近年来，在产业数字化的大趋势下，物流行业开始向智能化、精细化迈进，作为物流运行支撑体系的仓储系统，不再局限于搬运、存取、输送、分拣等单一环节的智能化，而是在应用智能化设备的基础上实现全流程智能化的高标仓建设。面对智能仓储中对速度与精度的更高要求，伟创推出了符合行业特色的产品及整体系统解决方案，以更高端、更智能、更便捷的优势，全面助力智慧物流仓储系统升级变革!

　　文/苏州伟创电气科技股份有限公司

　　1 SD100低压伺服应用解决方案为现代化物流赋能

　　堆垛机、提升机、RGV……这些现代化、智能化的物流运输和仓储系统的关键设备，能够减少大量的人工成本，提高仓库的运作效率和智能化作业水平，而它们的运行离不开伺服系统的精准强劲驱动。伟创自主研发的全新SD100系列低压伺服系统，以高性能、高转速、高可靠等优势，实现设备的高速、高精控制，为智慧物流的高效稳定可靠， 提供安全保障的第一动力。

　　伟创SD100低压伺服系统，作为智慧物流的超强驱动，广泛应用于物流搬运和存储设备中，同时为了进一步满足行业发展需求，伟创发挥自身优势，依托对各行业解决方案的经验提炼，根据物流智能设备的不同特点和需求，结合SD100系列低压伺服系统推出多样化综合系统解决方案，为客户系统集成创造更优价值。

图1 伟创SD100系列低压伺服系统

　　2 RGV解决方案

　　RGV，又叫有轨穿梭小车，是连接存储货架与搬运系统的纽带，是出入库的关键环节，对仓库整体运作效率影响极大。伟创推出的RGV系统解决方案，其核心产品采用伟创自主研发的高性能设备，保证了整体方案的适配度更高，稳定性更强。

　　整套解决方案特点如下：

　　l 集成控制、驱动、执行整套系统解决方案，效益更佳;

　　l 多功能上位机：上位机支持无线通讯协议，与各系统进行数据交互;

　　l 多种驱动搭配：具备单轴/双轴驱动器，选择更丰富;

　　l 电机选择丰富：适用于多种高、中、低惯量电机。

图2 RGV控制方案架构图

　　其他控制方案特点还有：

　　l 无缝对接：使用PN转换模块，快速适配其他上位机系统;

　　l 使用便捷：PN转换模块可用上位机快速参数配置，无需专业编程人员;

　　l 模块参数：单个模块最大支持16轴，支持多模块串联，支持PDO和SDO数据映射等。

　　3 提升机解决方案

　　提升机，是功率较大、提升能力较强的大型机械设备，通过动力机械拖动链条及所运输的货物上下运动完成运输过程。伟创推出的提升机系统解决方案，采用自主研发的VC3控制器、VC5控制器、SD700伺服系统的创新组合(见图3)，有效提升了跨层速度与定位精度。

　　方案特点如下：

　　l 高同步性：支持脉冲或总线同步方式，其Ethercat总线同步时间<1ms;

　　l 高精准度：支持23bit光电编码器、17bit多圈磁性编码器、全闭环等;

　　l 高速响应：3kHz速度环响应带宽、支持各类主流总线通讯。

图3 提升机方案架构图

　　4 堆垛机解决方案

　　堆垛机，是自动化仓储系统中主要存取设备，伟创推出的堆垛机系统解决方案，核心硬件采用自主研发的VC5控制器、SD100伺服系统、AC310变频系统、SD700伺服系统，以精度高、稳定性好、适用场景广等优势助力智慧物流升级。

　　(1)变频器方案特点(图4)

　　l 丰富选择：兼容各主流通讯，且多系列产品选择;

　　l 功能齐全：支持位置、速度闭环控制;零速力矩保证安全等;

　　l 简单易用：简易调试，电机自学习即可匹配驱动。

图4 堆垛机变频器方案架构图

　　(2)全伺服方案特点(图5)

　　l 高精定位：快速精准定位，低误差对接货架;

　　l 超强过载：支持3倍长时间过载，且电机温升低;

　　l 高效运行：精准快启快停，提升仓储效率。

图5 堆垛机全伺服方案架构图

　　伟创SD100系列低压伺服系统广泛应用于各类移动式机器人、物流仓储设备、医疗设备、纺织设备、新能源锂电设备，未来伟创将继续以市场需求为导向，以应用场景为抓手，不断实现技术突破和产品创新，以更合适的产品及场景化解决方案，助力各行业实现高效运营与可持续发展的双转型。