适应恶劣工业环境。
此外，锐鹰传感KIE系列中空绝对值编码器可被广泛应用于协作机 器人、服务机器人及精密装配机器人等领域，为机器人提供高精度、 高可靠性的位置反馈，确保复杂任务的高效执行。KIE系列中空绝对值 编码器厚度仅9.9mm，满足极致空间应用需求，是紧凑型机器人设计 的理想选择；重复定位精度高达±3角秒，确保机器人运动控制的极致 精准；分布式感应读头，安装容差大，有效降低安装公差对精度的影 响，提升系统稳定性，且可提供多规格选择。
锐鹰传感的机器人专用编码器系列均支持TAMA-ED通讯协议，专为 高精度运动控制设计，具备高速通讯（波特率高达2.5Mbps）；支持绝 对值单圈数据（ABS）、绝对值多圈数据（ABM）及报警信息（ALM） 等多字段传输；强抗干扰能力等特点。

ISMC人形机器人一站式伺服驱动解决方案
ISMC相石科技面向机器人不同部位推出三款特色产品：机器人臂/腰（关节模组）——环形驱动器Coral Plus 90V/30A、机器人 腿——90V/100A大电流驱动器、机器人手——Diamond Plus插针驱动器90V/50A，目前已具备大批量、高品质交付能力，为泛机器 人核心零部件微型伺服驱动器国产化提供强有力的支撑。
Coral 系列产品特征：
· 中空环形结构设计，接线更加便捷的同时，缩小了驱动器体积，便于集成，可实现对关节部件的整合，极大地节省了安装空间；
· 双模式配置：同时支持单通路双绝对值编码器+双通路双绝对值编码器；
· 抱闸能耗优化：DO支持24V-7V抱闸电压可调节，降低抱闸的能耗和发热；
· 高抗震性能，所有电气端子通过5G振动测试，满足严苛移动设备工况需求。
Diamond Plus大电流产品优势：
· 81×69×27mm超小体积，重新定义高功率伺服驱动器的尺寸标准；
· 89.46W/cm³能量密度，树立10kW级伺服驱动器新标杆；
· 高抗震性能，通过5G振动测试，满足严苛移动设备工况需求。
Diamond Plus插针款产品优势：
· 尺寸仅为40*40*25mm，重量仅为45g，对于安装空间有限的人形机器人来 说是一个巨大的优势；
· 支持二次开发，客户可自主设计接口板，可提供测试接口板，独立USB调试 接口；
· 高功率密度，输入电压12-90V，输出额定电流1/5/10/25A，输出峰值电流
2.5/12.5/35/50A（3S）。

捷昌驱动高性能旋转模组及高可靠性直线驱动方案
高性能旋转模组 (φ50mm/60mm/70mm/75mm/80mm）的特点如下：
· 核心突破：搭载捷昌自研自制新型谐波技术；
· 轻量化设计：体积与重量显著优化，减重高达30%，大幅提升机器人整体能 效比，延长续航，为更紧凑的机身设计提供可能；
· 低成本优势：通过创新设计与规模化制造，综合成本降低40%，有效加速具 身智能机器人从实验室走向商业化和规模化应用的进程；
· 静谧运行：优化齿形与传动结构，运行噪音降低20%，显著改善人机协作环 境下的听觉体验，提升交互舒适度；
· 高扭矩密度：额定输出扭矩提升50%，在同等体积下提供更强劲的动力输 出，满足机器人关节高负载、高动态性能需求。
高可靠性直线驱动方案的特点如下：
· 线性执行器系列(φ30mm/35mm/55mm/75mm）；
· 定位：专为机器人肢体（如手臂、腿部）的伸缩、推拉等直线运动设计；
· 核心价值：提供高效、平稳、大推力的直线驱动解决方案，是构建机器人力 量与灵活性不可或缺的核心部件，确保机器人在各种工况下稳定可靠地执行任务。