3月13日，全球领先的人形机器人核心部件供应商——雷赛智能正式发布DH系列（Dex Hand）灵巧手解决方案。该系列解 决方案包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。首款型号将于Q2起进行试产试销，助力 机器人产业蓬勃发展，进而为全人类创造更美好的未来。
文 / 深圳市雷赛智能控制股份有限公司

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雷赛智能DH系列灵巧手解决方案基于雷赛智能二十余 年运动控制研发经验和工艺应用积累，经过三年不断的技术 迭代与优化，逐步取得成功。 该系列解决方案相比国内外同 类产品，以其独特的“三高两强”的五大优势脱颖而出：
· 高速通讯
标配100MHz的EtherCAT通讯，实现100倍提速的实时 触觉反馈与小脑控制；同时兼容传统的RS485以及CAN通讯 接口；
· 高可靠性
采用无刷空心杯伺服电机、 FOC电流环与力位混合控制 算法，标配6个触觉传感器，具备碰前感知和软着陆功能， 实现抓握寿命超100万次；
· 高质价比
基于雷赛智能标准化、大规模、高质量、低成本的生产 供应体系，可以提供最具质价比的竞争优势、助力广大客户 实现高速增长；
· 强大负载能力
整手最大负载可达40kg，单指最大负载10kg，搬运场 景轻松驾驭；
· 强大感知能力
标配触觉传感器，可选多模态传感器，实现精准感知物 体温湿度、滑动、振动等多重信息。
DH系列灵巧手应用前景广阔，主要针对四类场景：人 形机器人、四足机器狗、移动机器人、协作机器人。
雷赛智能DH系列灵巧手解决方案由专业子公司深圳市 灵巧驱控技术公司（简称“深圳灵巧”）负责研发、生产、 销售。深圳灵巧拥有国际一流的产品研发团队， 日系空心杯 电机研发测试设备及大规模工业化生产的工艺质量管理能 力。深圳灵巧以三种业务模式与数百家国内外机器人企业及 灵巧手厂家进行长期业务合作：
（1）提供高质价比的灵巧手零部件；
（2）提供灵巧手解决方案与成套组件；
（3）为大客户提供灵巧手方面的联合开发以及代工组装。
近期推出的首款“普及型”DH116灵巧手解决方案，具 备11自由度（其中6个为主动自由度），标配6个触觉传感 器，最大负载可达全球领先的40Kg，自重仅490克，特别适 合于工业自动化与商业自动化等大批量、低成本应用场景。