智能工厂是利用各种现代化的技术来实现工厂的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理、

减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考作用的先进制造方式。在

智能工厂中，生产线柔性化程度更高，机器人需要与人协同共享一个工作空间，因此，协作机器人——

一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人就横空出世了。与传统工业机器人不同，

协作机器人能和人类近距离接触，在生产生活中充当不同的角色。在最近举行的世界机器人大会上，新

松公司推出了一款融合AR技术的协作机器人，即可通过佩戴的AR眼镜实时操控机器人，并能实时观察

机器人工作状态和生产信息，有效地增强了人机交互能力，提高了工作效率。

协作机器人共有四种不同类型的协作形式：一是安全受监控停止，即工人进入共享工作空间后，机器人

便会停机，一旦工人离开共享工作空间，机器人可以自动重新启动；二是手持引导，机器人的运动由人

工手持进行引导控制；三是速度和距离监控，机器人防止人机接触，实现方式为：当机器人和工人互相

靠近时，机器人降低速度，然后当双方互相离开时，再次提高速度；四是功率和压力限制，即通过技术

手段将工人和机器人之间的接触力限制在无害水平。

随着机器学习算法以及智能芯片等技术的快速发展，协作机器人也将变得越来越智能，它们能够出色地

完成智能工厂的几乎所有任务，这是因为它们拥有更好的数据库，能够更好地识别生产者、机器和周围

的同伴，并能更好地与环境协作。

《伺服与运动控制》

有空跟我们聊聊天吧：新浪微博@《伺服与运动控制》或关注微信号Servo-MotionControl

更多内容请登录《伺服与运动控制》电子杂志网站：servo.chuandong.com

李方圆lfy@chuandong.cn