摘要：运动控制系统作为智能制造的核心关键环节，正面临着巨大的发展机遇与挑战，施耐德电气基于自身在伺服运动控 制领域的专业技术和实践经验，相继发布Lexium 18P脉冲型伺服驱动器、Lexium 18E EtherCAT 总线型伺服驱动器 以及多款伺服电机，助力设备制造企业和最终用户打造更加稳定可靠、灵活高效的柔性制造设备及产线。

文/施耐德电气

近年来，随着工业4.0的兴起、传统与新兴制造业转型 升级、工业高质量发展持续推进，制造业高端化、智能化、 绿色化发展成为必然趋势，运动控制系统作为智能制造的核 心关键环节，面临着巨大的发展机遇与挑战——
· 技术革新，不断追求更精更可靠
运动控制系统正迎来前所未有的技术革新：控制系统更 加稳定可靠、核心性能更加高速精准、应用场景更加广泛适 用、诊断维护实现智能预测。在技术加速迭代的同时，市场 对高性能、高精度及智能化也提出了更高的要求；
· 需求增长，要质量更要高效率
传统制造业的转型升级和智能制造的蓬勃发展，为运动 控制市场带来较大规模的增长空间，因此，对精度要求更高 的同时，也对更高效率提出了更迫切的需求；
· 竞争加剧，灵活拥抱未来工业
市场需求的增长加剧了行业竞争，企业需要以更开放、 灵活、易用的产品及解决方案为用户打造技术升级、工艺迭 代的未来路径，为行业发展提供更多可能。
1 全新升级硬核产品力，助力企业提质增效
运动控制系统是智能制造装备的大脑、工业控制的核 心，其中，伺服系统更是“心脏”和“血管”般的存在，决定 着设备的精度与效率。
施耐德电气基于自身在伺服运动控制领域的专业技术 和实践经验，相继发布Lexium 18P脉冲型伺服驱动器、 Lexium 18E EtherCAT 总线型伺服驱动器以及多款伺服电 机，助力设备制造企业和最终用户打造更加稳定可靠、灵活
高效的柔性制造设备及产线。
（1）Lexium 18P脉冲型系列伺服
· Lexium 18P脉冲型系列伺服基于欧洲高性能运动控制 算法进行本地创新研发，同时融合在伺服运动控制领域的专 业技术，确保产品性能；
· 以高测试标准保障设备稳定性与可靠性；
· 以优化的系统设计和灵活的控制方式，提供更高速的 响应；
· 并针对中国市场使用习惯减少安装和调试时间，以稳 定可靠、操作便捷、高性价比及专业的维护与服务，带来覆 盖全生命周期的价值提升。
（2）Lexium 18E总线型系列伺服
· 基于用户真实诉求，持续创新迭代，施耐德电气推出 的Lexium 18E总线型系列伺服，可“无缝”接入客户现有的 EtherCAT总线生态，实现快速投产；
· 支持多个伺服系统及设备串联，大幅节省布线及人工 成本；
· 支持分布式控制和多轴同步控制，助力提升柔性生产 能力；
· 同时内置先进的网络芯片，实时监测设备状态和性能 参数，远程诊断并排除故障，保障设备与生产安全，以布线 简化、生态协同、柔性提升、实时诊断等优势，满足多样化 的现场生产需求。
2 全面扩展应用适配度，满足行业多样化需求
施耐德电气Lexium 18系列伺服产品凭借自适应共振
抑制、末端振动抑制、STO安全 功能和动态制动等功能亮点，助 力企业实现更精密、高效、稳定 可靠的生产，并已广泛应用于电 子电工、物料加工、包装和新能 源等各类工业制造领域。
（1）电子电工
从精密的电子元器件制造， 到新能源、新材料产品的制备， 电子电工行业的设备更新与升 级，对电子、芯片、半导体等 战略性产业的高质量发展至关重 要。随着行业发展，用户对伺服 系统的控制精度和可靠性提出了 更高要求。施耐德电气Lexium 18系列伺服，凭借卓越性能，
保证其精准的控制力和出色的稳定性，为各类设备带来高 性能的运动控制表现：
· 在某薄膜电容卷绕机的速度模式收卷应用中，针对启 停无抖动、运行波动小的需求施耐德电气Lexium 18系列伺 服产品大幅降低绕机摆杆的不稳定性；通过零速钳位功能， 在模拟量控制下实现快速响应精准停止的效果；
· 在某全自动高精度圆刀模切机的应用中，Lexium 18E 总线型伺服驱动依靠自身强大的生态协同能力，无缝接入现 有系统，达成收放卷轴扭矩模式下出力稳，材料无抖动，助 力稳定高效生产；
· 在某光伏削边机的应用中，Lexium18E总线型伺服驱 动以其强大的性能，成功满足客户运行稳定无噪音、切割平 滑无毛刺、加工高效无隐患的需求，同时以产品符合多项国 际认证标准、品牌优势及海外专业服务，助力客户抓住“出 海”机遇、开展海外布局。
（2）物料加工
在物料加工行业，伺服系统直接影响着加工质量，其 不仅要确保高精度、高速度的加工过程，还需要随着工件的 变化频繁切换参数，这些对响应能力、过载能力及设备调 试时间都提出了较高要求，施耐德电气Lexium 18系列伺服 产品，通过智能化的高性能运动控制算法，及强大的协同能 力，保障了产品品质和生产稳定性：

· 在某亚克力雕刻机的应用中，仅通过简单调试，助力 客户实现快速适配应用，做到换向时无凸起、尖角锐利无变 形、切面光滑无波浪，以达到更快的响应速度，提升客户的 整体运营效率；
· 在某激光切割机的应用中，面对客户对精度和形状的 严格要求，Lexium 18E总线型伺服驱动最终实现了在1.2G 4Hz工况下，上位误差<2丝，切割图案不变形，满足了客户 的预期效果。
（3）包装行业
伺服系统在自动化包装生产线上的应用，大大提升了生 产效率，但因为包装过程中，重复定位、高低速切换等操作 需求，对精确性、灵活度和响应速率要求极高。施耐德电气 Lexium 18系列伺服产品，以高精度输入确保控制精度，同 时依托自动抑振功能，自动检测共振点并进行针对性补偿调 整，助力搭建高品质、高效率、智能化的包装生产线：
· 在立式贴标机的应用中，表现出卓越的响应能力和参 数适应性。在不同贴标速度及高低速切换时，精准控制定 位，符合用户对控制精度的严格要求；同时得益于优秀的控 制算法，在面对不同长度的标签时展现出更强的适应性，大 大简化了操作过程；
· 在拉伸膜真空包装机的应用中，通过惯量自学习功能 和自动共振抑制功能，Lexium18P系列伺服实现了设备在喷码机构和拉膜机构运行时，无需手动调整PID参数，只需要 选择刚性等级，既有效避免抖动和电机噪音，同时也保障了 响应速度，优化了调试体验；
· 在包装设备三轴机械臂的应用中，通过Lexium 18E总 线型伺服驱动器的加持，实现带负载运行时，设备启停、负 载移动运转无抖动；此外，得益于电机多圈功能，设备上下 电后，机械臂能够精准记住上次位置，并且机器加减速与电 机转速可迅速达到最大工作速度，可满足对定位准确性和抓 取效率的关键需求。
（4）其他行业
与此同时，施耐德电气Lexium18系列伺服产品以其过 硬性能及算法优势，在更多行业里提供助力：
在某咖啡机豆粉挤压的应用中，客户对瞬间挤压工艺 及控制模式切换提出了明确需求。产品凭借3.5倍的瞬间过 载能力，完美达成工艺需求；通过扭矩控制，满足了客户无 传感器回零要求；同时通过I0点进行2种运行模式的切换控 制，从而保障柔性、高效生产。
在某自动码垛机的应用中，凭借算法优势，可实现平均 一个来回动作小于6秒，且保证误差<1mm，在保证产品质 量的同时，提升了整体加工速度；同时以高测试标准的性能 设计，保障了机台运行平稳、起停平缓

3 小结
先进的运动控制系统决定了工业现场核心装备及关键工 序的数字化、网络化、智能化水平，是高端装备的核心基础 部件，也是智能制造落地的关键环节。
施耐德电气将始终坚持创新驱动，持续推出更高精度、 更高效率及更高灵活性的产品，壮大Lexium 18系列伺服产 品家族，以自动化、智能化的产品，提升产线的稳定性及柔 性化水平，助力智能制造新发展。