1 飞拍解决方案与应用

　　高速飞拍解决方案现场设备图如图1所示，工作流程大致包括：

　　图1 设备现场图

　　(1)X轴、Y轴走连续插补运动;

　　(2)用E4O4接收编码器的位置反馈;

　　(3)编码器接收数值与E4O4设定值实时比较，到达设定值，E4O4模块触发口输出5V差分信号从而触发相机拍照。

　　2 凌臣科技M60+E4O4高速多段线飞拍

　　(1)客户工艺需求

　　l 光谱采集产品边沿数据，要求高速连续动作;

图2

　　l 光谱或线激光采集产品边沿数据，要求高速连续动作。

图3

　　(2)动作与节拍解析

　　传统运动逻辑是在每次扫描前设置线触发，且每一步都等待运动完成。动作不连贯，CT较长。

　　图4

　　使用M60与E4O4进行连续运动与触发，以提高动作CT，实际项目上帮客户节约800ms的CT时间。

图5

　　3 凌臣科技MINI-E4O4产品多段线性触发功能介绍

　　当运动是连续折返跑，可以使用SEGMLINE功能提前把需要触发的线段压入FIFO中，此时程序控制运动时不需要在每次运动以后设置下一段的触发数据，增加运动连贯性以及减少CT。

图6

　　传统线性触发设置一次触发一次线性触发，所以必须在每段衔接处停止运动并且设置触发参数。E4O4SEGMLINE可以避免这个问题，让动作连贯运行。

　　4 凌臣科技PCIe-M60速度前瞻功能

　　配合E4O4的SEGMLINE，PCIe-M60提供连续插补下的速度前瞻功能，让运动轨迹的衔接处更加流畅，让整个扫描动作连续不停顿，从而极大地节省了CT。

图7

　　5 凌臣采集设备整体拓扑(图8)

　　凌臣科技MINI-E4O4+PCle-M60 +高速飞拍解决方案系统拓扑图如图8所示。

图8 系统拓扑图

　　(1)应用场景1：触发相机飞行中拍照，节约时间(图9)

　　6个吸头吸住6个产品，经过相机上方拍6张照片，运行到PCB上方的过程中吸头会自动将吸住的产品纠正位置，然后贴到PCB上。

　　凌臣科技PLC设定分段位置或者先行位置，伺服驱动器编码器分频输出，模块记录并触发相机。

图9

　　(2)凌臣科技应用场景2：飞行中触发线激光，测量产品的轮廓，或拼接成3D图像

图10