新一年来临，新的采购计划即将制定。如果您的设备正进行更新与升级，期待获得更好的控制效果与精度，又或是您正着手向中高端市场进军，抢占更高端市场份额。本期《伺服与运动控制》盘点的几款伺服精品或将成为您采购时的优质之选。
    同时，一些数据也将为您提供参考——伺服领域，中高端产品，依然为欧系厂商所占据，高性能主要体现在智能、响应、多功能、可靠性方面。厂商主要包括西门子、ABB、伦茨、博世力士乐、路斯特等。编码器方面，2013年，普通增量型编码器数量增长一倍左右，主要为2500-5000脉冲，主要厂商有多摩川、长春禹衡、安华高、内密控、REP；ABS 绝对值编码器数量增多，覆盖17、20位、23位，主要厂商有多摩川、DANAHER、尼康。

8款高性价比伺服
    伺服产品主要用于对电机的速度、位移及倾转角度进行控制，在不同行业，伺服用于不同的机器，相关最终客户也有区别。不过大多数伺服应用环境多为需要连续16~24小时不间断工作的环境，因此要求伺服需接近“零故障”运行，对质量的要求较高。同时，目前受国际贸易总额锐减以及人民币汇率上升等因素影响，中国的设备出口额总体上呈现下降趋势，设备价格也在下降，因此设备厂商非常注重伺服的性价比，由此来控制产品价格，提高产品市场竞争力。本期推荐的以下8款伺服既符合质量要求，又在价格上有优势，将是您进行设备配套与升级的明智之选。

1 西门子：SINAMICS S120驱动器 产品特色：SINAMICS S120驱动器是一种模块化系统，用于机械制造和设备工程中的高性能应用。支持灵活的机器设计，可以更为快速地执行定制的驱动 器解决方案。 　　 2 ABB：MicroFlex e150伺服驱动器 产品特色：ABB MicroFlex e150是一款高性能智能紧凑型伺服驱动器，可实时EtherCAT通讯、Ethernet/IP、ModbusTCP/IP通讯，可驱动旋转和线性无刷电机，适用于单轴运动控制，精确的多轴同步应用。 　　 3 博世力士乐：IndraDrive Cs紧凑型驱动器 产品特色：IndraDrive Cs系统配有最新开发的、具有多协议功能的通信硬件，可以满足用户对开发性和通用性的高要求。针对不同的应用需要，IndraDrive Cs 预先设定了符合 IEC 标准的运行逻辑和行业类工艺模块。 　　 4 路斯特：ServoOne单轴伺服驱动系统 产品特色：丰富的运动控制功能；精确的和动态的运动不同的线性和旋转电机系统的高性能的电机控制；双通道编码器接口其中包括旋转变压器，正余弦，EnDAT2.x或Hiperface编码器。 　　 5 伦茨：8400 Topline伺服控制器 产品特色：用于闭环控制和动态运动控制；输出电压，1.3- 89A；功率范围，0.37- 45KW。 　　 6 贝加莱：新一代智能型驱动器ACOPOSmulti 产品特色：ACOPOSmulti代表了多轴机器（通常运用于塑料、包装、印刷和纺织机械）最高的性能特点，为驱动器甚至是PLC、PC或外围设备（选择性的）提供综合的24V供电模块。 　　 7 施耐德电气：Lexium 32高性能伺服 产品特色：Lexium 32拥有紧凑型/增强型/模块型三款伺服驱动器，拥有BMH中惯量和BSH低惯量2款伺服电机，4倍峰值电流，1600HZ速度环响应。 　　 8 罗克韦尔自动化：Kinetix 6500伺服驱动器 产品特色：Kinetix 6500伺服驱动器提供了出色的EtherNet/IP驱动器支持，与 Allen- Bradley ControlLogix可编程自动化控制器 （PAC）结合使用时，可帮助提升机器设计的灵活性、改善系统性能和降低系统成本。

如果您正对伺服选定发愁，可以尝试以下流程：
　　采购计划→品牌选择→样品试用→小批量采购→大量采购

　　采购计划：根据生产计划安排采购计划，设定产品采购数量，通常耗时1个月。

　　品牌选择：电气工程师和机械工程师根据OEM设备的设计图纸进行产品设计及零部件选型，此步骤为伺服产品选定的核心环节，通常耗时1个月。

　　样品试用：向伺服供应商或经销商采购样机进行测试（通常采购样机是免费的），此步骤为伺服产品选定的核心环节；通常耗时1~2个月。

　　小批量采购：小批量的采购并进行使用，一般耗时为2~3个月，如果用户为大型OEM设备商，则耗时有可能更长。

　　大量采购： 最终确定OEM设备的设计图纸；正式向伺服供应商下订单大批量采购产品。

6款伺服电机专用编码器
    编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如：定位精度、速度稳定性、带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能、功率损失、尺寸、噪声。专用伺服编码器将极大发挥电机特性。本期盘点的以下6款伺服专用编码器由于在可靠性、寿命、分辨率等方面的突出特性，十分适用伺服电机的配套。

1 海德汉：用于伺服驱动的ExN425/437/1325/1337位置编码器 产品特色：通过纯串行EnDat2.2接口传输实现安全类别SIL- 2级（ISO13849标准的性能级别"d"）的应用，位置值的安全传输基于两路独立生成的位置值和独立的错误位信息，并被提供给安全控制系统。 2 亨士乐：HC18伺服电机专用高响频增量编码器 产品特色：更宽工作温度，从- 20℃到+120℃；500kHz高响频---可满足高转速高精度伺服应用需求。 3 尼康：多旋转绝对编码器 MAR-M40A 产品特色：MAR- M40A采用了反射光学系统，达到11.85毫米高度，非常紧凑，因此能够适用于小型AC伺服电动机。 4 安华高：AEDB-9340 系列光学编码器 产品特色：领先业界的六通道换向，在设计上可以帮助电动机制造商简单地开发无刷直流电机（BLDC）闭环路伺服系统中的反馈机制。提供有1,000到2,500CPR的分辨率，轴径大小由3mm到10mm。 5 REP瑞普：ZKT4809伺服电机编码器 产品特色：载空比0.5T±0.1T；最大机械转速6000rpm；防水、防油、防尘IP54；广泛用于交流伺服单元等自动控制领域，特别适合于伺服电机配套使用。 　　 6 长春禹衡：ZJE-89增量式编码器 产品特色：采用ASIC光电器件，可靠性高，寿命长，抗干扰性能强，宽温度使用范围，特别适合与伺服电机配套使用。

　　编码器采购时，您不仅需要对价格感到敏感，还需要对一些编码器硬性指标进行了解，以下三方面将有助您进一步选购优质编码器。

码盘材料：
　　A：玻璃 （优：高精度；劣：抗振动，冲击稍差）

　　B：树脂（优：低成本；劣：有静电，寿命短，变形）

　　C：金属（优：抗振抗冲击；劣：低脉冲限制）

精度：
　　A ： 增量码盘精度 2 5 0 0 线或500 0线物理码盘；倍频产品（ 2或者4倍频）精度会低10-20倍。

　　B：绝对值编码器也区分物理码盘512-8192，具体看应用。

重要元件生产控制：
　　A：码盘（材质，物理精度）

　　B：LED 发光二极管（专利开发或采购，亮度、寿命）

　　C：光栅

　　D：轴承（品牌/轴承油脂）

　　E：电缆线（屏蔽网双绞/密度,柔软等）

　　F：PCB（贴片及元器件）

　　G：组装检测工装（建议参观工厂）