11月18日，2021自动化/智能化零部件技术交流会在深圳富士康龙华厂区举行，此次交流会由富士康科技集团全球机构采购总处、与中国传动网、运动控制产业联盟/直驱产业联盟强强联手，共同举办。交流会以“聚力·创新，构建智能制造新生态”为主题，近三十家来自自动化核心部件的厂商代表群策群力，汇聚产业上下游力量，采用富士康科技集团龙华厂区线下交流+线上富士康集团(佛山、烟台、武汉、廊坊、成都)各厂区视讯连线交流的形式参与本次交流会，就当前中国智能制造领域的发展特点、产业动向以及技术趋势、构建智能制造新生态的模式与方法进行了深入探讨。

　　自动化应用方法论

　　在上午的主场论坛中，首先，富士康全球机构采购总处资深处长 张作为致欢迎辞，他表示，本次与传动网、运控联盟、直驱联盟联合举办的活动，除了现场百余名听众外，富士康多个厂区也同时连线线上会议，相信将有利于促进采购方与供应方的需求对接，共同提升工业自动化技术应用水平。

　　美的集团机电事业部-高创运动控制公司总经理 龚黎明博士致辞，他表示，2021年是不平凡的一年，整个产业链上下游都收获了很多，也经历了很多的挑战，相信借助此次活动的举办，能够促进行业新生态的建设，引导大家携手一起向前发展，高创传动也期望作为产业链中的一员，为行业发展贡献力量。

　　中国传动网董事长 苏美萍女士分享了中国运动控制行业的发展历程，伴随着中国制造业的迅猛发展，为伺服行业提供了广阔的市场空间，短短20余年，伺服行业从最初的数亿市场规模，发展到近300亿元的市场总量，无论是扎根中国市场的国际品牌，还是本土培育的国内厂商，都为行业发展做出了卓越的贡献。

　　从运控技术发展趋势来看，目前，总线型运动控制系统日益普及，智能化技术成为大势所趋;高速、高精加工要求升级，使得高精密直驱技术的应用面逐步扩大;工业物联网、云技术真正落地实施，实现云端调试、云端固件升级等网络运维功能。

　　展望未来，国产品牌的市场占有率将进一步提升，市场对国产品牌的认可度也逐步上升，工控自动化、装备业成为资本市场的热门“风口”，截止11月中，已有大约30多家自动化相关企业登陆国内A股市场，总市值超过5000多亿，为本土企业的下一步发展壮大提供了充分的条件。在应用市场上，在国家“碳达峰、碳中和”新能源政策的指引下，市场对生产设备提出了更高的节能减排要求，机遇大于挑战;物流仓储行业设备投资掀起热潮;半导体制造、新能源汽车锂电、光伏、风电等新兴市场也正处于高速增长之中，带动自动化零部件、设备行业快速成长。

　　新起点，新征程，新机遇!世界格局在发生巨变，中国制造业面对新的格局，工业自动化、伺服运控行业正面临着新的挑战和转机!

　　富士康科技集团工业互联网办公室主任 史喆博士介绍了富士康的数位转型规划，富士康制定的路径是从过去的劳动密集型，朝着技术密集型、资本密集型企业发展，着重针对客户体验、智能决策、智能制造三个方向，提升企业标准化系统、数字平台以及智能应用水平，以提高生产效率，降低库存水平，提升企业经营效益。富士康目前正将逐步将全新的设备工艺和新的管理系统导入自己的试点工厂，围绕自动化、数字化、智能化，以开放的平台，坚持数字技术与先进制造技术的融合与创新，打造智能制造新生态。

　　贝加莱大中华区总裁 肖维荣博士着重谈了智能时代人才挑战与培养，他表示，在制造业应用复杂性、成本压力和快速交付需求的大背景下，人才培养是关键，其中包括全新的知识结构、工程思维与文化、多层次人才培养，以及学习型团队建设等方面。以运动控制技术的发展为例，目前，人才知识结构的扩展已从旋转电机、直驱电机，发展至机械、柔性电驱、实时通讯、调度算法、模块化软件，再到各种实际产线应用技术。现阶段企业工程思维与文化应在开放沟通的氛围下，用工程思维解决问题，允许试错;应培养终身学习的文化氛围、标准与规范的工作作风、经济性的思考习惯等;应具有发散性思维与收敛性思维之间的平衡，保持创新力。

　　贝加莱在优秀工程师的培养方面有着丰富的经验，目前已建立起了从多样化逐步递进的实验培训，以及工程师宿营、自动化项目开发指南、工程教育与校企合作等在内的成熟的人才培养机制。

　　ABB机器人全球技术总监 舒飏的演讲题目是《新一代小型机器人及控制系统的特点和应用》，基于对数字化、个性化需求、人力因素和不确定性市场趋势的研究，ABB机器人的应对主要集中在三方面：模块化的机器人平台、安全高效的机器人控制系统、简单易用的应用软件，目标是让自动化更简单。

　　ABB小型机器人家族包括小型六轴机器人以及SCARA机器人两个主要品类，ABB在最近十年累积了大量的设计经验和对机器人的理解，并将之平台化、标准化，最近三年里连续推出了专注于高精度应用的IRB1100、专注于长臂展、大负载、恶劣环境应用的IRB1300，以及高速的新SCARA 920T。

　　同时为了更快速地反馈市场需求，ABB开发的Omnicore控制系统强大、安全、环保、易用，关注数据及设备安全(闭环保证链接、数据和控制的安全性)，环境友好型(节能、无污染)，从硬件到软件持续改进易用性。ABB 机器人软件体系包括仿真软件、界面及操作、用户软件以及应用包等，图形化编程Wizard，图像式使用接口，直觉式程序编导，整合ABB既有软件使用环境，方便操作人员快速上手。

　　深圳市雷赛智能控制股份有限公司销售总监 黄超介绍了智能运控的发展，以及雷赛智能解决方案的应对策略。从产业面来看，智能控制在物理层设备将有8个发展阶段，即从手工生产线，到部分工艺半自动化、部分工艺全自动化、主要工艺自动化、机械手替代人工、生产线全自动化、数字化工厂，最后到智能化工厂;并且将会在信息层、管理层、战略层实现智能化。而在技术产品层面上，智能控制技术会在感测/执行层、控制层、监控层、工厂层、管理层、工业云等分层部署、分工明晰。面对这一发展，雷赛将以开发的心态，与产业链厂商展开合作，满足市场数字化、智能化发展的需求。

　　针对这些发展趋势，雷赛智能产品及总线技术开发出一整套解决方案，助力工厂自动化升级。例如雷赛推出了PCIx、PAC、PLC等丰富的控制系统产品线;总线/脉冲型步进驱动器;以及L6/L7/L8低压伺服驱动器等。雷赛运动控制方案则从用户的设备工艺入手，从中提炼出功能模块，与客户一道探索满足实际生产应用需求的解决方案，并运用自身性能优秀、种类丰富的产品线，为客户提供柔性化、高效率的产线自动化方案，协助企业实现数字化转型。

　　上海新时达电气股份有限公司运控事业部研发总监 王科介绍了运控产品易用性技术的研究与实践，他以STEP Sigriner Ω6系列伺服为例指出，易用性开发贯穿整个产品生命周期，包含免调试、可支持负载辨识、振动辨识、摩擦辨识、过象限辨识、高速响应补偿辨识模型、可二次编程等功能，并可实现伺服+工艺的集成。

　　新时达运控最新开发的智能预测性维护功能，利用AI分析技术，通过关键零配件模型、电流、速度、位置、温度、时长等信息参数，实现对机器故障的预测。此外，智能环境适应功能是采用STEP 视觉系统AVS，集成视觉+控制+智能算法，实现基于人工智能的辅助调试，以及声控、人近预警、手势识别等智能化功能，以此替代人手足(运动控制)和人眼(机器视觉)对环境的适应。

　　新时达运控还运用数字孪生——三维运动仿真，通过CAM工艺集成、路径生成，以及CNC Robot模型，实现设备仿真，达到实物信息+数字化模型的结合，使得控制与数字信息实时高速融合。同时，通过云接入技术，新时达运控开发的网络化运维功能可实现云端调试、跨平台UI、云端升级等，大大简化了工厂运维工作，提高了产品和系统的易用性。

　　珠海凯邦电机制造有限公司格力电机研究院院长助理 钟成堡介绍了伺服电机的创新与应用，凯邦电机坚持从伺服电机的电磁设计、结构设计、噪声振动研究、精密传感器技术、温度场分析技术等五方面进行研究，并在工艺设计、可靠性、应用技术等方面积累了丰富的开发经验。凯邦伺服电机产品具有较强的过载能力和更宽运行范围;更高的功率密度、更加紧凑的外形尺寸，可促进高端设备的轻量化和小型化水平;更低的温升，特别是在电机薄弱部位——编码器上，凯邦电机的温升优势明显，可靠性更高;更低的齿槽转矩，可使设备运行更加平滑，速度波动更低;更优的适配性，多种编码器可供选择，提供高性价比产品，满足机器人、机床、自动化等多个领域的应用要求。

　　扩展的疆界-组件到系统

　　在下午的组件到系统分会场，近10家伺服\运控企业的资深专家轮番登场，为大家带来贴合市场应用的前沿技术与产品。

　　施耐德电气(中国)有限公司工业自动化市场部产品经理建艳龙认为，工业通讯只有逐渐向统一架构演变，并将边缘计算深度融合到工业控制系统中，以更加开放的自动化系统才能应对未来挑战。

　　在软件定义硬件的融合、统一的趋势过程中，施耐德电气IEC61499的Ecostruxure的开放自动化平台以基于功能块的分布式控制系统及边缘计算的统一建模语言为标准，通过“将自动化应用程序与硬件分离”、“原生的IT/OT融合”、“以资产为中心”等三个关键方式重构自动化，实现了可操作性、可组态性、可移植性等多种特性，达到提升工程效率，降低工程成本的目的。施耐德电气Ecostruxure开放自动化平台跨驱动、PAC、iPC、机架式服务器的平台融合，适用于所有细分行业和应用，可贯穿预设计阶段、设计阶段、运营及维护、演进(升级)阶段等全生命周期的价值。

　　在"TSN网络技术助力智能制造”的主题演讲中，CLPA产品经理杨凯介绍CLPA成立20周年以来，发布了首个源于亚洲的开放式现场网络“CC-Link”，实现了从信息系统到生产现场的无缝数据传输的首个千兆开放式工业以太网络“CC-Link IE”，以及领先全球开发的基于TSN(时间敏感网络)技术的开放式工业网络“CC-Link IE TSN”。

　　CC-Link协议家族已经从传感器层级经控制器层级，进化发展成为能无缝连接到上位lT层的网络。杨凯提及，CC-Link IE TSN具有FA与IT的融合、高速度、高精度的控制实现、数据报文简单诊断、通过多样的开发方式扩充兼容产品等四方面的特点。网络规范发布后历经一年半，截止2020年7月，已有100多种对应产品开发上市，通过一个网络融合了控制通信和信息通信，进一步强化了FA整合解决方案。

　　贝加莱工业自动化(中国)有限公司深圳分公司经理何探在会上做“柔性输送系统技术应用”的主题演讲，他认为目前制造业面临更多、更小的产品批量组合，更短的产品生命周期，不可预知的需求，以及大规模定制等挑战，对柔性产线提出了零停机工艺切换、未知产品随时待机、高生产率与快速面世、可盈利的小批量生产等新需求。

　　何探介绍到，贝加莱为ABB集团机器人与离散自动化事业部，提供面向机器与工厂自动化、运动控制、HMI和集成安全技术的完整解决方案，可实现多动子独立输送、变轨分流输送、六维运动等多项柔性输送技术。

　　魏德米勒电连接(上海)有限公司资深技术专家蒋向宇发表“魏德米勒工业自动化产品及解决方案、联接咨询服务”的主题演讲，他认为尽管工业应用的需求和系统结构都不尽相同，但是从工业IoT解决方案的技术层面来说 ，都是由数据采集、预受理、通讯以及显示分析等若干个核心功能模块组成。

　　在数据采集层面，EM系列电能表基于Web远程访问，支持Profinet 、Modbus TCP/RTU主流通讯协议，在边缘侧快速分析。在数据分析层面，魏德米勒的工业数据分析服务团队由资深专家组成，侧重于设备级数据的分析和挖掘，将描述型、诊断型、预测型、处方型分析分门别类，通过建立数据驱动型服务，助力设备变得更智能，创造更大的业务优势。

　　深圳市优易控软件有限公司产品经理贾琳介绍，面对国外传统巨头公司，优易控所设计的ProCon内置高速脉冲输出与EtherCAT总线接口，搭载Windows 10 64bit+实时操作系统(RTOS)，Intel 8代～9代CPU，以及多个千兆以太网口，保证视觉和运动控制运算高速运行。

　　贾琳认为，随着CPU等硬件性能的快速迭代、实时系统技术的成熟以及桌面各种应用在工业领域的渗透，从90年开始欧洲机器人公司率先从嵌入式方案切换到基于PC的控制系统。随后PLC公司开始跟随这一潮流，基于PC的控制初步由趋势变为主流。

　　在这一潮流趋势中，运动控制、机器视觉、机器人、数据采集和分析由一个控制器完成，开发者可以实现整个机器流程的精确管理，控制任务紧密配合，通过标准的开发语言，开发团队的柔性提高，精确、全面的收集机器的相关数据，“边缘”与“中心”的概念逐渐融合，体积小，成本提高、可维护性提高。ProCon与运动控制卡一样，基于Windows或实时系统调用运动控制库，拥有C#、C++、Labview等完全相同的开发语言，几乎不用重新学习。不同之处在于，ProCon基于实时系统的运动控制库，采用精密的用户任务周期和优先级管理，不受Windows计算任务的影响，即使Windows“蓝屏”发生也能正常执行。

　　针对3C行业，Stone Motion Control带来了新一代微型伺服解决方案，总经理张龙飞介绍ISMC微型伺服系统方案采用无控制柜、无线化、集成化、模块化等设计方式，六合一微型伺服驱动器线缆大幅节省，尺寸只有传统的十分之一。

　　该微型伺服系统尺寸只有40*40*20mm ，额定0-750w，瞬时功率达到3kw，电流环带宽4500 Hz、速度环1500Hz，达到0.01A高精密电流控制标准，满足医疗行业EMC标准等级，支持EtherCAT、CANopen、Modbus总线、支持CIA402协议，可以适配倍服、欧姆龙、ACS、科尔摩根、施耐德等标准控制器。

　　科东(广州)软件科技有限公司研发总监潘坪表示，从全球操作系统发展的主要方向来看，相对于宏内核，微内核成为各家厂商发展的重点。科东Intewll凭借先进架构设计，既适用于工业网络化控制，也适用于未来智能网联的新能源汽车应用;100%内核自主率可完全自主可控，安全可信;强实时性，保障业务运行稳定可靠。全国产化的MaVIEW为符合IEC61131-3国际标准全国产化工业控制基础软件，支持C++编程，支持MatLab/Simulink，同元MWorks等。在搭载硬件部分，内置Intewell和MaVIEW的边缘控制器可实现控制能力弹性扩展、机器视觉与控制融合等。

　　东莞市卓蓝自动化设备有限公司销售总监李全江表示，卓蓝自动化以研发生产精密直齿行星减速机为主营业务，公司引进高端人才团队陆续研发斜齿行星减速机、谐波减速器、智能动力系统等产品，取得多项发明专利，未来公司还将在伺服电动缸、中空旋转平台、伺服电动滚筒、丝杆&导轨等多产品线继续发力。

　　卓蓝自动化拥有多台从日本、台湾进口的齿轮加工设备，并配备了齐全的品质管控体系及业内顶级的检测设备，满足日益增长的产能需求。9月底，卓蓝精密传动项目在东莞望牛墩镇临港工业园正式奠基，该项目总投资3.5亿元，占地26.43亩，致力打造工业4.0自动化设备核心配件——精密减速机及伺服系统的研发、制造和销售基地，建成投产后，预计年产值达100万台以上，年销售额达10亿元。

　　深圳市中图仪器股份有限公司大客户部总监林海介绍了企业在激光干涉仪、白光干涉仪、闪测仪、3D手机曲面玻璃屏快速检测仪、3D尺寸检测筛选仪等多项自主研发产品上取得的瞩目成就，并表示公司致力于从纳米到百米提供专业的精密测量解决方案。

　　林海提到，除了针对智能手机、笔记本电脑、智能穿戴设备等3C产业之外，中图仪器在机检测、工业互联等数据领域，通过机床测头、对刀仪等仪器可实现在线检测，自动监控补偿道具磨损情况，并对机床运行、刀具数据、工件检测数据网络共享，实现人力成本下降30%、物料成本下降20%、效率提升20%以上。

　　下午六点，2021自动化/智能化零部件技术交流会完满结束。本次大会受到了业界、学界的高度认可，近三十位杰出代表的脑力激荡，让不少参会人员直呼享受“精神饕餮”、“干货”受益满满。未来，中国传动网将继续砥砺前行，不忘初心，坚持以推动行业发展为己任，引领行业创新与变革，深入更多终端用户市场，为构建智能制造新生态贡献行业力量!