今年五月，深圳市正运动技术有限公司(以下简称：正运动技术)乔迁宝安阳光工业园四千平米的新办公楼，八年四次搬迁，企业的发展又迈上了一个新的台阶。正运动技术总经理赵建厂先生拥有十多年的工控企业从业经历，他喜爱读书，乐于分享，认为读书是投入产出比最高的获取能量的方式，常说的一句话是：“三日不读书，面目可憎”。人如是，企业也如是，正运动技术作为工控行业的后来者，学习一直是企业文化的核心组成部分，紧跟行业需求，努力与时俱进。近期，本刊实地走访了正运动技术，邀请赵建厂先生分享了正运动技术在产品力、营销力和创新力发展背后的思维与实践。

　　智能制造时代的运动控制

　　回溯中国制造业四十多年来的发展，从最初的“三来一补”模式，到2000年左右成为“世界工厂”，特别近十年来以苹果为代表的手机品牌所带来的产业链革命，带动了中国3C电子制造产业的迅猛发展。步入二十一世纪的第二个二十年，如今的中国制造业正加速驶入智能制造的快车道。在赵建厂看来，正是伴随着国内制造业的蓬勃发展，为中国工控行业的成长提供了充分的有利条件。他指出，早期大多数制造设备都依赖进口，进入2000年之后，中国装备制造业逐渐走出了一条从模仿到超越的自主创新道路，一批执着而优秀的本土工控企业如雨后春笋般快速地成立、成长。经历了艰难的起步期、曲折的探索期，这些企业已然进入了快速发展阶段，突出表现为产品技术与国外品牌之间的差距在逐步缩小，甚至部分国产品牌在某些功能和性能等指标上已经达到世界先进水平。

　　与此同时，面对新时期智能制造的建设特点，也对工控技术也提出了更高的要求。对此，赵建厂分析指出，首先是大规模生产的问题，要求产线能够高效交付;其次是生产设备和产线的模块化，甚至复用化，保持较好的生产弹性;第三是半导体制造等高端领域对高精度、高响应的要求。此外，还有智能化和人性化的需求，即机器视觉等智能因子介入的智能化、

　　日常操作和维护的“傻瓜”人性化，以降低对人力的依赖和对操作人员的素质要求。最后，为了适应智能制造信息化和

　　生产过程的增效与降本，企业MES制造执行系统和工业控制层之间的对接不可或缺，它能够对接生产需求，随时反映库

　　存、质量、进度及现场生产状态，真正打通智能制造全流程管理通道。

　　在这一趋势下，赵建厂认为，智能制造时代的工控系统在控制单元处理能力、机器视觉应用、工艺落地封装等方面都将迎来新的挑战。“为了适应智能制造的需求，工控系统对运动控制的处理能力和算法架构都提出了更高的要求，单机有单机的讲究，总线有总线的特长，运动控制的兼容性和融合性都需要改善;外围接口要能上能下，向上可以对接MES等信息

　　系统，向下可以兼容异步、步进、伺服等各类执行驱动单元;此外，还有一点非常重要，一切皆在应用，运动控制只有结合了五花八门的制造工艺才有意义，才能成就老百姓丰富多彩的美好生活。”他说道。

　　运动控制作为设备和产线的核心控制单元，面临着巨大的挑战，同时也意味着巨大的机会。谈到如何迎接挑战，赵建厂笑着说：“专注可以是选择，也可以是迫不得已，我们只擅长做运动控制，所以就只能专注到运动控制，这个过程中，的确能时刻感受到使命感。”

　　专注一维理念，做最好用的运动控制

　　成立于2013年的正运动技术，在企业的发展规划上有着自己的既定逻辑。作为一位在工控行业有着十多年企业管理经验的老兵，赵建厂对于企业经营也有一番自己的心得体会。他说道：“做企业，不得不学会取舍，说起来很简单，要做好却很难，面对众多的需求和诱惑，要在每一次选择面前做出近似正确的判断，必须降维思考，所谓的做减法，回归到企业发展

　　的一维，甚至还需要检讨零维，也就是自己的初心，这样才能够在二维取舍时不迷失，不偏航，进而担负起选定的责任，创造出应有的价值。”

　　对于正运动技术而言，企业发展的一维便是——“踏踏实实做运动控制，做最好用的运动控制”。自成立起，正运动技术始终专注于运动控制技术，坚持自主创新。过去，在人们的印象中，“中国制造”即是“能用、便宜”的代名词;于正运动技术，强调的是在此基础之上，把“能用”上升为“好用”，要做真正好用的运动控制产品!正基于此，正运动技术在发展规划上聚焦运动控制技术，不断从产品研发和市场应用上做贴近需求和适合自身的取舍，把“好用”落实在每一款产品、每一套方案。在软件方面，正运动技术倾力打造的ZDevelop工业应用软件开发平台，集人机界面、运动控制、机器视觉于一体，功能齐全，应用门槛低，一站式开发。通过它，用户能够很容易地根据工艺需求搭建设备的控制系统，快速开发应用程序和仿真，并可实时在线调试，可极大缩短设备的开发周期，同时有效降低设备的开发风险。

深圳市正运动技术有限公司总经理 赵建厂

　　在硬件方面，正运动技术每年推出了一个系列的硬件平台，从早先的脉冲型运动控制器、网络型运动控制卡，到国内最早的多轴总线运动控制器，再到国内首款机器视觉运动控制一体机等，持续迭代、优化硬件平台。尤其是最新面市的VPLC系列嵌入式运动控制+机器视觉一体机，面对日益增长的机器视觉需求，在运动控制的基础上，为众多用户提供了另一种视觉实现方案。着眼于降低现阶段机器视觉的高难度、高成本门槛，VPLC系列机器视觉运动控制一体机，硬件高度集成，软件ALL IN ONE，相对于目前的工控机+Windows+视觉算法+运动控制卡方案，体积缩到极致，开发效率提升，成本极大缩减，大大节约了用户的总体投资成本。VPLC系列机器视觉运动控制一体机支持Basic或梯形图编程，也可混合编程，简单到会PLC也可玩转机器视觉，有效降低了机器视觉的应用门槛。对于熟悉高级语言的用户，还可以高级语言扩展Basic指令，可增加机器视觉应用的实时性和灵活性，让给设备装上“眼睛”变得不再困难，让智能制造的脚步变得更快。

  　VPLC 系列机器视觉运动控制一体机支持 Basic 或梯形图编程，也可混合编程，简单到会 PLC 也可玩转机器视觉，有效降低了机器视觉的应用门槛。

　　做足“长板”，合力共赢

　　身处于快速发展中的中国伺服与运动控制行业，赵建厂并不太认同所谓的“木桶原理”，他认为，企业管理应根据自身的实际情况，因地制宜地制定适合的发展路线与策略。在当下快速变化的需求面前，企业更应当把自己的“长板”尽量做到

　　最长，并且把它的兼容性做到最优，去寻求其它“长板”构建更大容量的“木桶”。

　　“无论是在企业的内部管理上，还是外部耕耘上，我们都主张专业的人，做专业的事，正运动技术致力于做足运动控制这一“长板”，乐于和伺服等其它“长板”开放合作，一起服务用户，达到多赢的局面。”赵建厂表示。

　　VPLC 系列机器视觉运动控制一体机，硬件高度集成，软件 ALL IN ONE，相对于目前的工控机 +Windows+ 视觉算法 + 运动控制卡方案，体积缩到极致，开发效率提升，成本极大缩减，大大节约了用户的总体投资成本。

　　在企业内部管理方面，正运动技术强调每一名员工在企业里都要做自己专业的事，把自己的“长板”做好。正运动技术倡导的企业文化可以概括为：奋斗、服务、学习、互助，用赵建厂的话来说，不希望这八个字仅仅被贴在墙上，被挂在网上，或者被印在宣传资料上，希望它像“水”一样，溶入到公司的组织建设、流程制度和考核激励里。

　　谈到企业文化，他进一步介绍到，正运动技术强调以奋斗者为本，一个企业要跑赢同行，甚至跑赢一个时代，在合适的窗口期实现自身的价值，就一定需要全体员工保持对工作的高投入度;同时，在合作伙伴的选择上，这一点也是主要的考量

　　因素。

　　其次，正运动技术把服务视作“灵魂”，作为一家零部件配件供应商，服务不仅仅局限于售前、售中和售后，服务要在用户允许的条件下尽量前移;服务也不仅仅是对外，内部也要彼此服务。“我们希望能够打破内部与外部、不同部门、不同岗位之间的边界，每个人都要往前多走半步，彼此服务与互助，在为他人提供帮助的同时，自己也能够感受到他人的帮助，与同事一起提升，与合作伙伴一起提升。”赵建厂说。

　　未来——苦练“内功”，深深扎根

　　走过八年的时间，今天的正运动技术仍然是一支非常年轻的团队，凭借在运动控制技术上的专注钻研和众多合作伙伴的开发应用，公司的运动控制产品从最初的点胶应用，业已覆盖3C电子、半导体、印刷包装、纺织服装、激光加工、机器人、

　　新能源、医疗健康、舞台娱乐等领域。

　　谈到企业的未来发展，赵建厂表示，目前正运动技术的体量还小，相当长的时期内，正运动技术都要继续苦练“内功”，从两个维度上下功夫：一是持续精进打磨产品，二是不断提升服务品质。

　　制造业是中国的支柱产业，中国工业自动化从业者任重而道远。正运动技术作为众多从业者中的一分子，将肩负不断强化国产运动控制技术的使命，专注于提供最好用的运动控制产品，同时积极寻求与业内其他厂商的开放合作，致力于培育中

　　国自己的工业应用生态，为中国智能制造发展贡献自己的一份力量。