智能制造创新融合-伺服与运动控制-中国传动网

智能制造创新融合

文：2016年第一期

1月15日，“2016中国运动控制&工业机器人企业高峰论坛暨颁奖盛典”在深圳盛大举行。两百余位运动控制及工业机器人业界领袖齐聚一堂。

本次论坛由中国传动网(www.chuandong.com)、《伺服与运动控制》、中国机器人网联合主办，以“智能制造创新融合”为主题，旨在探讨中国运动控制、工业机器人未来发展，提供上下游产业链交流互通及商机挖掘最佳平台。

同期，举办CMCD运动控制及恰佩克工业机器人年度颁奖盛典，发掘当下运动控制、工业机器人产品与企业的建设典范，推广优秀品牌的正向影响力。

中国传动网总经理苏美萍女士致辞表示，2015年股市跌宕，制造业疲缓，GDP目标下调，运动控制也受影响，增速下滑，但增长稳定。不少企业在巨变中展现出智慧与光芒。这些企业是产业中最具力量也最为执着的坚守者。正是这些坚守者的不懈追求与奋斗，才使得智能制造创新融合成为可能。

业界领袖云集，共话运动控制新融合
本次论坛嘉宾阵容再创新高。演讲嘉宾包括哈尔滨工业大学副校长徐殿国，上海会通自动化科技有限公司董事长苏崇德，意大利柯马股份有限公司机器人事业部全球总裁MathiasWiklund，西门子数字化工厂集团朱翔，安徽埃夫特智能装备有限公司张帷，中科新松有限公司研发部长田劲松，中国运动控制产业联盟黄小梅，亚德诺半导体技术（上海）有限公司亚太区市场经理于常涛，杭州米格电机有限公司总经理丁阿伟，高创传动科技开发（深圳）有限公司总经理徐曾祥，贝加莱自动化（中国）有限公司宋华振，睿工业总经理冯晋中，上海新时达机器人有限公司副总经理周朔鹏，遨博（北京）智能科技有限公司董事长周魏洪兴，库卡机器人（上海）有限公司中国研发中心总监FlorianMader，爱普生（中国）有限公司产品经理黄炜，唐山英莱科技有限公司副总经理赵治军，易视智瞳科技有限公司首席执行官时曦。

瞩目议题多维论坛，共襄产业创变大计
本次论坛包括上午“智能制造、创新融合”主题总论坛，下午的运动控制及工业机器人分论坛。论坛议题包括：《精益生产中的智能制造》、《数字化工厂的实施解读》、《国产机器人的发展之路》、《工控厂商的渠道建设》、《智能机器人的发展与展望》、《中国运动控制产业联盟》、《电机控制方案的革新》、《国产电机的发展之路》、《驱动技术的发展创新》、《智能时代的软件价值》、《国产机器人的现状、机会与道路》、《新一代人机协作工业机器人开发与应用》、《下一代机器人技术》、《小型机器人自动化应用的趋势》等。

中国运动控制产业联盟及中国伺服电机标准备受关注
会上，由哈尔滨工业大学与中国传动网发起的中国运动控制产业联盟得以公示。中国运动控制产业联盟是由积极投身于运动控制事业，从事运动控制行业研究开发、生产制造、应用服务的企事业单位、大专院校、科研机构、用户单位，联合运动控制上下游企业及其他相关机构自愿组成的非营利性社会团体。

联盟设立联盟理事会、专家委员会、联盟秘书处。上海会通自动化科技有限公司董事长苏崇德担任联盟理事长，哈尔滨工业大学副校长徐殿国担任专家委员会主任委员，中国传动网总经理苏美萍担任联盟秘书长。联盟英文名称：ChinaMotionControlIndustryAlliance，英文缩写CMCIA。联盟秘书处设立在中国传动网。

哈尔滨工业大学副校长徐殿国先生关于《伺服驱动及电机性能测试标准及关键技术研究》的分享，将对运动控制技术与产品发展提供新参考、新依据。《伺服驱动及电动机性能试验规范》是我国首个针对伺服驱动及电动机性能测试的国家规范，将有效促进行业向高端发展，促进产品性能质量持续提升。

CMCD2015运动控制领域年度大奖颁发
由中国传动网设立的CMCD运动控制领域年度大奖在论坛晚间颁发，以表彰运动控制产业过去一年具有突出贡献与成就的企业及个人。CMCD运动控制年度奖共设有运动控制、检测量测、电气组件、创新技术产品、事业成就六大类别共82个奖项，是中国运动控制领域最具企业参与度与行业影响力的年度奖项。

产业年度盛会，硕果屡创
2004年以来，中国传动网举办了系列行业高端论坛，以敏锐视角和庞大来宾阵容，抓住了中国运动控制进程中的现实内容，创造了众多合作成果，获得业界高度关注，成为当下中国运动控制领域最具影响力最具市场引领性的年度盛会。

2016中国运动控制&工业机器人企业高峰论坛暨颁奖盛典的召开，为2016年运动控制事业发展传递了新信息新思维，谱下了美好祝愿！

运动控制产业联盟

中国运动控制产业联盟黄小梅
黄小梅：中国运动控制产业联盟
中国运动控制产业联盟由哈尔滨工业大学与中国传动网共同发起。中国运动控制产业联盟的主体是：积极投身于运动控制事业，从事运动控制行业研究开发、生产制造、应用服务的企事业单位、大专院校、科研机构，联合运动控制上下游企业及其他相关机构自愿组成的非营利性社会团体。联盟英文名称:ChinaMotionControlIndustryAlliance，英文缩写CMCIA。联盟秘书处设立在中国传动网，秘书处所在地即联盟所在地。

联盟的宗旨是“整合运动控制产业资源，平等互利、互通有无，共同促进中国运动控制产业健康发展，提升中国运动控制产业竞争力。”围绕宗旨，联盟的主要目标包括六个方面：技术开发、行业标准、集成应用、教育培训、市场研究、创新管理。

联盟设立联盟理事会、专家委员会、联盟秘书处。上海会通自动化科技有限公司董事长苏崇德担任联盟理事长，哈尔滨工业大学副校长徐殿国担任专家委员会主任委员，中国传动网总经理苏美萍担任联盟秘书长。

哈尔滨工业大学副校长徐殿国

运动控制
徐殿国：伺服驱动及电机测试标准及其关键技术研究
《国家重大科技专项——高档数控机床与基础制造装备伺服驱动及电机测试规范、标准研究与测试平台建设》项目责任人为徐殿国，项目责任单位为哈尔滨工业大学，联合申请单位为国家机床质量监督检验中心及西安微电机研究所。课题执行时间为2012年1月至于2015年3月。课题研究创新点包括转矩波动准确测试技术；直线电机测试高精度加载技术；直线电磁阻尼器优化设计与控制技术；高精度、多功能直线电机测试系统设计技术；力矩电机齿槽定位力矩测量技术；逆变器供电旋转电机损耗测试与分离技术；机械特性测试技术；参数自整定性能测试技术；机械谐振检测及振动抑制测试技术；三环带宽性能测试技术。

考核项目上，已授权专利19项，已完成22项测试技术规范与标准，静态、动态、稳定性、可靠性及网络通信测试覆盖90%以上高档数控机床用伺服电机规格已完成。

该项目总计需要建设33个测试平台，目前已完成全部测试平台的设计工作。15个平台已完成全部加工调试工作并投入使用，18个平台正在调试过程中。

哈工大伺服系统关键技术主要表现在电机本体设计与驱动控制技术两个方面。其中电机本体设计关键技术与工艺包括环形磁钢充磁技术、一体化关节设计、定子绕组注塑工艺、无槽电机设计、绕组成型工艺、定子铁心拼接工艺、电机高效再制造工艺；驱动控制关键技术涵盖在线辨识转动惯量、参数自整定技术、电流环带宽拓展技术、电流预测控制技术、机械谐振自动抑制技术、传动间隙在线抑制技术、无位置传感器驱动技术、传动齿轮故障诊断技术。

上海会通自动化科技发展有限公司董事长苏崇德
苏崇德：工控厂商的渠道建设<
渠道商首先要对市场情况有深度了解。回顾2015年中国运动控制发展，上半年市场较利好，7月以后，市场急剧下降。不少外资企业依然保持着10%以上的增长，一些日系企业由于专注于某个别行业（例如机床）出现了一定程度的下降，但总体日系企业增速大于国产企业。国产企业在2015年度出现不同的发展态势，上行的企业很重要的一点是抓住了运动控制金字塔底部的市场份额。就了解，光浙江2015年就有50万根轴的伺服应用，这一数量不可小觑；市场的另一个变化是，受3C产业影响较大。以苹果为代表的3C产业继续对市场起着导向作用，出现短交期，脉冲式行情，脉冲幅度高的特点，这对企业提出了更多考验。从2016年1月，苹果在日本零部件企业的订单情况来看，2016年苹果市场将迎来新温。

渠道商需要了解企业与产品发展情况。目前众多国产伺服的关键技术逐渐成熟，剩下的就是产业化问题。最后的竞争也将落在靠性和产能竞争上，这就是资本金的较量。在这个过程中，会产生众多机遇。比如细分市场的机遇；也需注意到国产编码器做得好用的企业还非常少，这是目前行业发展中一个非常现实的问题；对于大多数中小企业而言，是否去做渠道或者选择怎样的企业作为渠道商，需要定位清晰，并理性判断与选择。渠道商一个很重要的问题是直面客户。

“左手进，右手出”类型的渠道商，越来越难生存，特别是在网络直销逐渐普及过程中，因此如何开拓并维护好客户依然是渠道商发展的一个根本问题。其他注意事项还包括供应商的实力判断，供应商的政策，信任合作等。

智能制造

西门子数字化工厂集团朱翔
西门子：数字化工厂的实施解读
互联网正在造就商业变革，并向制造业提出了新的挑战。“工业4.0”的重要基石包括以下几个方面：增值网络的水平集成，完整增值链的无缝工程集成；垂直集成和网络化的生产系统；“工业4.0”的解决方案基于开放的工业标准，由企业自主实施。工业4.0的相关标准涵盖软件、设备及目标描述、通讯、自动控制多个方面。其中软件相关标准包括Java语言规范、IEC61131、PLC编程语言等；设备及目标描述相关标准包括GS1/EPCglobal、IEC61987、PROLIST、W3C等；通讯相关标准包括IEEE802.x、PROFINET等实时以太网、IEC62769、IEC61804等；自动控制标准IEC61508、PLC安全集成、IEC61850智能电网等。

“工业4.0”影响工业价值链的各个方面，西门子重点关注于以下领域：工程设计工具与仿真、生命周期数据管理、数字化制造、制造运营管理、工业控制系统、传感器与执行器、设备维护维修、工业通讯与信息安全、生产管理。

“工业4.0”提出的挑战包括以下几个方面：缩短产品与方案进入市场的时间（缩短创新周期、更复杂的产品、更大数据量），增强灵活性(个性化产品大规模生产、多变的市场、高生产效率），增加效率（以能源和资源作为竞争要素）。

只有涵盖了整个价值链（产品设计-生产规划-生产工艺-生产执行-服务）的自动化统筹解决方案才能产生可持续的竞争力。

西门子提供数字化企业软件套件、工业通讯网络、自动化系统信息安全、有针对性的工业服务分步帮助企业走向数字化企业。

高创传动科技开发（深圳）有限公司总经理徐曾祥
徐曾祥：驱动技术的发展创新
标准产品为工业和商业应用和系统提供商提供新的可能。越来越多的用户倾向于选择具有成本效益的特定应用程序解决方案，并且非常看重机器的分辨率（比如说希望17位绝对值甚至更高分辨率的编码器），这是一个重要的趋势。目前可能60%-70%的客户要求2500线，2016年到2017年可能就只会有一半客户去选择了，其余的客户可能都会选择绝对值编码器。产品角度而言，控制器依然是核心，控制器在很大程度上决定机器的性能。其他元器件（比如电机）的选择是可以分开的，可更节省成本。采购上，客户最看重高性能，其次是实惠价格，再为过硬质量与容易安装调试。

为适应用户的需求，机器制造商该如何满足呢？以高性能为例，可改进电流跟伺服控制，可进行谐波校正，可将驱动器的自适应与自诊断能力提高，同时要更加注重功能的安全。欧洲已有相应安全标准，相信在国内，安全性也会越来越多地被关注。

为满足用户更特殊的要求，企业有能力还可提供特殊的软件解决方案，增加一些特殊的硬件功能。

用户角度，如何选择一个好驱动器？第一、增加机件精度，使得伺服精度更高。保证驱动器体积小，功能、功率大；第二、价格合适，好的驱动器尽量用软件去取代硬件；第三、可靠性高；第四、使用方便，要求很好的自动整定功能；第五、要有柔性，能跟各种电机及其反馈匹配。

杭州米格电机有限公司总经理丁阿伟
米格电机：国产电机发展之路
从宏观环境看，每年都是“最困难的一年”；从行业层面看，产业在升级，属于朝阳产业；从企业自身看，企业的生命在于产品。产品的关键要素包括品种规格、性能、质量与可靠性、成本、服务。

目前米格电机年产能伺服电机50万台，步进电机40万台。产品品种包括小功率永磁伺服电机、大功率永磁伺服电机、主轴电机、步进电机15大系列1600多种规格，产品各项性能都通过测量设备严格测试，性能接近于进口品牌，满足大多数客户应用要求；可靠性体现在250万台市场应用、低于1%的年累积返修率、可信赖的品质数据库及追溯系统；成本方面，创建之初就导入ERP管理系统，经过多年磨合已经开始对生产业务的精准管控，其中对有效成本支出通过合理预算进行管理。与此同时，公司每月对无效支出和经营浪费进行立项改善，公司每年员工参与的小改善达1000多起；服务方面，以客户为中心，通过研发团队方案设计、完整标准的规格承认书、订单进度的实时反馈、出货信息和出厂报告、电话与现场全方位调试、技术交流和培训、应用工程师团队销售支持共同保障客户服务的满意。

宏观环境深不可测，行业环境扑朔迷离，唯一可把控的是自己的企业，用心做好自己，时间证明一切。

2016中国运动控制&工业机器人企业高峰论坛主持人郑宇铭
郑宇铭：重新审视中间环节
生产效能在未来的挑战很重的一方面是需求的变化，定制化需求使得企业需要寻找新的方法去管理企业，信息使能变得更为重要；之前工业对于去中间化环节十分关注，去中间化环节在一定程度上体现了智能制造的融合，可为企业产业节能大量人力物力，现在众多企业又开始注意到中间环节的重要性。一些中间化环节可更快速地加速流程运转，使各环节职能得以更灵活分配。是否选择去中间环节或者去掉哪些中间环节，都需要企业深思。另一方面，一些处于中间环节的企业也需思考自身定位与价值。为前端与尾端带来价值连接与服务是中间环节的生存与竞争保障；工业4.0的落地要考虑各个环节与本土实情，中国众多本土企业更倾向于中国制造2025的战略，二者的重点都在智能制造。换句话说，工业4.0在中国落地的重要一步是实现智能制造。而智能制造前进的动力在于创新与融合。创新的思维，创新的产品，创新的技术与方案，融合的资源，融合的渠道，融合的上下游产业关系，都将助力中国工业4.0的稳健落地；目前用户获得信息的方式正在改变，“简易”的产品更为用户青睐。“简易”并非简单，而是在通过软硬件的高度创新融合实现新的突破，达到简便易用且好用。这些软硬件的融合包括系统分析、机械性能诊断，设计分析，减少接线与元器件数量，更直观的编程等等；目前工业机器人竞争已深入到细分领域。对于细分领域实际场景的应用把握是考验工业机器人企业核心竞争力的关键。工业机器人企业不仅需要在器件上进一步整合，寻找或开发出优势产品，还需要扎根行业，获取更有针对性的行业应用经验，以深入发展。

亚德诺半导体技术（上海）有限公司亚太区市场经理于常涛
于常涛：电机控制方案的革新
在电机领域，隔离技术十分重要，传统的隔离多数基于光耦或变压器的接触。ADI无论在隔离反馈检测，还是替代工业驱动方面，都可提供特色隔离技术解决方案，达到有效提升系统可靠性目的。把控制系统、通讯界面和功率电路分割开是隔离的基本要求。目前，隔离有多种选择方式——根据应用或者系统成本要求，选择控制器与功率部分的隔离，针对系统抗压等级要求或提升信号，选择通信部分和电机控制的隔离，针对低成本应用或小功率系统，选择通信部分与危险电压的隔离等等。

为保证信号质量与完整性，隔离要具备一定的标准。对隔离器件而言，应用环境与采量十分关键。基于光耦的隔离器件靠感应发光来实现信号传输，其隔离材料比较有限。ADI隔离器件基于iCouple®技术，根据标准，采用第二位的隔离材料，较之传统光耦材料，在耐压性与体积上有较大优势。在相同信号资料速率下，iCouple®器件的功耗仅为光耦合器的1/10~1/6。

iCouple®技术在信号传输上也具有优势：虽然iCouple®是基于线圈的磁隔离技术，但是其传输特性与原始的变压器不同。iCouple®器件的传输延迟极小，线圈的感应无需物理变化过程，抗干扰能力极强，信号从延边到附边经过高敏调试，信号质量极高。

睿工业总经理冯晋中
睿工业：伺服市场分析报告
2015年伺服市场发展按企业细分，目前，国外品牌占据了中国交流伺服市场近80％的市场份额，他们来自日本和欧美。其中，日系产品则以拥有约55%的市场份额而雄踞首位，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技术和性能水准比较符合中国用户的需求，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。

除日本、欧美伺服品牌外，以东元（TECO）和台达（Delta）为代表的台系伺服其技术水平和价格水平居于进口中端产品和国产品牌之间，市场占有率从几年前的微不足道提高到超10％。

2015年伺服市场发展按行业细分，伺服90%产品用于OEM市场，集中度较高，其中TOP5行业就占到了整体的50%以上。需要注意的是电子设备制造行业（包括传统电子设备、半导体、液晶、LED）及机器人行业受政策利好及市场需求量快速增加等因素影响，行业自身及对伺服需求量快速增长（20%以上），2015年行业排名在第一第二。其中机床工具（包括雕刻机）纺织机械等传统行业受到市场经济大环境的影响，下滑严重，市场份额从原排名第一第二下降至第三第四。

软件

贝加莱自动化（中国）有限公司宋华振
宋华振：软件价值体系
个性化产品、成本效率、最大可用性、安全生产已成为“智能制造”的重要主题。但什么是“智能”？我们需要从用户而非智能制造本身的角度去看待。智能首先是要简单，涵盖软件封装、标准化、支持能力、安全性等技术；其次需要软件模块化，包括快速重用性、实现灵活的重组、软件模块化设计等；再次要有广泛的适用性，可通过配方、参数设置实现自动运行）；当然，硬件系统、软件的可靠性也十分重要；工艺上的Know-How可通过软件体现、实现封装与保护。在智能发展中，软件的作用正日益凸显。而今天，对于新机器与系统开发而言，软件开发已成为越来越耗费时间和成本的工作，并且大部分时间都花费在了完成基础功能方面，如加载配方参数等。

贝加莱革命性的MAPP技术，这些模块化软件简化全新程序的开发，缩短新机器的开发时间，并且平均可减少67%的工作量。同时，MAPP还可节省整个服务和维护的支出。

MAPP能消除那些重复性的编程任务，使得开发者可以轻松地预先配置已经过验证的功能块，编程者可以将时间花费在更为重要的任务上——实现机器和系统工艺需求的应用软件方面。

MAPP功能块无缝集成于贝加莱的自动化软件平台，这意味着任何开发者采用AutomationStudio均可使用MAPP功能块，使其工作变得更为简单并使所开发的应用软件更为清晰。其结果显而易见，提高了机器的可用性，降低了维护成本且更易于团队合作。

编码器

长春禹衡光学有限公司武平
禹衡光学：合作，共推编码器产业前进
禹衡光学，作为国内编码器行业龙头企业，做编码器产品已有五十年的历史；国内编码器企业目前无论技术水品，还是产业规模同国外有一定差距。据不完全统计，国内编码器企业产量为国内编码器需求量的四分之一，但产值（销售额）收入占有率不到百分之十。这说明国内编码器同国外技术与质量还有一定距离。为解决这些问题，禹衡光学这几年做了众多努力——通过和长春光学所合作解决技术开发资金与技术人员问题；通过国家十二五重大专项推进，禹衡光栅编码器、直线光栅尺上的两个重大专项正在实施。编码器专项已基本完成，其中应用于伺服和数控行业的绝对式多圈产品已推向市场。禹衡希望国产编码器产品能够做好，为国产伺服行业做更贴合的配套，希望两个行业能够共同进步。

深圳市艾而特工业自动化设备有限公司总经理葛欢庆
葛欢庆：工艺是编码器发展关键
编码器目前进步还较少，特别是普通2500线。目前客户大都要求伺服编码器从2500线到绝对值，多摩川从最初应用17位到现在的23位，进行了大量工作；对于国产编码器发展的建议是，更多角度地去重视与挖掘工艺，技术角度，国内很多企业都已相对成熟。

减速机

上海会通自动化科技发展有限公司董事长苏崇德
苏崇德：马达+减速机极具前景
新宝集团减速机在展会上反响非常好，他们将马达和减速机结合在一起，做成体积很小的整体，非常有前景。推荐这款产品，因为国产企业也有不少类似的产品，但大家做得较为辛苦。如何找到差异，做一些大企业不愿意做的，但市场又有需求的，正是中小企业的突破口。随着服务机器人发展，这一市场一定会越来越大。还没有上规模的伺服电机厂无需气馁，市场前景还是十分喜人。

日本电产新宝（浙江）有限公司总经理陈东辉
新宝：优势互补，各展所长
新宝行星减速机的发展得益于中国客户的支持，目前销量在全球排名为第二，其中中国与日本市场销售排名均为第一。在2015年的东京机器人展上，新宝推出了自主研发的新型谐波减速机、RV减速机。目前谐波减速机型号已规格齐全，RV减速机目前做到130，焊接机器人等行业已能成功应用。

伺服马达和减速机做到一起是一个应用案例，将马达与新宝自主研发的减速机配合，怎么具体表现呢？很重要的一点是，新宝同日本电产集团紧密结合在一起。日本电产公司是世界上最大的马达公司，擅长小型马达研发生产，将新宝减速机与日本电产的马达结合起来，发挥了各自所长，取得了不错的市场进展。

联轴器

三木普利（天津）有限公司上海分公司总经理加加美努
三木：更小体积、更快响应速度的零部件是市场所需
工业机器人，今后将更偏向服务机器人。服务机器人要求零部件体积更小，响应速度更快；传统伺服行业，带安全抱闸的产品有较大挑战，但拥有抱闸功能，伺服性能大大增强；目前少有品牌打破传统设计理念，将伺服输出轴、皮带轮或者联轴器装在伺服外部，以缩小体积。外接后散热问题得到解决，控制系统也可更自由设计；三木有类似编码器的联轴器产品，同传统伺服内置编码器非常不一样，可明显降低成本、减少体积，该产品已在日本市场取得巨大成功。中国市场正在进行此款产品的价格、供货量、生产量调整。

终端用户

富士康科技集团代表
富士康：专注，各取所长
通过拜访数十余家全球元器件公司，发现这些成功企业都有以下特色：一、专注。全球自动化生态，很少有企业跨行业去做产品。但国内企业不少都是同时做好几种产品。这固然有市场对于整体解决方案的需求，但资源与人才上的欠缺会使企业在产品深度发展上遇到门槛；二、各取所长，这是专注的延伸。所参观的成功企业中，一些专注于用户的特别需求。一些在技术上欠缺，但在营销配套系统上做得十分出色，一些在产品性能上并非最佳，但在生产技术与管理上做得非常到位；三、量力而行，企业定位时，不仅要考虑到拥有的资源，还要考虑到限制，包括人才、技术资源等方面的限制。

工业机器人

意大利柯马股份有限公司机器人事业部全球总裁Mathias Wiklund

柯马：精益生产中的智能制造
柯马将机器人的基础定义为以下几个部分：一流品质、效能、定位未来、创新解决方案、全球合作伙伴。客户的需求表现为以下几个方面：多品种、用户定制、量体裁制、快速补给、可重构。机器人事业发展的驱动力包括以下几个方面：老龄化社会、可持续性、近岸外包、物联网、新兴国家的工资水平提高。

柯马追求的是开放性与建议性。互联网工业安全一直是“工业4.0”的重要挑战。开放解决方案的第一个特点是开放。第二个特征是连接系统。第三个特征是提供实时的数据管理系统。第四个特征是双层结构（距离层、现实层）。第五个层级是增量智能化（传感器、自我学习、分析）。第六个特征是远程控制。第七个特征是安全（网络的安全与机器人的安全）。

未来人机互动的合作机器人在生产中会越来越多。未来工业机器人向虚拟化、信息化、控制导向与软件导向发展。

安徽埃夫特智能装备有限公司营销中心张帷
埃夫特：国产机器人的发展之路
机器人是工业4.0重要的物理接口和作业环节。人力成本上升、技术进步及新一轮工业革命，促使工业机器人近年快速发展，据国际机器人联合会(IFR)统计，2014年全球工业机器人销量22.5万台，同比增长26%；估计机器人本体约120亿美元，本体及系统集成合计约350亿美元。近年中国工业机器人市场高速增长，2014年销量5.7万台，近10年年均增长32%。2014年中国工业机器人本体规模估计在100-120亿元，本体加集成300-350亿元。本土企业近年来发展较快，销量市场份额已从2012年11%提升至2014年30%。

目前国产工业机器人关键零部件大部分仍需进口，制约我国机器人产业的发展，限制了国产机器人成本的降低。在国产机器人成本中，控制器成本占13%、伺服系统成本占30%、减速机成本占30%、本体成本占15%、电控柜+电缆成本占10%、其他附件成本占2%。

控制器的技术难度表现在轨迹规划、振动抑制等控制算法；伺服电机本身设计难度不大，更多难点在材料和加工工艺上，由于高动态性能和变负载等特点，伺服驱动器控制技术较难；减速机难度大，典型的精密传动机械，对材料、加工装配工艺要求高，尤其是规模化生产时。