差异化，一直都是大多数工控厂商在产品开发上采取的重要策略。工控行业面对的下游市场较为分散，各个细分市场用户对自动化技术和产品的需求侧重点也各有不同，例如AGV/AMR移动机器人要求不断优化产品的集成化结构、协作机器人对于微型电机及驱动器的需求持续升高、食品加工和医疗包装设备强调零部件的耐冲洗性能等等，针对快速发展的市场需求，一批工控自动化厂商正深耕行业应用，结合具体生产场景，为不同行业的客户群提供真正满足使用要求、高性价比的差异化技术解决方案。

　　组编/编辑部

　　雷赛智能空心杯电机及LD3mini系列微型伺服系统

　　在雷赛空心杯微型伺服系统中，电机尺寸覆盖8-36mm范围，EtherCAT总线微型驱动器小于名片尺寸，特别适合于人形机器人灵巧手等新兴领域。

　　雷赛微型驱动器LD3mini系列精品对标欧美优秀微型驱动同行，全系列EtherCAT 总线，四款基本型号的功率范围覆盖10-1000W，内置高带宽高性能的交流伺服高级算法库，可驱动空心杯电机、无框力矩电机、直线伺服电机、旋转伺服电机、音圈电机、DDR直驱电机等各种中小型伺服电机。产品应用范围包括人形机器人灵巧手、协作机器人关节、AGV/AMR移动机器人、医疗器械、航空航天等广阔领域，还可根据机器人客户需求进行外形以及参数功能等方面的定制开发供应。

　　深圳市雷赛智能控制股份有限公司

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　　科尔摩根AKMA轻量型耐冲洗伺服电机

　　该电机采用硬质阳极氧化铝合金外壳，可为机器设计人员提供一种在中度至重度冲洗应用中替代不锈钢的高性价比之选。

　　AKMA采用轻量化设计，易于安装和维护并拥有高转矩密度，可在更小的占用空间内为机器制造商提供更强劲的性能输出。该电机非常适合食品和饮料加工以及制药和医疗包装作业中的精密运动控制应用。凭借高达IP69k的密封等级，即使在潮湿和恶劣的环境中AKMA也能提供强劲性能，可以为天线基座系统的跟踪和定位等关键应用提供支持。

　　阳极氧化铝合金外壳能够可靠耐受广泛pH值范围内的各种化学品。由于电机光滑的硬质表面具有更好的耐刮擦性，不会像喷漆电机那样剥落，因此可以在食品生产线上使用。AKMA的不锈钢轴符合功能安全要求，而其“一体式”圆形外壳结构则使得法兰和外壳之间无需密封即可防止积水和进水。AKMA还具有通风设计，可以平衡内外压力，提高设备综合效率和电机的耐用性。

　　科尔摩根

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　　鸣志旋转模组与顶升模组及MBDV伺服驱动器

　　鸣志旋转模组与顶升模组采用短款电机与紧凑型减速机配合，超载能力强，可满足潜伏顶升式AGV对安装空间的苛刻要求，产品的特点如下：

　　l 采用短款电机，全新结构和磁路设计，长度更短，功率密度更高，更适应潜伏顶升式AGV内部空间紧凑的要求;

　　l 旋转模组可配置10~50速比范围内的减速机，可提供末端输出小齿轮;

　　l 顶升模组可配置10~70速比范围内的减速机，可适用于连杆式顶升机构或丝杠螺母式顶升机构。

　　MBDV伺服驱动器的性能特点包括：

　　l 紧凑型单轴和双轴设计;

　　l 适配100W~3000W低压伺服电机;

　　l 增益参数免调整、自动整定功能;

　　l 总线通讯断线保护、紧急停止;

　　l 支持STO功能安全。

　　上海安浦鸣志自动化设备有限公司

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　　和利时电机户外机器人专用伺服驱动系统

　　和利时电机户外机器人专用驱动系统在稳定性、过载和越障能力有很好的综合表现，它具备3倍额定功率输出，可轻松越障、爬坡、坡道转向、过坑等优良性能，让户外机器人有了能够在涵洞、山坡、野外等户外拓展性的可能。由于驱动系统性能良好，响应速度快，在紧急情况下还可实现快速刹车制动，确保人、物和机器人的安全。

　　户外的应用环境复杂多变，和利时电机户外机器人专用驱动系统通过防撞击、防振动结构设计，能极大减少复杂地形对机器人的冲击，使其轻松满足重载、防震、越野等要求。

　　和利时电机对驱动器的EMC进行了优化设计，采用高性能抗EMI元器件，使驱动器既满足规定的抗干扰极限要求，又满足标准规定的电磁辐射极限值要求，对电磁环境不构成污染源，电磁兼容性更是通过了ClassB级测试，接触放电±15KV，空气放电±15KV，可适用于户外多种场景。

　　和利时电机户外机器人专用驱动系统采用高品质的元器件，可以在-40℃～+55℃的环境中正常工作，达到IP67防护等级，并已通过CE、ROHS和REACH等多项国际认证。

　　北京和利时电机技术有限公司

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　　禾川科技RM系列输送电动滚筒及BLE系列驱动器

　　禾川科技电动滚筒输送系统省却了传动装置中链条、减速箱等部件，简化设备结构，同时搭配高效永磁电机，提高传送效率。BLE系列驱动器支持IO控制(PNP、NPN) 、485通讯(ModBus-RTU)，支持2倍带载启动及动态制动功能。

　　电动滚筒输送系统相比传统安装方式，更加便捷、可靠，可广泛用于物流输送、电子装配、智慧仓库、食品包装、新能源等行业自动化生产的输送需求。RM系列输送电动滚筒的功能特点介绍：

　　l JST型电机连接线接口;

　　l 管材：钢制，镀锌/不锈钢(SUS201、SUS304)，直径：φ50mm;

　　l 电机功率：40w,60w等;

　　l 驱动连接方式：无驱动、塑胶多楔带轮、钢制链轮、塑胶同步轮、塑胶O带轮等;

　　l 最长滚筒长度：1000mm(超过1000mm时，请联系厂家);

　　l 电缆标准长度：600mm，如有需要，可提供延长电缆。

　　禾川科技BLE系列驱动器的功能特点介绍：

　　l 支持485通讯控制;

　　l 停止/启动正反转;

　　l 支持加速/减速速率调节控制;

　　l 拨码及远程跳线调速;

　　l 内置过流/过热保护，带动态刹车功能。

　　浙江禾川科技股份有限公司

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　　凌臣科技高速中空轴伺服电机

　　凌臣科技专门应用于半导体涂胶、显影、清洗设备中吸附晶圆的空心轴高速伺服电机具备高加速度，速度范围宽，高响应性等特点，在业内广受半导体客户的好评。产品特点如下：

　　l 采用品牌驱动器+中空轴电机的一体配合，确保品质长期高效的稳定运行;

　　l 编码器采用尖端品牌，确保稳定性;

　　l 电机轴采用中空设计：额定转速：5000rpm，最大转速6000-8000rpm;

　　l 加速时间超快，符合半导体设计特点：47750R/S²;

　　l 低噪音、低震动、轴端跳动系数低至0.01mm;

　　l 轴孔采用真空空心轴设计，轴端独特的设计，确保吸盘运行平稳;

　　l 电机功率：500/750/1000W，采用独立水冷却系统设计，符合6吋、8吋、12吋晶圆的要求;

　　l 定制化：可以针对不同用户可以为客户进行轴端定制化设计;

　　l 应用范围：单晶圆清洗、曝光显影设备 (涂胶，显影) 光刻加工程序的主要设备;清洗、涂胶、显影、去胶、刻蚀等设备;适用于物理冲洗清洁、颗粒清洗及喷雾工艺。

　　苏州市凌臣采集计算机有限公司

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　　清能德创RJM系列关节模组

　　RJM系列关节模组是清能德创自主研发的全新一代高性能机器人关节产品，具有小体积、高转矩、高精度等特点，可灵活配置成3~7轴不同形态协作机器人，满足人形机器人、协作机器人等应用需求。

　　产品特点如下：

　　l 双绝对值编码器：电机端20bit /输出端19bit绝对值编码器;

　　l 高重复定位精度：0.001°;

　　l 开放的位置环、速度环、电流环数据，支持控制参数实时调节;

　　l 支持组装多种形态，使用更灵活;

　　l 高转速(41Rev/min)、大扭矩(411Nm);

　　l 一体式电磁抱闸解决方案、安全可靠。

　　清能德创电气技术(北京)有限公司

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　　中科伺易15法兰微型伺服电机

　　中科伺易15法兰微型伺服电机小巧轻盈，为国内采用新型6槽2极电磁方案的微型伺服电机产品，产品的技术参数可完全对标国外同类产品，可实现伺服电机性能与参数的精确计算，填补了国内微型伺服电机领域的空白，该微型伺服电机可被应用于机器人、半导体等工业自动化行业。

　　山东中科伺易智能技术有限公司

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