Triamec驱动器功率范围覆盖1~36kW，兼容EtherCAT和Trial-link总线。在机床和半导体行业，客户采用现成的编码器和电机轴配置，与Triamec驱动器配合工作可实现亚纳米级精度。对于高动态应用，如快速刀具等，定位精度通常可达100nm。

　　除了最高的速度和精度外，Triamec驱动器还提供更好的灵活性和可操作性 ，驱动器内的每个参数都可读可写，刷新频率100kHZ，此外，驱动器内可运行实时C#应用程序。这一切使Triamec驱动器成为工业4.0的理想选择。采用250nm空气轴承编码器和直线电机，TSD80-2使纳米步距成为现实。在17.4kHz的测量带宽下，1σ静止噪音为140pm。2020年11月，在一次替换竞争对手的应用中，仅仅更换伺服驱动器，将机器的3σ位置偏差从20nm降至9nm。

　　静止噪音是驱动器信号处理和控制性能的参数。对于机床来说，运动系统的动态性能也很重要，例如：驱动器跟踪理论路径的准确度如何，它如何更好地控制加速度和加加速度而不产生共振，如何快速地响应干扰等等。Triamec驱动器在该领域取得了极大的突破。在金刚石车床上以每分钟1000转的速度生成振幅高达0.5mm的自由曲面，加速度为100m/s2，TSD80采用了更强大的实时处理器，使用额外的自适应算法，峰峰值偏差仅为±100nm。

　　(1)100kHz电流环/位置环

　　l 主动抑制共振;

　　l 轴刚性更强;

　　l 采用高阶无源/有源滤波以及高频采样，噪音低，位置精度更高。

　　(2)路径规划——10kHz更新周期

　　l 可以直接定义jerk值，而不只是定义jerk时间02;

　　l 10kHz路径更新周期。

　　(3)Sin/Cos编码器反馈信号自动校验

　　l 降低噪音;

　　l 定位精度更高;

　　l 轴刚性更强。

　　(4)3相PWM技术

　　l 降低功率损耗;

　　l 运行更平滑。

　　(5)真正的纳米步距——最高实现的1σ静止噪音140pm

　　(6)最小位置偏差(3σ)——位置误差以300mm/s移动<<1um

　　搭载纳米级驱控一体机的高精度平台