台达高度关注物流行业的发展趋势，近年来更是通过工业自动化产 品线及关键技术的优势，整合自身作为大型电子制造企业的经验，深耕 行业需求，从提升物流设备、物流产线的自动化出发，发展各种为智能工厂应用量身打造的高效率、高稳定性、高价值的智能物流解决方案，大幅提升工厂的智能化程度以及作业效率，推动智能工厂的建设与发展。

　　另外，台达也积极投入数字化、网络化、云端与大数据分析等智能化系统平台建构与技术发展，通过导入设备联网、云管理平台等先进工业物联网技术，帮助物流行业用户实现从分拣、运输到仓储的整体数字化升级，为物流产业赋予高价值。

　　第一站：码头卸货

　　物流伸缩机是物流进出码头的重要设备，有了它，上下货就轻松多了。伸缩机常用于物流货品的输送中，在物品的传输中根据分拣和装卸货物的距离需求进行移动和伸缩，以达到各种物品的快速分拣和准确装卸的目的。伸缩机能够大大降低货物在分拣输送过程中的人工工作量，是物流技术水平高低的主要标志。

　　为帮助伸缩机厂家解决应用“痛点”，台达为物流行业量身打造了伸缩机一体控制器LTC系列：结合行业发展趋势及客户使用习惯，集成双驱动变频调速控制功能，同时内置 PLC、35 W/24 V开关电源及宽电压继电器，旨在通过一体化精巧设计，优化系统配置，为物流行业客户打造一款便于安装、 调试、维护并兼具高附加价值的一体式控制器。新方案电控柜体积缩小60%，节约电控柜成本，接线时间大幅减少，并且免参数设置，操作和维护更方便，且综合成本大幅降低。

图1 包裹分离模式示意图

图2 台达的分离器控制系统结构示意图

　　第二站：皮带运输

　　输送机设备是物流系统的基础设备之一，常被应用在大型物流运转中心中。在物流产业高度发展的今天，输送机在自动化、智能化程度，以及材料质量、精准度等方面都有着巨大的进步，对电气控制系统也提出了更高的要求。

　　其中，皮带机是基础的输送系统，也是最常用的设备之一。台达VFD-EL-W系列主要用于皮带线驱动，以台达一贯的高品质大量运用在各转运中心;且配合自身优化的电机控制算法，在相同负载下能耗更低，积极响应国家“双碳”发展目标，助力绿色环保。

　　台达新一代灵巧、精致、通用无感测矢量变频器VFDEL-W系列，体积小重量轻，继承了台达变频器的出色性能，内置丰富的应用功能，包括：多段速运转;转矩补偿;PID控制;多泵轮泵控制;恒压供水;漏水检测等，且内置完整的保护机制，包括：过电流、过电压、欠电压、过热、过负载、过转矩、输出欠相保护等。

　　第三站：分离排序

　　单件分离器对包裹进行整位、分离、拉距排队，让原本无序得以有序排队。

　　台达开发的单件分离系统由分散机、单件分离器、视觉识别系统及居中机组成。包裹先经过分散机分散排列在单件分离器面前，输送线将输送到单件分离器上的包裹前后散开，排排队挨个站好。经由上方的视觉识别系统拍照检测，实时确定包裹编号和其所在位置，通过数据算法分析计算出最优分离顺序及路径，然后由单件分离器实现包裹的分离及拉开距离，最后通过居中机将包裹单排输出。这个系统不仅能让成堆的货物有序分离，也极大地节约了传统人力。

　　而台达的分离器控制系统，则由基于Codesys平台的台达AX8运动控制器及新世代EtherCAT总线B3E高阶伺服驱动器组成，高速2ms刷新周期，最高支持128轴。有了这样强劲清晰的大脑，再多的包裹也能了然于心。

　　混堆的包裹，在AX8运动控制器的指令下，被B3E高阶伺服管理的传送带带动，按照指定的间距自动分离并拉开一定距离，排成单排有序通过。便于后段的拍照、扫码与下料等动作，显著提升了包裹分拣的效率。

　　台达EtherCAT总线伺服系统ASDA-B3E，伺服频宽较上代提升3倍，且PLC还支持EtherCAT环网和伺服共直流母线;即便面对汹涌而来海量包裹的巨大压力，也能从容应对。伺服驱动器最高缩小了20%，减少电控箱安装空间;电机体积最高缩小31%，在寸土寸金的工业现场，为物流业主节省了宝贵的空间成本。

　　第四站：包裹识别

　　DWS动态称重系统，可以测量包裹的体积、重量以及扫码，为后续分拣提供数据依据。扫描称重环节物流转运中收取费用和合理安排输送方式的重要依据，在智能物流的发展下，扫描称重系统被广泛应用于大型物流收取站点中，应用场景灵活便利，极大地提高了用户的生产效率。

　　台达整合工业自动化产品和行业经验，专业为物流包裹处理的DWS解决方案。方案应用台达DVPES2系列PLC，配合ASDA-E3伺服、称重模块等，可实现在运动中检测，使包裹等物流产品的称重扫描更加自动化，显著提升物流现场承运分拣量，让效率大幅提升。

　　第五站：包裹分拣分拣

　　机会根据包裹的信息和目的地，将其分配到正确的线路上。根据其功能可分为摆臂分拣机、摆轮分拣机、模组带分拣线和交叉带分拣线等多种设备。

　　(1)高速摆臂分拣机摆臂分选机由一系列位于输送机一侧的摆臂组成，当包裹传送到分拣格口时,摆臂快速的推动包裹,实现自动排序分拣的目的。

　　台达为高速摆臂分拣机提供特殊工艺，将摆臂周期从传统的1.2秒缩短至0.8秒。同等功率下输出更大扭矩，推力更大、速度更快、分拣效率更高。

　　(2)摆轮分拣机由直流电滚筒驱动矩阵组件、伺服转向驱动等组成。通过转向控制器、伺服电机左右摆动将输送主线上的包裹快速、准确地分拣到相应的支线输送机上，适用于多方向、多角度改变物品的输送方式，多应用于各类物流配送中心。

　　台达摆轮分拣系统解决方案以台达DVP EC3系列PLC作为主控，搭配台达ASDA-E3系列伺服，转向速度可满足摆轮设备需求，整体系统分拣的准确率高、响应快、稳定性好，且极具竞争力。

　　(3)模组带分拣线，是物流分拣中常见的方式，滚动组件带动货物产生横向位移，从而实现货物落入计划格口。分拣系统准确率高、速度快，分拣范围广，通过模块化定制，易装配，通用性和互换性强，对空间要求小，可实现柔性、无人化智能分拣作业。

　　台达模组带分拣系统方案采用台达运动控制器AX-8系列、支持EtherCAT环网功能，以其兼顾高性能和可靠性的运动控制性能完美达成批量处理能力。配合伺服驱动系统B3系列、变频器MS300系列，可快速组建系统，伺服可即插即用，无需二次组网，当一台设备故障，在不影响其他设备运行的情况下实现，在线故障排查，分拣系统具备高可靠性、高效率等优势特点。

　　(4)交叉带分拣线，在主控系统协调控制下，实现包裹从供包台导入分拣小车，由下料机构完成包裹目标格口分拣。交叉带分拣系统的分拣出口多，可左右两侧分拣，根据作业现场的具体情况，又可分为环形交叉带和直线交叉带。

　　台达提供AH500中型PLC作为主控，实现精准分拣;ME300变频器作为环线驱动，运行平稳可靠;供包台采用E3伺服控制，DVP12SE可同时控制40台小车运转，不仅充分满足现场需求，配置成本也大大降低。