随着机器视觉的推广普及，该技术在新能源行业中得到了广泛应用，其中锂电池的极耳打标也有广泛需求。电池极耳是锂离子电池中的一种重要组件，电池分为正极与负极，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，简单的来说，电池正负两极的“耳朵”是在进行充放电时的接触点。一般锂离子电池极耳正极采用的是铝合金材料，负极采用的是镍材料，负极也可以采用铜镀镍材料。下面就来聊聊凌臣科技LCTE-MINI- E1O16在锂电池极耳的技术应用。

　　1 锂电池极耳视觉检测原理

　　锂电池极耳视觉检测工作流程及原理，如图1、图2所示。

　　图1 锂电池极耳视觉检测工作流程图

　　图2 锂电池极耳视觉检测工作原理图

　　2 触发功能介绍

　　l 设置点位后模块内部自动排序

　　程序无须排序后再压入;

图3

　　l 触发间隔保护

　　保护程序多次判定导致的误打标;

图4

　　l 换卷功能

　　可以在一卷产品将近跑完时，无需清料，直接更换;

　　图5

　　l 打标回锁功能

　　通过打标机的输出信号，通过高速锁存功能，快速锁定接收信号瞬间的编码器位置值。用于判定打标位置是否正确;

　　l 打标实际输出计数功能

　　通过打标机的输出信号，通过高速计数功能，可以统计该信号的数量，从而统计实际的打标数量;

　　l 编码器速度补偿

　　不同速度下由于打标机输出延迟导致的打标位置偏差，可以用速度补偿进行弥补;

　　l 编码器单向计数

　　与CCD的计数方式相同，使模块与CCD的编码器计数完全同步;

　　l 普通DIO控制

　　调试时可以将模块切换到GPIO模式，直接电平输出方便电气调试;

　　l 多种内部寄存器监控

　　例如内部触发计数，触发实际位置，触发FIFO计数等，方便监控排查问题。

　　3 核心设备——凌臣科技LCTE-MINI-E1O16

　　凌臣科技LCTE-MINI-E1O16技术参数如图6所示，基本功能如图7所示。

　　图6 凌臣科技LCTE-MINI-E1O16技术参数图

　　图7 凌臣科技LCTE-MINI-E1O16基本功能图

　　公司简介

　　苏州市凌臣采集计算机有限公司成立于2001年，是一家本着与客户共赢、为客户创造方案价值经营理念的企业，为客户提供各种测试测量、运动控制、机器视觉、机器人等自动化设备的核心零部件和系统解决方案。

　　2013年公司开始成立研发中心，2017年创立凌臣采集LCT自主品牌，至今已有多款工控产品上市，其中围绕着核心运动控制产品：凌臣工控机、M60系列EtherCAT总线运动控制卡、PLC产品、EtherCAT步进驱动器、远程IO采集模块产品，为客户提供更具性价比的解决方案。2019年凌臣采集组建智能传动事业部苏州迅亚自动化，以智能传动产品，机器人生态系统产品服务客户，与国际品牌ABB、TOYO深度战略合作，搭建更加完整的自动化零部件产品系列，持续为客户创造价值。