VMMORE智能型伺服系统在玻璃四边磨设备的应用

文:深圳市微秒控制技术有限公司2018年第五期

功能特点

*内置PLC,布线简洁,4MHZ高速口采集信号,同步响应快速。

*ISD300根据现场情况,客户工艺要求,专门定制模式。

*触摸屏的图形化输入提高了人间交互性,可以根据实际情况自由设定参数。

*表格指令以及运动控制表的使用,简洁易懂,大大减少工程师的工作量。

2、工艺要求

    玻璃四边磨设备要求将切割好一定大小的玻璃,四条边上下两面均磨出一定的角度,成批玻璃的一致性要好,玻璃破损率低,动作连贯,效率高,能够自动计算玻璃的长度,宽度,和累计总长度。此外,须增加人机交互界面----------触摸屏,可以手动设置常用参数,满足客户常用设置需求。

图1玻璃四边磨设备

图2触摸屏

3、工作原理

    玻璃四边磨分为6个部分,旋转磨头(0#轴),1#磨头(1#轴),3#磨头,4号磨头(2#轴),加工平台(3#轴),出料平台(4#轴),5套伺服。

    按下启动按钮,磨头电机启动,风机启动,1#磨头旋转电机,1#磨头电机运行到工作位置。4#磨头电机运行到等待位置,按下运行按钮,加工平台开始高速运行,越过玻璃宽度检测位置时,根据玻璃宽度打开吸盘固定玻璃,当玻璃碰到减速位置时延时停止运行,执行低速度中断运行指令,碰到1#磨头玻璃位置检测后运行到设定位置停止。1#磨头开始以加工速度运行,同时打开磨头气缸,开始磨玻璃第一条边,当磨第一条边完成后关闭磨头气缸。3#磨头运行到工作位,加工品台低速运行到设定距离,1#磨头旋转90度,并且1#磨头反向运行,碰到1#磨头玻璃位置检测后运行到设定位置停止,加工平台和出料平台,以加工速度运行同时打开1#,3#磨头气缸,开始磨二,三条边。当玻璃越过减速位置设定距离后,加工平台停止运行并且关闭1#,3#磨头气缸,磨二,三条边完成,1#,3#磨头回原点。准备加工下一块玻璃,当玻璃越过减速位置设定距离后,出料平台停止运行,4#磨头运行到工作位置,出料平台反向运行,碰到4#磨头玻璃位置检测后运行到设定位置停止,打开出料平台吸盘固定玻璃,4#磨头以加工速度运行同时打开磨头汽缸,开始磨第四条边,当磨第四条边完成后关闭吸盘和磨头气缸,4#磨头回原点,准备加工下一块玻璃。玻璃继续运行到出口位置。

4、系统构成及架构

名称数量

触摸屏1pcs

伺服ISD3001pcs

伺服GSD3004pcs

图3系统架构

工作模式演变

    传统方法之一是外置PLC控制伺服加定位模块,采用4个磨头(1#磨头,2#磨头,3#磨头,4#磨头),三个平 台(入料平台,加工平台,出料平台)6套伺服组成。外接单独的控制柜。这种方式编程和接线复杂,故障率高,外接单独控制柜不方便安装和运输。

    采用VMMORE伺服来控制,减少了PLC和定位模块,使用内部DBUS通信和用运动控制表来完成定位功能,方便简洁易懂,大大减少了工程师的工作量。为了满足现场需求,单独开发了下降沿触发中断定位功能,行程末端常开/常闭选择功能,中断点可选择切换功能和中断精准定位功能。由于减少了控制柜的体积,可以将控制柜安装在加工平台下面,运输过程中不再需要拆卸,大大减少了在厂家安装调试的时间和难度。

主要参数

    此方案由ISD300和GSD300系列伺服系统组成,使用绝对第一速度运行模式,绝对第二速度运行模式,相对第一速度运行模式,中断第一速度运行模式,来完成所有动作。

数据如下:

a.旋转磨头减速比为1:10,齿轮比为34:120;

b.传送带减速比为1:15,转动一圈玻璃运行长度为340MM;

c.1#,4#磨头,齿轮比为1:8,转动一圈运行距离为169.646MM。

主要参数设置(参数均为触摸屏可改)

a.手动速度

b.自动慢速

c.自动加工速度

d.自动快速

e.上磨头进延时时间

f.下磨头进延时时间

g.上磨头退延时时间

h.下磨头退延时时间

i.玻璃到达2#台减速开关延时

j.磨头加工第一边玻璃减速定位

k.磨头加工第二边玻璃减速定位

l.加工第一边磨头离开检测开关补偿位

m.第二、三边加工完成磨头返回等待位延时

n.磨头加工第四边玻璃返向减速定位

o.加工第四边磨头离开光电开关补偿位

用户可以根据触摸屏参数设定,加工各种宽度和厚度的玻璃产品。

结语

    采用VMMORE的智能伺服系统构建的玻璃四边磨设备控制方案,具有控制精度高,系统稳定性强等特点。设置参数方便易操作,调试简单,为客户专门定制方案,灵活地解决现场多变性带来的不同问题,完美地满足客户不同需求。

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