摘要：肖根福罗格公司的 ProcessModule 轴系统构成了阿特拉斯·科普柯点胶和螺栓拧紧单元的基石，同时它也是 总承包商及设备制造商所青睐的高度灵活的集成式平台。以 DC803 DispensingCell 为例，倍福的 TwinCAT CNC 和伺服驱动技术确保高精度实现所有工序。

文/倍福中国自动化有限公司

集成商与自动化领域的专家迫切需要一种功能强大且极 具灵活性的点胶解决方案，以应对各类复杂项目的需求，并 期望这种解决方案能以即插即用的便捷方式实现集成。肖根 福罗格公司的 ProcessModule 和 DC803 DispensingCell 正 是基于上述需求精心研发而成的。开发重点主要包括以下几 个方面：一是简化集成流程，确保该解决方案能够轻松融入 各类系统设计中；二是提供灵活多样的数据连接选择；三是 确保在处理各种材料时能够保持高点胶质量；四是缩短周期 时间；五是提供全面的过程监控。
总而言之，阿特拉斯·科普柯集团旗下的肖根福罗格产 品线所提供的解决方案是融合了 30 多年深厚专业知识的点 胶技术和先进控制技术的结晶。自 2012 年以来，该公司一 直采用倍福基于 PC 的控制技术。据肖根福罗格专家介绍， 这种基于 PC 和 EtherCAT 的控制与驱动技术凭借其开放性系 统架构、出色的可扩展性以及丰富的产品系列，能够精准满 足客户的各种严苛需求。
1 轴系统是核心组件
借助即插即用的解决方案，肖根福罗格轴系统能够快速 且轻松地整合到新的或现有的生产线及生产单元中。所有与 粘接和灌封相关的参数及过程都被精确调校至最佳状态，且 这一过程完全独立于设备的其它组件。凭借其强大的轴和伺 服技术，ProcessModule 在矩阵灌封、珠状灌封以及全灌封 中也能实现高速移动和短周期时间。其它特点包括工艺与组 件参数方面的高度灵活性、输送带的便捷操作以及丰富的过 程监控选项。它即便在要求极为严苛的应用中，也能提供高 度的可重复性，并能够精确执行启动/停止操作。轴系统中

集成的称重、针头测量和清洁等检验程序确保了整个过程的 稳定性。此外，系统还配备了一个集成有点胶头的紧凑型检 测系统，它能够 360 度全方位地实时监测点胶轮廓情况。
ProcessModule 同样被应用于肖根福罗格 DC803 DispensingCell 的多功能单元中。此单元专为中等规模（约 40,000 至 200,000 件）到大规模（约 200,000 至 200 万 件）的粘接、密封和灌封作业提供了所需的灵活性，以满足 日益严苛且个性化的需求。该单元专为周期时间较短的批量 生产精心设计，尤其适用于汽车、工业电子以及医疗技术等 领域。除了提供灵活的应用选择和集成化的附加流程（例如 过程监测）之外，它还具备高轴向承载能力，并且其点胶操 作与编程设计得极为直观且简便，极大地方便了用户使用。

                                                    该点胶与灌封系统的实例凸显了其底层工艺流程的高度复杂性。

2 精密的 CNC 控制点胶功能
DC803 被广泛用于执行各种自动化任务，包括点胶头的 开环和闭环控制、带插补功能的高速龙门架系统、产品处理 和检验。超紧凑型工业 PC C6030 提供了所需的计算能力。 据肖根福罗格专家介绍，之所以选择 C6030，主要是因为它 设计极为紧凑，同时兼具高性能以及易于扩展的计算能力。 通过 CP-Link 4 单电缆解决方案连接的 CP3916 不锈钢多点 触控控制面板用作可视化界面，为机器操作人员提供了一个 既稳定可靠、又坚固耐用且使用寿命长久的操作方案。针对 这一客户定制的版本，公司选择了将公司标识嵌入在中心位 置的品牌化方案，并配备了符合人体工程学设计的键盘与鼠 标垫。倍福的 TwinCAT 提供了一个开放且安全的架构：借助 倍福的自动化设备服务，所有所需的数据都可以传输至肖根 福罗格自己的可视化系统中。
在要求极为苛刻的点胶应用中，高精度运动控制至关重 要，其计算过程集中在工业 PC 上的 TwinCAT CNC 中完成， 并通过伺服驱动技术执行，即 ProcessModule 的 X、Y、Z 轴、点胶头的主轴，以及（根据需求）可选的附加旋转轴的 运动控制。肖根福罗格高度评价了倍福的伺服技术，包括两 个 AX5203 伺服驱动器和 AM8000 伺服电机 ，其显著优势 体现在能够通过接口提供灵活且集成的配置选项，并且凭借 丰富的额外转换选项展现出出色的扩展性能。此外，得益于 单电缆技术（OCT），安装过程变得既快速又简便，同时还

           一款根据客户需求量身定制、坚固耐用的 CP3916 不锈钢多点触控控制 面板用于实现点胶过程的直观操作和编程。

实现了紧凑的设计。TwinSAFE 通过其安全降速和安全停机 功能，有效保障了系统的安全运行。这是通过在伺服驱动器 中集成 TwinSAFE 选项卡 AX5805 并配合使用 EtherCAT 端 子模块 EL6900 和 EL1904 或 EtherCAT 端子盒 EP1908 等附 加的 TwinSAFE 组件来实现的。
肖根福罗格的专家们一致认为，公司从倍福提供的多样 化 EtherCAT I/O 组件（IP20 和 IP67 防护等级）产品系列中 受益匪浅。I/O 组件的应用非常灵活，既可以安装在控制柜 中，也可以直接分布式地部署在设备上，因此布线速度快， 并且节省安装空间。同时，它还确保了系统的开放性，凭借 出色的性能和全面的诊断功能，将 PROFIBUS、PROFINET 和 EtherNet/IP 组件无缝集成到 EtherCAT 网络中，并且支 持将多功能单元灵活地整合到更庞大的系统中。
3 肖根福罗格与阿特拉斯·科普柯
自 2024 年第四季度起，自动化电子灌封领域的专家肖 根福罗格以阿特拉斯·科普柯公司的名义继续运营。它隶属于 阿特拉斯·科普柯集团，该集团在全球创新中心聚集了大量顶 尖人才、先进技术、卓越创新能力和深厚专业知识。集团旗 下的 Assembly Solutions（IAS）部门致力于将自动化与可 持续性相结合，开发出旨在优化电子与汽车行业生产流程的 一系列先进技术和解决方案。