伺服控制的智能化
文:李方圆 2018年第三期
现代交流伺服系统,在经历了从模拟到数字化的转变后,其内部数字和智能控制已经无处不在,在换相、电流、速度和位置控制等都已经实现了智能控制。智能型产品是如今最新的信息化伺服控制单元的设计形式,主要体现在参数记忆、自诊断系统和参数自整定的功能。通过人机对话,智能伺服产品可以完成系统中所有参数的相关设计,利用软件设置的方法进行相应的修改;利用通信接口和上位计算机来修改相关运行数据参数;进行自身故障分析,将系统运行中出现的问题原因和诊断结果实时反映到用户的界面,便于工作人员对系统进行监控和及时维护;对系统内部参数进行自动整定,使设备达到最优化的程度。
将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到智能伺服驱动器当中,也已经成为主流厂商的常用做法。现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升,高档数控系统的开发成功,网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。
智能伺服电机的测试系统可通过自由加载引擎技术对被试电机进行连续动态变化的负载加载,实现真实环境中被试电机的工况模拟,从而可开展对应的电机及控制的动态响应控制、实际工况仿真及老化等各类测试,让伺服电机测试进入动态时代,满足当前伺服运动系统行业对运动控制相关项目的测试需求。
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