清能德创:十年风雨里程碑,扬帆逐梦再出发

文:刘娟2022年第三期

  今年3月,清能德创电气技术(北京)有限公司(以下简称:清能德创)荣获了2021年度北京市专精特新“小巨人”称号。作为国内较早开发EtherCAT伺服驱动技术的厂商之一,清能德创率先突破了总线型多轴一体伺服技术,先后推出了一系列高端模块化总线伺服驱动器、工业机器人专用多轴一体伺服驱动器,产品被广泛应用于工业机器人、数控机床、半导体、纺织机械、包装机械等领域。

伺服驱动器

  4月17日,恰逢清能德创成立十周年纪念日。从2012年到2022年,清能德创成立十载,披荆斩棘、风雨兼程,凝聚公司全体员工的努力、坚持与梦想。为探访清能德创十年风雨路,本刊专程前往宝安区星港同创汇,与该公司副总经理汤小平畅聊清能德创“十年磨一剑,出鞘成大业”的创业历程。

伺服驱动器

图 清能德创电气技术(北京)有限公司副总经理 汤小平

  聚焦工业机器人

  CoolDrive R系列成为EtherCAT驱动引领者

  2012年4月17日,清能德创在北京正式成立,当年即推出首款高性能伺服产品CoolDrive A8。该款产品融合了EtherCAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术,在多轴同步控制、动态响应、能源效率等方面均达到国际领先水平,适用于工业机器人、数控机床、纺织机械多行业高端制造装备领域,产品一经推出便受到了市场的广泛关注,成为清能徳创打开中高端市场的“敲门砖”。

  次年,凭借这款产品,清能德创成为了国内首个通过ETG一致性认证的设备厂商,并在参与国内工业机器人头部企业埃夫特发起的公开伺服产品测试中,击败同场其他的7家竞争对手,顺利通过埃夫特的测试并成为其主要伺服驱动器供应商。谈及这一经历,虽然已经过去将近十年时间,但作为事件亲历者的汤小平仍然记忆犹新,并颇感自豪。

  两年后,凭借敏锐的市场嗅觉,清能德创随后推出了国内首款机器人专用多轴一体化伺服——CoolDrive R系列,并在全国各主要城市设立办事处,构建自己的全国销售网络。

  CoolDrive R系列是国内首款为工业机器人量身定制的一体化伺服驱动器,该产品在CoolDrive A8的基础上加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能;同时,R系列产品采用多轴一体化设计,机身尺寸紧凑,在大幅提升机器人的定位精度和动态特性的同时,充分满足更小体积的需求,产品推出后,当年便有着数千台销售订单的优异成绩。

  2016年,为顺应小型化、紧凑化的市场应用趋势,清能德创顺势推出紧凑型机器人专用多轴一体伺服CoolDrive RC系列,奠定了公司在国产机器人伺服市场上的品牌地位;此外,公司还在机器人业务发达的华东区建立了子公司,负责清能德创产品的系统集成业务。

伺服驱动器

图 清能德创发展十年发展之路

  自2020年以来,清能德创致力于持续打造高端国产伺服品牌,不断对CoolDrive A8与CoolDrive R、CoolDrive RC系列进行革新与迭代,先后推出了CoolDrive RA和CoolDrive RD两款可定制的多轴一体伺服产品。

  据汤小平介绍,在国产工业机器人领域,清能德创CoolDrive系列伺服驱动器的市场占有率已达到30%左右,成为了我国EtherCAT驱动技术的引领者之一,并凭借此款产品连续三年获得中国传动网“CMCD2021年度运动控制领域最具竞争力品牌”、“CMCD2020年度运动控制领域用户满意品牌”、“CMCD2019年度运动控制领域最具成长国内品牌”、恰佩克“优秀伺服品牌”、“年度优秀机器人零部件”、“2018年度最佳销量奖”、“2020年度最佳品质产品奖”、“2020年度价值品牌奖”等多项荣誉奖项。

  CoolDrive S7系列总线伺服

  作为通用产品进军激光切割、半导体行业

  随着越来越多的细分行业对伺服系统有了更多的性能和指标要求,清能德创为满足用户多元化的应用需求,不断加快产品的推陈出新与技术的迭代升级。2018年,清能德创凭借在机器人行业积累的丰富经验,从过去只针对机器人行业的研发扩展到通用行业,推出了高端总线型伺服CoolDrive S7系列,并建立起生产基地——芜湖清能德创电子技术有限公司。

  CoolDrive S7系列高端智能总线型伺服主要针对激光切割、半导体行业等高端应用领域,超薄的机型设计及紧贴的安装方式,大大减少了设备安装空间,直观简单的HMI和快接端子设计,让S7的操作性更强。2019年,CoolDrive S7获得被誉为中国设计界“奥斯卡”的2019中国设计红星奖。

  在与东莞某厂家合作开发的多激光头同步切割应用案例中,直接使用清能德创一套控制器同步控制三激光头同时运作,令到客户机床成本降低数万元,定位精度达到±0.03mm,重复定位精度达到±0.015mm,空移速度50m/min,效率较原有方案提升至少80%。

  此外,在与江苏某客户合作的平面切割项目中,清能德创为客户提供了一整套落料线激光切割解决方案,通过CoolDrive S7与EtherCAT总线型单控制器相配合,可同时完成对“上料”、“切割”以及“机器人下料”的控制,帮助客户提高了60%的生产效率,实现了高速、高精度生产的目标。

  依托专有开发平台,满足定制化需求

  目前,芯片短缺是整个工业自动化行业共同面对的一大难题。为了应对无法避免的行业挑战,清能德创不断尝试新方法,并持续进行技术改进,在保证产品及系统高性能的同时,帮助用户降本增效,为他们带来更加完善的应用体验。

  首先,清能德创建有完整的伺服开发平台——DriveStarter与DriveMaster,分别针对CoolDrive 系列、CoolDrive S7伺服驱动器,在保证性能和可靠性的基础上,通过优化电路设计和利用国产芯片的进行替代,来解决芯片短缺与提高性价比的问题。

  其次,清能德创通过提升软件技术与伺服算法,来进一步提升产品功能与性能。与此同时,通过优化产品形态,清能德创实现了产品内部模块的标准化,在满足定制需求的同时,大幅提升产品研发和生产的效率。

  结 语

  一切过往,皆为序章。站在企业发展新的历史起点,汤小平表示,除了聚焦工业机器人市场,清能德创接下来还将迈向更广泛的行业应用领域,例如半导体、3C电子、激光切割等等。展望未来,清能德创将持续开拓全球机器人和智能装备市场,打造自动化核心零部件生态圈,以创新技术与产品为行业赋能,成就下一个更为辉煌的十年大业。

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