数控机床是制造业的加工“母机”，也是衡量一个国家现代化装备工业发展水平的重要标志之一，主要应用于复杂的曲面和自动化加工领域，在航空航天、机械制造、精密仪器、军工等产业中发挥着至关重要的作用。作为数控机床及相关自动化设备的配套部件之一，数控系统可以说是“灵魂”所在，是机床完成各项功能和作业的“精髓”。伴随着工业4.0时代的到来，数控机床技术的发展迅速沿着网络化、智能化、柔性化、复合化、开放化等方向演进，尤其是在网络化建设方面，总结目前数控系统对于总线技术的要求，集中体现在以下几点：

    1.轴间同步性要好；

    2.高带宽，实时性高，最小通信周期更短；

    3.传输距离远，抗干扰能力更强；

    4.易于开发、扩展。

    针对这些数控系统快速发展的需求趋势，基于百兆以太网、高速、高精、高抗噪性的总线技术成为了专业数控系统开发厂商的首选方案，并且要求满足低成本、易开发的特点。上海铼钠克数控科技股份有限公司是集研发、制造、销售和服务为一体的高新技术企业，公司致力于高端数控系统、智能软件的开发、以及数控设备及直线电机的集成与应用。近年来，铼钠克在总线型数控系统的研发上大胆创新，其采用RTEX总线技术推出的专用控制器已被成功应用于五轴五联动等高端数控系统之中，实现了国产高档数控系统的全新突破。

RTEX三大利器全力创造高应用价值

    RTEX是为实现运动控制高速实时性要求而专门开发的一种高端总线技术，它来源于松下，经历了十余年的迭代打磨，如今已成为一套高性能、高可靠性、低成本的工业互联解决方案。尤为值得一提的是，在2018年中国装备制造业一年一度的行业顶级盛会——第二十届中国国际工业博览会上，RTEX实时网络运动控制总线技术获得了创新银奖，也是总线领域唯一获此殊荣的技术，这标志着RTEX技术在中国工控领域得到了高度的肯定和认可。

    近一年来，RTEX总线技术在中国工控市场上取得了突飞猛进的发展，这主要得益于围绕RTEX总线技术，包括运动控制器、伺服、步进、远程IO、变频器等在内的整体系统生态圈的建立与完善。在机床数控系统、机器人控制系统、锂电池生产设备等多种实际应用场景中，RTEX总线正以其高速高精、高抗干扰性能、易于开发和扩展的特点为各行各业的设备开发厂商创造更高的应用价值。

     RTEX之利器1——高速、高精：在RTEX方式下，通过简化通信数据包，可实现高速、实时控制，并且在指令更新周期不变的情况下，缩短通信周期，以达到更高的响应速度和同步性。同时，RTEX指令以原点为基准的绝对数据，且增加了每单位距离的位置指令的点数，加上提高了编码器分辨率，令到指令更加平滑化，运动精度大幅提升。

     RTEX之利器2——高抗干扰性能：RTEX数据通信采用单向环形传输，避免了数据交叉产生的影响；另外RTEX还特别具有已申请专利的数据帧修复功能，可在每个节点处进行错误修正，从而实现了高抗噪性，使得系统的稳定可靠性更高。

     RTEX之利器3——易于开发、扩展：RTEX芯片解决方案内置了丰富的运动控制算法和功能模块，降低了开发“门槛”，协助厂商大幅缩短开发周期，快速实现辅助功能开发及产品升级。RTEX总线技术的单段网络最大连接轴数可达到32轴，扩展性较好，可快速从3轴切换到多轴。

图在今年的工博会上，RTEX获得第二十届中国国际工业博览会创新银奖

RTEX——助力国产数控系统迈向高端定制化

     正是基于RTEX总线技术的上述性能优势，为铼钠克在数控系统方案的高端定制化开发上提供了有力的技术支持，近年来公司陆续推出的N3RE、N5等系列高性能控制器已被多家世界著名机床企业所采用。借助RTEX总线技术高速、高精、高抗干扰性能等应用特点，N3RE、N5系列控制器搭配构建的高档数控系统，展示出国产数控系统整体技术实力的提升，助力中国制造装备产业迈向高端化、智能化、自主化阶段。

N3RE控制器

     N3RE多轴（最大支持16轴）、多功能、多总线控制器适用于车床、雕铣机、钻攻中心、磨床、刻字机等多种数控类产品，性能特点如下：

     高速度、高精度：2000行预读处理能力；微小段光顺处理；速度、加速度连续光顺；

     精巧、易控：机身精巧，可适应紧凑型应用；强大的操控性能；

     高开放性：宏程序自定义、支持界面的2次开发；PLC逻辑编程；

     通讯/网络功能：支持USB接口设备；100M网络通讯；支持远程诊断、监控和调试；支持RTEX等多种总线通讯协议。

N5系列控制器

     N5系列控制器是一款高精度、高性能、高速度、高光机应用控制器。其机身小巧精致，功能强大，支持CNC闭环控制，最小伺服周期125μs，结构安全、稳定可靠，产品特点如下：

     高性能：上下位机结构、可自动识别外设、主机与面板一体化，接线更少；

     支持多种型号的直线电机，高速度、高加速度、高精度、高响应；

     支持多种编码器反馈：支持增量5VTTL反馈、以及HaidehanEndat2.2绝对光栅尺和FagorSAL绝对光栅尺；

     高开放性：可搭载铼钠克RTCP五轴数控系统，及铼钠克不同型号的面板和各种功能的数控系统；

     通讯/网络功能：支持高速大容量USB接口设备、100M网络通讯、支持远程诊断、监控和调试、支持RTEX等多种总线通讯协议。

高速、高精——RTEX总线型数控系统大幅提高加工效率

上海铼钠克数控科技股份有限公司总经理姚丹

     当前，数控机床设备的工业通信方式正逐渐被以太网总线技术所主宰。采用总线技术的系统方案，接线简单，减少了原先大量的线缆布线安装工作，节省了现场布线连接焊接的人力、物力和工时，不但保障了工程品质，并且也令系统后期的维护成本大幅降低，因而迅速获得了用户市场的欢迎与青睐。

    “高速度、高精度”是铼钠克对产品的不懈追求，高端定制化是我们的独特之处。基于RTEX总线技术，铼钠克开发的N3RE、N5系列控制器的响应性能更好，高速、高精、高抗干扰性，大幅提高了加工效率，在直线电机、攻牙机等领域的应用中已卓有成效。接下来，铼钠克将在现有产品的基础上加强对更多辅助功能的开发，进一步完善产品性能，同时针对市场需求对RTEX伺服的力矩闭环控制等控制方式进行深入研发，健全数控系统机能，助力数控机床行业的高速、高效和精密化发展，为“中国制造2025”宏伟蓝图的落地提供坚实的设备基础。