伺服,作为工业自动化重要的执行元件之一,在自动化生产制造过程中发挥着重要的作用。最近几年，在国家整体制造业转型升级大潮的推动下，国内伺服行业一直处于高速发展的状态。除了原有数控、纺织、包装等传统行业的应用需求呈递增式增长之外，工业机器人、智能可穿戴设备、新能源汽车等新兴市场的冒升，也为伺服行业的未来发展开辟出一片新天地。

    杭州之山智控技术有限公司是一家以全数字智能型伺服、步进等运动控制单元为核心产品，集研发、制造、销售、服务一体的高科技企业。今年，之山智控成功入围浙江省最具成长性科技型企业百强名单，企业近年来在科技创新、成长性等指标均保持稳步增长的势头。近期，本刊采访到该公司总经理王刚志先生，请他来分享一下企业的发展定位、后续经营策略、定制化开发方向等。

打造国产高性价比伺服产品
    谈到国内伺服市场的现状，王刚志先生表示，随着近年来自动化应用水平的逐步提升，用户本身对伺服系统的需求愈发清晰，因此，围绕用户的这些需求，市场已形成特点鲜明的不同区隔空间。“在普通低端市场中，除了产品要保证可靠性、实用性之外，用户对价格更为敏感，要求产品要有较高的性价比；而在专业型市场中，用户对产品的品质、性能要求更高，需要提供真正帮助他们解决实际应用困难的技术方案。”他说。

    针对市场发展，之山智控在成立之初，就将企业定位确立为为用户提供高性价比的运动控制产品服务商，即在为客户提供伺服产品的基础上，通过对关联产品的整合、技术方案、响应支持等来为客户提供尽可能超越期望价值的服务。在从传统的产品提供商向服务商过渡的进程中，之山智控一方面在着力完善产品系列化，另一方面在稳步地提高产品功能、性能上下功夫。

    例如，之山智控新推出的G2、K1、K2、K/iK单双轴、K/iK高压、低压直流系列伺服驱动产品，在原先基础产品的基础上根据应用环境、调试便利性、动态响应等需求进行了产品细分，产品在方便易用、简化调试等性能上更跃升一个台阶。今年，之山智控计划还将推出支持POWERLINK、EtherCAT、MECHATROLINK-III等总线通讯协议的产品；另外，之山智控将努力推进集成式伺服的产业化，开发集驱动、编码器、电机于一体的解决方案，为企业的下一步发展奠定产品成长的基础。

图1图2  之山智控新推出的G2、K1、K2、K/iK单双轴、K/iK高压、低压直流系列伺服驱动产品

    面对日益激烈的市场竞争，王刚志先生补充道，之山智控之强调的“提供高性价比的产品”，并不是简单地降低产品价格或压缩制造成本，而是本着做“好”产品的原则，一直以市场为主线，在坚持产品高可靠性、高一致性的标准下，竭力从方案上实现突破，针对用户的具体应用要求，加强研发响应，解决技术难题，为用户带来新的增值应用价值，从而体现出之山智控伺服产品的综合性价比优势。

与市场接轨，解决行业应用“痛点”
    之山智控另一个重要的业务增长点来自对行业市场的定制化开发。据介绍，今年之山智控重点开发的行业领域包括：工具机、工业机器人、VR（虚拟现实）设备市场等，未来企业还将向光伏、服务机器人等市场渗透，这些细分专业市场需要大量、以客户应用为中心的自动化解决方案。

    王刚志先生指出，越来越多的行业用户开始青睐一些能够解决他们实际应用难点、“痛点”的技术方案，这可能也会是目前国产中小型伺服企业一个主要的成长突破路径，尤其是对非标自动化、“机器换人”项目的响应等。定制化开发要求伺服企业要能够参与自动化设备的整个设计研发流程，从传动、运动控制，到设备整体匹配性等方面，特别是在技术研发实力、市场需求研究、服务支持能力上要加大投入，这些对于国产伺服企业来说也是一个不小的考验。

    在开发行业解决方案的过程中，之山智控首先从企业组织架构着手，通过采用项目工程师制，围绕行业应用作深入研究，找准技术突破点，帮助客户实现技术升级。例如，之山智控去年针对针织设备推出的节能型高速高效伺服系统就是有效提高了机器运行效率，减小了机头振动，机头运行更加流畅，在进一步保证织物产品高品质的同时，也大幅提升了客户的生产效率。

    “企业在进行行业化开发时，要潜心研究用户的生产状态和需求目标，结合机械工程、运动控制技术，认真琢磨产品，实现定制化响应、差异化产品开发，力争在伺服技术上有所创新和突破，这样才能有利于企业的长期可持续发展。”王刚志先生说。

高品质制造工艺保障用户信心
    伺服行业仍在不断发展演进之中，在技术上，由于驱动器的开发受制于客户上位机的需求，特别是进入总线制时代之后，不同厂商有各自的通讯协议标准，导致驱动器在开发上要能满足不同用户的应用要求。对此，王刚志先生认为，国产伺服更重要的是掌握未来智能制造、互联互通发展对产品提出的功能、性能要求，做好产业链上下游互联的基础工作，才能真正适应市场现阶段的使用需求。此外，为了提高产品的易用性和可调试性，针对伺服系统的高性能如驱控一体、自适应/自诊定能力等，还需要国内企业长期坚持研发，不断积累开发成果，从而提高用户的产品满意度。

    展望未来，王刚志先生表示：“今后，行业竞争将更多地集中在企业的生产工艺、装备自动化生产能力上。工艺需要积累，制造需要投入，这也是之山智控努力提升的重要方向，目前企业已具备较为完善的型式试验仪器和设备，可充分保证设计状态下产品的可靠性，未来将持续在制造和工艺上学习先进企业，加大对基础设备的投入，在保证产品可靠性、实用性、一致性的前提下，提升用户对之山智控产品的使用信心。”

    在对市场的服务支持方面，现今之山智控除了常态化的基础服务项目以及为客户提供机械结构、传动控制、相关部件匹配方面的产品选型建议之外，企业还与合作伙伴一起，通过案例库分享的方式，来为客户提供服务支持。在合作伙伴开展业务之时，之山智控会详细询问客户的类型、使用需求，在自己的案例库中找到以往的成功应用，并向合作伙伴提供设备配置、应用重点等方面的推荐内容，协助合作伙伴更加精准地服务最终用户。