在今年国际消费电子产品展（CES 2025）上，中国高性能微控制器产品及嵌入式解决方案提供商上海先楫半导体科技有 限公司（先楫半导体，HPMicro）闪耀登场，发布了专注于机器人运动与控制的高性能MCU产品——HPM6E8Y系列，为火热的 机器人市场注入新的活力。

文 / 先楫半导体 HPMicro

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HPM6E8Y系列MCU内置RISC-V双核，集成2个以太网 PHY收发器，不仅支持EtherCAT从控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），还支持多达3个外部端口的时间敏感网 络（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太网交换机， 同时拥有32通道高分辨率PWM输出及∑∆数字滤波器，为高 精度运动控制系统量身打造出色的硬件平台。HPM6E8Y系列 能够确保以太网通信的高度实时响应与极低延迟，完美适用 于小空间、大算力、强通信的高性能伺服电机控制、机器人 运动控制等工业自动化场景，使其成为机器人关节、紧凑型 伺服驱动器等应用的理想之选，进一步提升了系统的集成度 与性能优势。

1 产品性能
· 高性能RISC-V双核，主频高达600MHz
· 高达 2MB SRAM，4MB FLASH， 4Kb OTP
· 千兆以太网交换机，支持TSN，3个外部端口+1个内部 端口
· EtherCAT Slave控制器，3个MAC端口 · 1个千兆以太网MAC控制器
· 2个100Mbps以太网PHY
· 32通道高分辨率PWM控制器，100ps · 增量式和绝对值位置传感器接口x4
· 串行编码器输入/输出：支持多摩川，BISS-C，ENDAT等
· 8个CAN-FD接口
· 4个16bSARADC   · 2个4通道ΣΔ滤波器
· 289MAPBGA，14x14，0.8 pitch · 196MAPBGA，12x12，0.8 pitch · 工作温度：-40 ~ 105˚CTA。

2 应用优势
（1）全链路的高带宽、高实时性通信
机器人的运动控制需要兼顾通信的高实时性及高带宽，

以确保机器人能够迅速响应外部指令和环境变化。HPM6E8Y 系列通过内置的SOC高速总线扩展EtherCAT从站控制器，提 供卓越的通信数据带宽，完美满足了从运动控制器到执行器 之间的全链路高速通信需求，确保数据传输的高效与流畅。
（2）高度集成化
机器人发展的一个重要趋势是小型化，鉴于各类电子控制 系统的空间有限，需要严格控制电路板PCB的面积。HPM6E8Y 系列MCU芯片在提供小尺寸封装的同时，片上集成了各类模拟 数字接口，甚至集成了通讯接口的物理层收发器，如Ethernet PHY等，可以有效减少外部器件使用，减小PCB尺寸。
（3）精确控制感知系统
伺服电机的精准控制得益于先进的控制感知系统，是实 现机器人精确运动和操作的关键。HPM6E8Y系列内置领先的 外设，如拥有100ps的高分辨率PWM模块，集高速转换和高 分辨率于一体的16位ADC，Sigma-Delta滤波器，以及片上 DAC，运算放大器，高速比较器等，为运动控制的执行和感 知提供坚实的保障。
（4）高算力，低功耗
机器人运作需要处理大量的传感器数据，并运行复杂的 运动控制算法。HPM6E8Y系列主频高达600 MHz，其性能表 现卓越达到了3390 CoreMark™的基准测试分数，同时还具 备1710 DMIPS的处理能力，能够支持高强度的数据处理和算 法运行，并且在保证性能的同时，实现低功耗设计，以延长 使用寿命或降低能耗。