行业新书

《基于视觉的自主机器人导航》

    作者：Chatterjee，Amitava，Rakshit，Anjan，Nir著连晓峰译

    时间：2017-07

    定价：59.9元

    ISBN：9787111456742

    移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。

《多智能体机器学习：强化学习方法》

    作者：（加）霍华德M施瓦兹著连晓峰译

    时间：2017-07

    定价：69元

    ISBN：9787111569602

    本书主要介绍了多智能体机器人强化学习的相关内容。全书共6章，首先介绍了几种常用的监督式学习方法，在此基础上，介绍了单智能体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学习和资格迹等概念和方法。然后，介绍了双人矩阵博弈问题、多人随机博弈学习问题，并通过3种博弈游戏详细介绍了纳什均衡、学习算法、学习自动机、滞后锚算法等内容，并提出LR-I滞后锚算法和指数移动平均Q学习算法等，并进行了分析比较。接下来，介绍了模糊系统和模糊学习，并通过仿真示例详细分析算法。后，介绍了群智能学习进化以及性格特征概念和应用。全书内容丰富，重点突出。

《概率机器人》

    作者：塞巴斯蒂安·特龙著曹红玉等译

    时间：2018-01

    定价：99元

    ISBN：9787111504375

    《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。

《电机绕组接线图实例详解与设计》

    作者：乐洪宾

    时间：2018-01

    定价：99元

    ISBN：9787111580515

    本书以量大面广的三相异步电动机的绕组为对象，详细介绍了绕组排列的由来、三相首线位置的确定、连线的方法和极数的明示，对于双层绕组的展开图以一相为一图，对极数多、槽数多、路数多特别是双速绕组，一看就明了。同时，书中列出了每极每相的槽数槽号，故对绕组的认知就更加科学，书中提供的展开图均为经过检验的已投产的产品。

《大中型储能电池的研究进展》

    作者：克里斯·莫尼卡塔斯著段喜春译

    时间：2018-01

    定价：200元

    ISBN：9787111582373

    随着可再生能源发电量的增多，储能技术对于电网稳定运行也日益引起关注。本书详尽介绍了大中型储能电池的研究进展及其应用情况。全书分为四个部分。第1部分介绍储能电池的基本原理和经济性；第2部分介绍铅、镍、钠和锂基电池的发展；第3部分介绍液流电池等其他新兴电池技术；第4部分探讨了上述技术在设计和实际应用方面的问题。本书收录了许多国际学者发表的专业知识，是储能行业研发人员以及汽车行业研发经理的一本有价值的参考书。

周边新书

《薛定谔的猫：改变物理学的50个实验》

    作者：亚当·哈特-戴维斯著阳曦译

    时间：2017-10

    定价：49.8元

    ISBN：9787559606266

    50个突破性实验，纵览物理学2500年发展脉络，搭建物理学知识体系。全彩印刷图文版，后现代风格插图，给你看不一样的科学史。本书从科学史的角度，依照时间序介绍了有史以来最有突破性的重大物理学实验，这些实验为物理学各领域奠定了扎实基础，也是人类科技发展的重要基石，例如：牛顿的苹果到底是不是真的故事？人造云和粒子移动的轨迹有何关联？透过油滴要怎么测量电子的带电量？

《少有人走的路：心智成熟的旅程》

    作者：M.斯科特·派克著于海生、严冬冬译

    时间：2017-12

    定价：42元

    ISBN：9787515819792

    本书处处透露出沟通与理解的意味，它跨越时代限制，帮助我们探索爱的本质，引导我们过上崭新、宁静而丰富的生活；它帮助我们学习爱，也学习独立；它教诲我们成为更称职的、更有理解心的父母。归根到底，它告诉我们怎样找到真正的自我。

    正如本书开篇所言：人生苦难重重。M.斯科特·派克让我们更加清楚：人生是一场艰辛之旅，心智成熟的旅程相当漫长。但是，它没有让我们感到恐惧，相反，它带领我们去经历一系列艰难乃至痛苦的转变，最终达到自我认知的更高境界。

《陪安娜穿过漫漫长夜》

    作者：加瑞尔·萨维著杨向荣译

    时间：2017-11

    定价：36元

    ISBN：9787559402257

    这是一个关于勇气、陪伴和如何认知这个世界的故事。1939年，德国入侵波兰，安娜只有七岁，但更坏的消息是，安娜的父亲被德国人带走了。在安娜艰难无助的时候，遇到了一个神秘的“燕子男”。他像安娜的父亲一样能说多国语言，甚至还能和燕子交流。他向安娜表演了一个奇迹，将燕子引落在自己的手指上。这个神奇之举让安娜忘记了悲伤。燕子男决定带安娜离开，行走在被战火摧毁的原野上，躲避战争，并陪伴安娜慢慢长大。

《原则》

    作者：瑞·达利欧著刘波、綦相译

    时间：2017-12

    定价：98元

    ISBN：9787508684031

    瑞·达利欧认为，我们可以像看待机器一样看待生活、管理、经商和投资，并将其系统化为一系列原则。这本书阐述了他的原则的两大基石——极度求真、极度透明，并介绍了以此为基础的创意择优，以及基于可信度评价的决策机制。书中500多条原则将帮助我们保持开放心态，看清现实，正确评价自己和他人，从容面对做决策、打造强大团队等问题，更进一步深入认识自我，实现不断成长。

《快行动，慢思考》

    作者：迪安·德尔·塞斯托著刘晶译

    时间：2017-12

    定价：39元

    ISBN：9787559600356

    本书提供一种慢而深的思考方式，以应对越来越忙碌的生活和工作。人们常自以为了解自己的想法，能控制自己的行为，很少怀疑自己从想法到行动之间逻辑的正确性。但事实上，我们的行为，还经常受到我们无法意识到的因素的驱使。尤其当人们忙碌时，更容易经常出现想着前往B地，实际上却不知不觉去了D地，或者走向完全反方向的A地。这种时候，你会发现，我们所为对自己的了解，并不可靠。