高性能运动控制,助力提升产线效率
文:整理/编辑部2025年第三期
PLC可编程序控制器是工业自动化产线的“大脑”,在制造业数智化转型的实施过程中发挥着极其重要的作用。近期,深圳 市英威腾电气股份有限公司推出了一款TM700系列PLC新品,凭借其轻松应对高要求的运动控制场景和复杂的控制网络的特点, 使得产品一经面市,旋即引起了市场人士的广泛关注。为此,本刊采访到深圳市英威腾电气股份有限公司控制产品线负责人叶小 令先生,请他介绍了目前英威腾在PLC产品线方面的布局,以及这款新品在技术与应用上的创新之处。
整理/编辑部

Q:最近几年,越来越多的工控 企业加大了对PLC产品线的开发,特 别是本土品牌在中小型PLC的研发上 取得了较大的突破。在现阶段英威腾 的企业发展规划中,PLC产品线在英 威腾整体工控自动化核心业务群中的 地位和作用是怎样的?
A:英威腾将PLC产品线视为工业 自动化核心业务的战略中枢,起着承 上启下“打通工业设备全链路”的关键 作用,它能够与HMI、伺服系统、变 频器等产品线深度整合,形成“控制器 +HMI+驱动+电机”一体化解决方案,为 客户实现深度方案集成。
更重要的是,设备接口不统 一 、
集成度低、布线复杂、后期维护成本 高,一直都是阻碍生产效率提升的主要 因素,因此,构建协同创新的产线生态 就显得尤为重要,而通过英威腾PLC系 列所提供的开放式生态接口,灵活的可 扩展模块化配置,可兼容更多第三方设 备,助力客户高效构建柔性化、智能化 产线。
凭借多年来在工控自动化市场的深 度耕耘,目前,英威腾作为一家优秀的 本土品牌厂商,我们的PLC产品线也同 样受到了市场的广泛认可,其中,英威 腾的中小型 PLC主要聚焦高性价比的中 低端细分市场;而我们的中大型PLC则 瞄准高端装备市场的进口替代环节,全 力推动英威腾品牌向上突破。
Q:在目前英威腾PLC产品线的 Roadmap中,产品线已覆盖大、 中、小型PLC以及中型运动控制型PLC 等等,从技术角度来看,未来英威腾 PLC产品线的技术研发重点有哪些?
A:总体来说,英威腾PLC产品线的 技术研发将紧紧围绕软硬件平台化、智 能化、安全化这三大重点方向展开:
软硬件平台化指的是引入多核处理 器架构,实现逻辑控制与运动控制任务 的并行处理,提升复杂场景下的响应速 度(如多轴同步控制误差≤0.01ms);
其次,是优化实时操作系统(RTOS)内 核,开发自主Runtime,确保关键任务 的确定性执行,满足高端装备、半导体 设备等对可靠性要求极高的应用场景; 此外,还将打造平台化IDE软件,符合 IEC61131标准编程规范,囊括变频、伺 服、HMI、PLC体系化编程平台,以提高 现场编程的效率与易用性。
当前,AI人工智能技术与工业物联 网的融合已是大势所趋,未来我们将不 断深化PLC产品线与工业AI算法之间的结 合,例如:通过边缘计算来实现设备的 预测性维护、工艺参数自优化等功能; 支持OPC UA、MQTT等工业通讯协议, 无缝对接云端平台,为工业互联网场景 提供底层数据基座;支持AI辅助编程, 降低工程师的编程“门槛”等等。
强化功能安全与信息安全也非常重 要,未来产品将开发符合IEC 61508标准的 安全型 PLC,覆盖 SIL3 级安全应用(如机 器人安全区域防护、化工设备紧急停车系 统等);同时集成国密算法加密、固件签 名等安全机制,防范工业网络攻击,从而 保障关键基础设施的安全。
Q:以去年底英威腾TM700系列 PLC为例,请介绍这款产品在设计理 念、技术创新以及实际应用上有哪些 亮点之处?
A:英威腾TM700系列高性能可编程控制器主要针对的是 有较高运动控制要求和较复杂控制网络的应用场景,其在控制 性能、通信能力、编程效率等方面有了大幅的提升和改善,能 够协助用户更加灵活地搭建控制网络,并且能通过OPC UA通 讯协议,更便捷地实现与信息层的数据交互,进一步提升设备 生产节拍,缩短产品开发周期,为用户带来更加卓越的体验。 这款新品可被广泛应用于包装、印刷、物流仓储、光伏、3C电 子、木工等行业设备及中小型生产线。
具体来看,TM700系列PLC的主要性能特点如下:
(1)强大的运动控制性能
· 1ms@16轴EtherCAT总线运动控制,多轴协同,大幅提 升生产节拍;
· 本体集成8路高速输入和8路高速输出,支持编码器输 入、硬件锁存、高速比较输出、脉冲轴等功能,位置控制精 准,广泛应用于贴标、飞拍等场景;
· 支持BufferMode功能,运动过程更加平滑,减少对机械 的冲击,提高生产效率;
· 支持电子凸轮、电子齿轮高阶运动控制;
· 支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补等多种插补功能;
· 支持轴组功能,集成多种标准的运动学模型,轻松实现 各类机械手控制;
· 行业工艺库集成丰富的行业专用工艺指令,降低工艺开 发难度,缩减方案开发周期。
(2)高效的网络互联性能
· 支持EtherCAT、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、 EtherNet/IP、Modbus RTU、CANopen等丰富的网络接口和 协议,实现多层次网络结构,灵活组建控制网络;
· 支持OPC UA通讯协议、标签通信,简单配置,信息交 互更加高效。
(3)大幅提升编程效率
支持LD、IL、SFC、CFC、FBD、ST多种编程语言,并可 通过英威腾中型PLC Invtmatic Studio软件实现伺服和变频调 试,使得编程效率大幅提高。
(4)超强的云协同能力
本体ExtCard可实现4G、WIFI等功能扩展,且通过英威腾 打造的IWoCloud云平台和IWoScence物联网业务系统,可实 现设备的远程运维和数字化管理。

Q:今年,英威腾PLC产品线是否有新的产品开发计划 (或市场投放计划)?
A:对技术创新的极致追求,是英威腾企业文化的深厚底 蕴之一,2025年下半年,我们将重点推出一款TP2000系列智 能高性能控制器,该产品是基于Windows X86硬件平台、完 全符合PLCOpen运动控制规范的128轴高性能产线级控制器。 它的组网灵活、性能强劲,可轻松实现多轴复杂运动控制;同 时,通过采用多功能显示屏,将进一步提升易用性。
另外,这款新品主打小体积、低功耗、无风扇设计,大大 节约了柜内空间;内置UPS电源,可实现5MB大容量掉电数据 保持功能;自带高速IO,以实现探针、高速比较输出、脉冲控 制等功能,完全可满足印刷、包装、食品、锂电、3C电子、光 伏、木工、中小型产线以及过程控制等细分市场的使用需求。
[编者按]
英威腾,是国内工控界的“元老”之一,走过二十余年的 发展道路,现如今,英威腾的业务范围已从最初单一的变频器 产品线,辐射至工业自动化、网络能源、新能源汽车、光伏储 能等多个重点工业领域,并逐步形成了多产品组合、多应用场 景解决方案的业务体系。英威腾仍然是本土工控市场上一股不 容忽视的力量,它见证了中国工控行业茁壮成长的历程,也亲 身经历了这一过程,成为了今天中国工控自动化行业继续奋勇 向前的一名“排头兵”。站在当前中国制造业朝着价值链高端 跃迁的起点,坚定初心,方为勇者,相信英威腾也终将会在新 一轮的产业变革中突破自我,迎来企业的又一个黄金时代。
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