高速裱纸机的全面覆盖使瓦楞纸裱纸速度达到了一个新的高度，在裱纸机生产工艺之后需要人工对纸张进行收集和整理，但人工收纸不仅会产生很多瑕疵，而且劳动强度较大，收纸效率低下。在这些因素影响下，自动化更高、操作更简便、效率更高的全自动翻转收纸机正成为市场刚需。

　　文/深圳市英威腾电气股份有限公司

　　1 翻纸机设备原理

　　大致上，自动翻纸机总的结构分为以下三个部分。

　　l 分纸部分：翻纸机是裱纸机的后续工艺，因此对接部分就是裱纸机;

　　自动翻纸机分纸示意图

　　l 翻纸部分：在收纸部分整理好的纸张，同时翻纸笼已经下降到分纸位置，然后分纸部分通过伺服控制推纸。纸张进入翻纸笼之后，跟随翻纸的工艺选择翻纸部分动作。翻纸上升完毕，再次推纸，然后收纸部分整理收纸;

　　l 收纸部分：收纸部分主要是气缸动作，将整理好的纸张再次收整整齐。主收纸和副收纸电气逻辑配合不间断收纸。

　　自动翻纸机收纸示意图

　　2 客户需求

　　东莞市某印刷机械有限公司客户针对机械提出了以下需求：

　　①操作简易：客户终端现场操作人员可以实现一键操作。

　　②故障排除、复位简单：要求出现问题可以即刻排除，排除问题之后立刻投入使用。

　　③收纸效率提高：解决高负载工作强度，减轻人工。

　　④减少调试参数：各项参数简易化调试，方便厂家出厂调试。

　　⑤安全保障：保障人员安全和保护机械，避免事故发生。

　　3 英威腾控制方案

　　根据客户需求，英威腾为其推出VS系列HMI+AX71中型PLC+DA200高性能伺服+GD20变频器的整体解决方案，其中，AX71控制器采用EtherCAT总线通讯，支持电子凸轮等高阶运动控制;DA200采用绝对值电机，位置精准可靠。该方案整体架构简洁、性能优秀、易于安装和维护，降本增效效果显著。

　　系统架构图

　　4 应用价值

　　l 效率：生产提升约10%，且卡纸现象减少，减少售后过程;

　　l 操作：推纸的位置可以任意调整，一键化简易操作;

　　l 安全：运动控制曲线优化，减少机械冲击，保障生产人员和机械的安全。

　　英威腾总线翻纸机方案，旨在解决现有技术中传统收纸效率低下，影响企业发展的技术问题，最大化地省时、省力、降低劳动强度，提高生产效率，因而迎合了印刷包装企业进入高效加工的新时代发展需求。