传统的伺服控制主要用在“定位控制”，即当控制器发出指令后，使机床工作台等运动件按指定速度完成指定方向上的制定位移。一个完整的定位控制系统由定位控制器、电机驱动器（或放大器）、执行器、反馈传感器等组成。从传统定位控制的基本架构可以得出，PLC作为一种典型的定位控制核心起到了非常重要的作用，这主要归因于PLC具有高速脉冲输入、高速脉冲输出和定位控制模块等软硬件功能。一般而言，用于控制伺服电机的脉冲通过PLC输出，并生成送到相应的电机驱动器（或放大器）后转化为轴向运动，以最终进行定位、定长等位置动作。

而如今伺服控制的再“定位”，主要还是着眼于工业机器人市场的快速扩展，目前已经从成熟的汽车、电子产业日渐扩张到了医疗、食品、建筑等更多行业。不过，虽然我国工业机器人的市场态势良好，发展不断提速，企业也在加速成长，但较为遗憾的是，以伺服电机为主的核心零部件还面临着被国外先进企业所“统治”的尴尬局面。其中，日系品牌占据了超过50%的市场份额，松下、三菱电机、安川、三洋、富士等品牌垄断了我国中小型OEM市场，而在大型伺服市场上，西门子、博世力乐士等欧系品牌也掌握着传统优势。

由于“中国制造2025”的快速推进，以研发专利、行业策略和政府政策三方面的变化为主导，在研发专利方面，这几年国产伺服电机专利数量呈直线上升趋势，年复合增长率高达31.68%。而在行业策略方面，高位盈利逐渐取代了低价竞争，以汇川技术、卧龙电气等为主的国内电机行业巨头，近年来在伺服电机产品上都保持着领先地位。

总而言之，乘着工业机器人市场发展提速带来的强劲东风，伺服控制将再次“定位”，国内相关企业将有可能实现后来居上、力创辉煌。

《伺服与运动控制》

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李方圆lfy@chuandong.