随着科技不断进步，机器人应用在各个领域扮演着越来越重要的角色，成为推动工业生产和服务行业革新的关键力量。在机器人应用中，易用、紧凑、稳定的运动控制系统是实现高效生产和优质服务的关键。面对行业的迫切需求，步科洞察行业与客户深度链接，推出了高质量、高性价比的第五代低压伺服系统——FD1X5系列低压伺服系统，为企业降本增效，提升产品安全性能，满足更多行业的应用场景，助力企业在全球市场上扬帆远航。

　　文/上海步科自动化股份有限公司

　　1 全新平台，性能闪耀

　　(1)全新高算力平台

　　FD1X5系列低压伺服系统搭载高算力平台，主频频率提升2.4倍，位置环8K，速度环16K(FD1X4S系列低压伺服位置环1K+速度环4K)，为机器人提供更快的响应速度及更精准的控制，确保卓越的性能表现和出色的控制能力。

　　(2)性能升级

　　产品规划供电电压等级24-96V，最大功率5000W，可持续输出电流普遍提升20%，过载能力更强，确保卓越的性能表现和出色的控制能力。

　　(3)安全防护，稳定运行

　　FD1X5系列伺服系统具备防飞车功能和电机过温保护，全面保障设备和操作人员安全，稳定运行无后顾之忧。

　　(4)电磁优化，极低温升

　　SMK伺服电机共本体结构，创新的极致机身设计，提高空间效率。绝缘等级F，温升更低。机身小巧精致，步科SMK系列电机相较于上一代SMC电机尺寸缩短，提供更紧凑、高效的机器人动力解决方案。

　　(5)高精准度，高定位

　　第三代自研17bit磁电编码器，编码器定位精度由13’提升至3’，定位精度提升4倍;

　　反馈波动小，速度稳定性好;匹配步科自研磁编的机型可直接读取电机温度(待发布)、自动识别电机代码，简化设置流程，提升操作便利性。

　　(4)便捷调试，多样通信

　　Type-C调试口设计便捷(无需供电，可以USB直连电脑调参)，快速调试，节省时间成本，搭配易用的调试软件KS3 ，让工程师轻松掌握伺服应用，让机器人系统迅速投入运行。

　　RS485+CANopen(EtherCAT)同一接口，方便接入控制系统，因RS485具备一主多从的控制能力，所以针对多轴控制可以采取级联调试的方式，从而实现多个设备之间的快速连接与数据传输，去除调试时拆装的繁琐步骤，保障了灵活性和可扩展性。

　　2 第五代低压伺服系统特点展示

　　FD1X5伺服驱动器+SMK伺服电机——第五代低压伺服系统的部分特点如下：

　　(1)S曲线控制

　　S型曲线控制一键开启，无指令延时，可以提供平滑的运动曲线，适用于长距离定位控制。梯形速度曲线的速度阶跃较大，而S型速度曲线柔性较好，加减速度平滑，可以有效地克服因速度突变引起的机械震动带来的负载抖动。

　　(2)在线自整定功能

　　全新的自整定平台简化调试流程，提高效率，让机器人系统快速投入运行，通过自动计算负载惯量，并自动将增益调整到适应负载状态。

　　(3)FFT自适应陷波功能

　　利用FFT法实时分析电磁转矩电流，自动测量负载的机械共振频率，并根据测量结果自动设置陷波频率，快速有效地抑制机械共振，优化控制性能，提升系统稳定性，确保机器人长时间稳定运行。