禾川EtherCAT高速以太网口罩生产自动化方案

系统采用中型运动控制器，满足多轴高速以太网EtherCAT同步控制；高响应X3E系列伺服驱动器，2.5KHz响应频宽，快速跟随系统指令；伺服调试便捷，具备谐波调整与共振抑制功能，简易PI调试；最短伺服电机，实现机构电机安装最大空间节省。

工艺特色：

产能提高：EtherCAT网络架构，多轴同步控制，提高口罩单位分钟内的生产数量；

高精度：高响应定位，提升口罩双耳带焊接精度；

节约工时：全部EtherCAT多轴连接，大幅度节省配线与故障排查时间，保证生产效率，节约工时。

松下医用口罩制造设备控制系统方案

功能要点：

·松下FP0H系列PLC指令丰富，支持总线和脉冲输出；

·RTEX总线高速、省配线，低成本；

·高响应特性、高精度的伺服电机；

·模拟量控制精度高；

·通信端口配置灵活，编程便捷；

·结构紧凑，一致性好，降低系统成本；

·为不同规模的系统需求预留变化、升级功能。

整个项目的电控管理中，松下RTEX总线方案可通过控制3套松下RTEX伺服电机、3套步进电机，1台变频器促成设备精准控制，并且将设备的生产数据及运行状况通过网络通信上传到中控室以及在触摸屏上供实时查看，促成整个产线安全高效智能地自动化生产。

雷赛控制口罩机网络式解决方案

为解决焊接和分拣的不连续问题，雷赛控制口罩机方案采用高速的一维位置比较功能，从而不停顿地进行输出口的控制，实现气缸的分拣动作；此外为了解决耳带焊接时间过长问题，该方案采用凸轮同步功能，保证在运动到位时超声焊接头同时到达焊接高度，并且达到焊接时间时在焊头达到安全高度的同时立即启动传送带的运动，从而让停顿时间达到最短，保证焊接机的生产效率。

该方案采用雷赛控制技术PMC332E运动控制器和LE7C系列伺服，一个主控可以解决整套口罩机产线控制，系统结构简单、灵活，可一拖二、一拖三任意组合，解决IO连接的干扰问题；高速一维位置比较、电子凸轮有效提升设备生产效率；采用工业以太网总线技术，可进行速度和力矩的任意切换，保证焊接效果。

信捷电气N95口罩机系统解决方案

N95全自动口罩机是基于定标追剪凸轮开发的设备，实现了送料过程中的同步加工，提高了生产效率。该全自动口罩机由恒张力放料机构、鼻料填充机构、焊耳焊阀封边追剪工作台（机型决定数量）、滚切模组构成。采用信捷10轴高性能凸轮控制的CAM4-60T10-E型号PLC，编程方便简洁，由于优化了控制算法，使用了追剪功能，因而大大提高了生产速度，最高可达60~70片/min，同时生产口罩的一致性可达0.5mm，完全满足自动化生产的精度和速度要求。

后期加入信捷自定义电子凸轮技术，相较于追剪系统，自定义电子凸轮曲线灵活多变，并且可以根据主轴的速度来修正追剪距离，从而达到设备在高速下运行更稳定、精度更高、避免漏标的目的。

微秒口罩自动生产设备方案

平面口罩设备方案采用一个ISD智能型伺服做主站，搭配2到3个GSD通用型伺服，伺服之间通过DBUS互联。ISD智能型伺服内置完整小型PLC功能，配以梯形图编程方式，组网的各轴通过定位指令表来控制。整个方案无需独立PLC，接线少，调试简单，性价比高，抗干扰能力强。

立体口罩机方案1：DBUS总线方案。MSD运控型伺服是由通用型伺服+内置小PLC+内置电子凸轮三合一的产品，因立体口罩机是连续工作的，所以焊耳工序以及封边工序需要根据裁切工位进行工作，这就需要用到追剪了，微秒MSD运控型伺服内部已封装完成的追剪功能，只需输入几个合适的参数即可生成对应的追剪曲线。

方案2：EtherCAT总线方案。微秒PC5M中型机是基于德国3SCODESYS软件平台的一款高性价比产品，编程方式IEC61131-3、六种编程语言，适合不同的技术人员，PLC内部可生成合适的追剪曲线，通过EtherCAT总线方式连接总线伺服，可形成集中式控制方式，有利于设备系统的控制与稳定。

汇川N95口罩智能化生产方案

汇川采用运动控制的硬件平台，实现高速、高精、柔和的N95口罩生产线，生产效率可达65pcs/min，焊耳精度达±1mm，贴海绵条精度达±1mm，口罩尺寸L130mm，封边定位精度为±0.5mm，布料种类可为内层无纺布、棉、过滤材料或活性炭等，布料厚度为1-3mm。同时，汇川还结合最新的智能制造技术来装备先进的N95口罩产线，其中包括：工业视觉品检+纠偏，与追剪机构实时闭环纠偏定位，从源头保障装配与模切精度，来料监测可精确识别表面和夹层异物，把控产品品质，全面引入深度学习技术，准确识别耳带、封边等焊接不良的情况；机器人上料摆盘，有效替代人工的重复劳动，提高周转效率；机器人通过视觉拍照，及编码器采集位置，可动态跟随抓取产品，实现精度达±0.2mm的分配下料，且配有防护防尘的清洁夹具，可实现无菌操作；工业互联网远程运维，助力工厂提升生产效率。

英威腾口罩机解决方案

英威腾推出的控制系统应用方案主要包含AX70中型PLC、HMI、DA200伺服系统、GD350变频器。原材料经被动拖动放卷装置，变频器实现较恒定的张力供料；口罩定型通过专用的机械模具，配合超声波模具印出相应图案；分左右两工位的耳带熔接工位，通过控制耳带开/关夹、耳带剪断、平台升降等多工位配合，将耳带焊接在口罩上；两边折叠定型，水平轴将机型伸出结构将口罩成两半，折叠在一起；熔接工位及折叠定型工位，需要保持平台与原料同步焊接，伺服系统应用电子凸轮追剪功能实现往返操作。

方案特色包括：

方便接线：本方案采用EtherCAT总线方案，控制器与伺服通过网线连接，节约大量接线时间，提高生产速度；

简便排障：总线方式通讯反馈各轴故障情况，节约故障排查难度与时间；

提高精度：EtherCAT总线高响应速度与同步控制，提高裁切与焊耳定位精度；

提高产能：伺服相对气缸拥有更高的响应与运行速度，提升生产速度。

新松全自动平面型医用外科口罩生产线

新松全自动平面口罩生产线实现平面口罩的全自动化生产，主要包含卷材上料、折叠压合、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切断、耳带上料及焊接、成品下料等工艺，完成从卷料原材料到口罩成品的整个生产过程。其中由步科提供的伺服电机，作为口罩设备核心传动部件之一以及设备的发动机，有效地保障了产线精确、快速地运行。

此外，新松开发的全自动折叠型医用口罩生产线可实现从无纺布卷料到最终成品口罩的完全自动化。设备单元包括：卷料原材料上料单元、中内层预先送料单元、鼻夹上料单元、口罩轮廓压合焊接单元、喷码单元、耳带上料单元、耳带电焊单元、口罩对折压合单元、切边下料单元等。

生产线具有以下技术特点：

设备兼容性好，可兼容多种规格口罩；

采用张力智能控制，能够更好地保证原材料上料更加均衡；

设备智能控制，实时监控生产线各项性能指标，稳定性好；

各单元设备协同运动，流水式连续生产；

智能检测，故障预警提示，操作维护简便；

设备外形美观，坚固耐用。