自动导引运输车(AGV)和自主移动机器人(AMR)市场正蓬勃发展，包括服务型机器人在内的全球移动机器人市场规模预计到2028年将翻一番，目前约为203亿美元。移动机器人在物料搬运和工业中的应用尤为普遍，近年来，这些智能助手也越来越多地出现在餐饮行业和医院中。

　　文/igus易格斯

　　运动塑料专家igus在过去的4年一直在潜心研发和测试自己的AGV，其中包括为办公室运送邮件和货物的无人驾驶货架，以及在生产过程中移动运输工具和旋转堆垛集装箱的移动机器人。这些经验促使igus开辟了新的低成本自动化产品线——“车轮上的ReBeL”，旨在助力中小企业轻松获得经济实惠的移动机器人技术。

　　1 用于教育、物流和服务行业的移动ReBeL解决方案

　　新产品线中的所有移动机器人系统都以ReBeL机器人为基础。由于采用了工程塑料，这款机器人的价格非常实惠，仅需4970欧元(价格可能因国家而异)，它净重8.2kg，是同类具有人机协作功能的服务型机器人中较轻的。

　　ReBeL的所有机械部件无一例外都是由igus自己研发和生产的，其有效载荷为2kg，臂展为664mm。目前，多个以ReBeL为核心的移动机器人系统正在规划当中。

　　例如，igus正在开发一款用于教育行业的经济型移动机器人——ReBeL EduMove，它的售价为14699欧元(含机械臂)。该机器人以开源软件为基础并配备了抓手 ，主要用作教育机构的自主学习平台。它采用模块化设计，可以轻松添加其他功能，比如激光雷达、相机或slam算法等。

　　另一个产品是面向中小型企业的自动导引运输车，它最多可运送30kg的货物。它可以选配ReBeL机器人，用来执行简单的A到B定位任务。它没有采用昂贵的传统传感器技术，取而代之的是igus自主研发的三维传感器技术。这款机器人的售价为17999欧元。

　　此外，igus还在汉诺威展会上展出了一个低成本服务型机器人研究成果，它就是ReBeL Butler。这款机器人主要用来执行简单但耗时的取货和送货服务，适用于酒店和餐饮等行业。

　　2 车轮上的“灯塔”项目

　　以上这些研发工作的目标都是igus的“灯塔”项目，即一个集成了人机界面和视觉功能的移动机器人，它甚至能够独自收拾整理办公室。

　　“对于这个项目，我们采取的是从下到上的策略，即机器人的基本配置中不包含安全激光扫描仪等一些组件，以尽量控制价格。”igus副总裁兼低成本自动化业务部门负责人Alexander Mühlens解释说，“尽管如此，该解决方案仍然可以根据实际的工业要求进行改装。”

　　今年，igus将展出一款经济实惠的夹爪，它具有大行程，这使得它在抓取不同形状的物体时具有高灵活性。Mühlens表示：“我们规划的这款低成本AMR的应用领域极为广泛，远远不只是执行简单的输送任务那么简单。它们适用于生活中的众多应用场景，例如清洁工作或直接在工作场所供应咖啡等。”